达芬奇机器人Xi系统在肝切除术中的应用

目的总结本中心应用达芬奇机器人Xi系统在肝切除中的效果和布孔和程序化操作方面的经验。方法回顾性分析苏州大学附属第一医院肝胆胰外科2020年10月至2022年5月期间施行达芬奇机器人肝切除手术的38例患者的临床和病理资料。结果38例均采用达芬奇Xi系统成功完成肝切除手术,1例因手术创面止血不满意中转开腹。术中采用反L型布孔加快装机步骤,减少频繁更换器械的困扰,适用于大部分肝切除术。右半肝切除中超声刀优先置于4号臂进行肝门处理,随后切换至2号臂左手操作断肝,可以保证良好的切肝角度,联合两侧机械臂的配合,形成类似于“三叉戟”的切除模式。布置1~2个助手孔,利用吸引器及电凝设备保持术野清晰。术后病理:肝脏恶性肿瘤29例(均为R0切除),良性肿瘤5例,肝内外胆管结石3例,肝脓肿1例。中位手术时间250(126)min,术中出血量100(110)mL,手术并发症发生率为7.9%(3/38),均经保守治疗治愈,无围手术期死亡。34例患者术后留置引流管,置管时间4(1)d,术后住院时间6(2)d。结论机器人辅助肝切除术安全可行,机器人平台的信息整合以及灵活操作的独有特点,有助于精准解剖性肝切除开展和进一步减少肝切除手术的创伤。程序化手术布局及手术流程,有利于缩短机器人肝切除术的学习曲线。

素质拓展训练融入初中体育教学策略研究

随着教育改革的不断深入,素质教育成为培养学生的重要途径。本研究旨在探讨素质拓展训练如何有效融入初中体育教学中,以提升学生的身心素质。本文首先研究了素质拓展训练融入初中体育教学的意义,分析了初中体育教学现状及存在的问题,进而探讨素质拓展训练与传统体育教学的结合点,提出具体的教学策略。素质拓展训练能够提高学生的团队协作能力、创新意识和解决问题的能力。同时,采取合理的教学方法和评价体系,能够激发学生的学习兴趣,促进学生全面发展。本研究对于丰富初中体育教学内容、提高教学质量,具有一定的理论和实践意义。

腹腔镜胆总管切开取石一期缝合临床疗效分析

目的探讨改良腹腔镜下胆总管切开取石一期缝合、腹腔镜下胆总管切开取石一期缝合、腹腔镜下胆总管切开取石+T管引流三种术式治疗胆囊结石合并胆总管结石的临床疗效。方法回顾性分析苏州大学附属第一医院在2018年5月~2020年12月间收治的112例胆囊结石合并胆总管结石患者的临床资料。根据手术方式分为T管引流组(40例),一期缝合组(42例)和改良一期缝合组(30例),其中改良一期缝合组暂时保留胆囊管及胆囊,将胆囊逆行游离后离断胆囊动脉,胆囊管予以丝线结扎后将丝线经操作孔拖出体外予以牵拉固定。结果所有患者均顺利完成手术,无中转开腹。改良一期缝合组的手术时间中位数及四分位距141.0(70.0)min短于T管引流组165.0(70.0)min和一期缝合组170.0(67.0)min。三组患者术后第3天的肝功能水平中,谷草转氨酶、谷丙转氨酶、碱性磷酸酶以及γ-谷氨酰转肽酶较术前均有不同程度改善。并发症方面,T管引流组术后出现胆漏、急性胰腺炎和肠梗阻各1例;一期缝合组出现2例发热症状,改良一期缝合组胆漏、发热和急性胰腺炎各1例。改良一期缝合组的引流管拔除时间相比于其他两组无明显优势,但其术后住院天数5.0(2.0)天显著小于T管引流组6.0(4.0)天和传统一期缝合组7.0(4.0)天。术后随访中,三组患者均恢复顺利,目前已完成随访105例。结论对比传统微创术式,改良一期缝合在治疗胆囊结石合并胆总管结石上手术时间及住院天数较短、恢复较快。

WebGIS处理模型研究

本文分析了 ＧＩＳ数据管理的特点和目前ＷｅｂＧＩＳ的三种主要的处理模型，采用基于Ｊａｖａ 平台的多层Ｃ／Ｓ结构技术，给出了一种ＷｅｂＧＩＳ优化处理模型。

基于反演的机器人滑模变结构控制研究

基于滑模变结构控制理论,针对地面机器人这类非线性强耦合系统,提出了一种反演滑模变结构控制方法。该方法将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统,然后为每一个子系统设计李雅普洛夫函数和中间虚拟控制量,一直回推到整个系统,直到完成整个控制律的设计。最后利用所提出的方法设计了平面二自由度机器人的控制系统并进行了仿真,仿真结果表明该控制方法的有效性。

WebGISR的优化处理模型

文章分析了ＧＩＳ数据管理的特点和目前ＷｅｂＧＩＳ的三种主要的处理模型，采用基于Ｊａｖａ平台的多层Ｃ／Ｓ结构技术，给出了一种ＷｅｂＧＩＳ优化处理模型。

机器人的终端滑模变结构控制研究

针对机器人这类非线性强耦合系统,基于滑模变结构控制理论,提出了一种终端滑模变结构控制方法。该方法将系统的状态方程化为为关节子系统,利用终端滑模方法构造每个子系统的滑模面,在此基础上运用李雅普诺夫函数和含有饱和函数的指数趋近律设计了关节子系统的控制律。利用所提出的方法对平面二自由度机器人的控制系统进行了设计并进行了仿真,仿真结果表明了该控制方法不仅有效地实现了机器人关节控制,而且该控制方法还能降低因采用滑模控制而产生的抖振,并使得系统快速收敛到平衡稳定状态。

开关电源系统通信模块设计

介绍了一种多台开关电源装置与计算机通信的实现方案 ,并采用了RS 2 3 2C和RS 485双串行通信总线标准接口 ,实现了计算机可以实时采样和设置电源输出电压。

复合材料蜂窝结构渐进损伤评估及挖补修理研究

复合材料蜂窝结构越来越广泛地应用于飞机承力结构件,其受冲击等损伤后的损伤评估与修理方案成为民机复材结构研究中最关切的问题之一。针对复合材料蜂窝结构渐进损伤评估及阶梯式胶接挖补修理问题,基于蜂窝芯子等效模型和C3D8R三维体单元及0厚度三维粘聚力单元COH3D8建立蜂窝结构渐进损伤分析和挖补修理参数研究的三维有限元模型;基于三维Hashin准则、Besant准则和B⁃K准则开发USDFLD程序实现复合材料层合板、蜂窝芯子和胶层的损伤模拟与失效;针对蜂窝结构穿孔损伤仿真研究补片挖补角度、额外层铺层角及厚度等参数对修理后结构强度恢复效果的影响规律。结果表明:补片挖补角度减小带来搭接处胶层内部剪应力升高,补片额外层铺层方向与外载荷夹角增大,以及额外层厚度增加导致搭接边缘出现应力集中而更易提前失稳,都会明显降低蜂窝结构挖补修理后的强度恢复效果。仿真分析结果表明挖补补片选取1层0°铺层的额外层和1∶10的挖补斜率时,蜂窝结构穿孔损伤修理件的强度恢复效果最佳,达到无损件的95.72%。

舰船推进监控系统研究

介绍一种由主推进系统、机舱综合报警系统构成的推进系统。该系统是由工业以太网和现场总线构成的混合式网络控制系统,利用2种网络的优点,很好地解决了推进系统对2个子系统的集中控制和管理。系统具有推进系统控制、信息综合显示、处理及报警功能。重点分析了系统网络结构、数据接口和界面显示。

急诊粪石性肠梗阻病因分析及治疗

目的探讨急诊粪石性肠梗阻的发病原因、治疗措施及非手术治疗的安全性。方法急诊粪石性肠梗患者23例，随机分为观察组13例，予常规治疗＋生长抑素治疗，对照组10例，予常规治疗。采用非条件性Logistic分析及Fisher检验。结果肠梗阻诊断过程中，既往有便秘史及鞣酸类进食史患者，发生粪石性肠梗阻比其他病因风险大（P〈O．05），23例患者经保守治疗治愈19例，4侧保守治疗无效转手术治疗。观察组应用生长抑素可以明显缓解患者腹痛腹胀，同时促进患者提早排气（P〈O．05），两组住院时间及中转手术治疗风险差异无统计学意义（P〉O．05）。结论急诊粪石性肠梗阻诊断前难以明确梗阻病因，保守治疗是主要治疗方案，生长抑素可在一定程度上缓解患者疼痛程度，但不能改变治疗进程，保守治疗无效患者需积极手术治疗，但需严格掌握手术适应证及把握手术时机。

移动机器人的准滑模控制研究

基于滑模变结构控制理论,针对移动机器人这类非完整系统,提出了一种准滑模控制方法。该方法利用李雅普洛夫函数和指数趋近律方法,设计移动机器人的控制律,结合准滑模方法,使用饱和函数代替符号函数,以降低因采用滑模变结构控制方法而产生的抖振。运用所提出的方法设计了轮式移动机器人的控制系统并进行了仿真,仿真结果验证了所提出的控制策略的有效性,并且能够有效地降低系统的抖振。

医用电子直线加速器中电磁干扰源的分析与控制

本文分析了医用电子直线加速器中主要电磁干扰源的情况,并详细阐述了抑制电磁源干扰的的方法和措施。

术中化疗在胃癌综合治疗中的疗效

目的探讨术中化疗在胃癌综合治疗中的疗效。方法收集该院肿瘤内科及普外科2011年4月—2014年4月期间共计240例进展期胃癌患者。按随机数字表法分为两组,腹腔热灌注化疗组120例和对照组120例。对照组进行常规胃癌根治性手术。腹腔热灌注化疗组进行常规胃癌根治性手术的基础上,加上腹腔热灌注化疗,化疗药物为奥沙利铂。腹腔热灌注化疗组和对照组患者术后按常规行辅助化疗,监测生命体征、血常规、生化、术后并发症、每月复查CT,胃镜、肿瘤标志物。评价两组术后6月胃癌远处转移率,以及两组术后6月生存率。结果腹腔热灌注化疗组和对照组术后6月胃癌远处转移率及两组术后6月生存率分别为(15%、90%;35%、70%),差异有统计学意义(χ2=7.3、7.1,P<0.05)。结论腹腔热灌注化疗配合手术治疗胃癌腹腔转移,能够减少术后胃癌远处转移率及提高术后6月生存率。

舰载机蒸汽弹射器热力学仿真分析

舰载机依靠蒸汽弹射器输出的弹射力推动其达到起飞速度,因此控制弹射力的输出尤为重要,为了分析研究蒸汽弹射器对弹射力输出的控制,本文阐明了蒸汽弹射器中控制蒸汽流量的发射阀结构和基本工作原理,提出发射阀中测量杆的位移与流通面积的计算方法,从而求解蒸汽流量,并结合蒸汽弹射器的热力学变化过程进行数学建模。以C13型弹射器为例进行仿真,通过实验数据的对比分析,说明了本文所建模型的可行性和正确性,其仿真结果可为蒸汽弹射器的设计与试验提供有益参考。

民机复合材料结构修理容限确定方法研究

为解决民机复合材料结构实际修理过程中判断要不要修、能不能修的修理容限问题,根据已有成果和不足,提出了2种复合材料结构修理容限的完整求解方案和流程(基于波音公司修理验收要求的修理容限,满足设计许用应变值的修理容限),重点解决如何在同时考虑维修经济性和结构安全性情况下合理确定复合材料结构的修理上限;然后以受压复材加筋壁板为例,考虑穿孔损伤形式,结合有限元分析,分别应用2种求解方案计算了加筋壁板的修理容限。结果表明:2种修理容限求解方案得到的同一复材加筋壁板修理容限结果比较接近且合理,证明了2种修理容限确定方法的可行性,为民机复材结构损伤的工程化评估提供参考。

基于生信分析筛选胆囊癌关键基因及相关通路的研究

目的通过生信分析筛选胆囊癌治疗的关键基因及癌症相关通路,挖掘胆囊癌患者的差异基因,预测胆囊癌的潜在治疗靶点。方法对GEO数据库中获得的芯片数据进行差异基因(DEGs)分析。选取NCBI-基因表达综合数据库(GEO)中的基因表达芯片“GSE76633”和“GSE74048”,利用GEO2R在线分析工具对胆囊癌样本和正常胆囊样本中的差异基因进行筛选。在DAVID和KOBAS上对差异基因进行生物过程(GO)分析和通路富集(KEGG)分析。使用蛋白质-蛋白质相互作用(PPI)分析数据库STRING构建靶点互作(PPI)网络模型。结果该研究共筛选了197个差异基因(P<0.05,|Log2FC|>2),其中有33个上调基因,164个下调基因。这些基因主要参与了代谢过程的调节,脂肪酸β-氧化、氧化-还原过程等GO生物过程。主要调控代谢途径,甘氨酸、丝氨酸和苏氨酸代谢,缬氨酸亮氨酸和异亮氨酸降解,抗生素的生物合成等。结论该研究利用生物信息学筛选出胆囊癌中的差异基因及相关通路,帮助理解其分子机制及在胆囊癌发病机制和发生、发展过程中的作用,为寻找胆囊癌新的治疗靶点提供思路。

晚期乳腺癌术前全身化疗和介入治疗的疗效差异性

目的探讨晚期乳腺癌术前全身化疗和介入治疗的疗效差异性。方法 2011年1月—2013年12月苏州大学附属第一医院共900例晚期乳腺癌患者,其中符合IIb、IIIa、IIIb的患者共200例。按随机数字表法分为2组,全身化疗组100例和介入治疗组100例。介入治疗组穿刺股动脉,送入5F单弯椎动脉导管到肿瘤供血主要动脉,将化疗药物表阿霉素(50 mg/m2)、环磷酰胺(450 mg/m2)、5-氟尿嘧啶(600 mg/m2)分别溶解于40 m L的无菌生理盐水中,通过5F单弯椎动脉导管注入。共进行3个疗程。全身化疗组化疗药物表阿霉素(50 mg/m2)、环磷酰胺(450 mg/m2)、5-氟尿嘧啶(600 mg/m2)加入100 m L的无菌生理盐水中,缓慢通过静脉滴注,共进行4个疗程。评价全身化疗组和介入治疗组:1术前TNM分期。2化疗前和化疗后肿块大小变化(肿块在B超下最大长径乘以最大宽径)、不良反应发生情况。结果全身化疗组和介入治疗组术前IIb、IIIa、IIIb比例分别为34、50、26;36、50、24,差异无统计学意义(P>0.05),全身化疗组和介入治疗组化疗前肿块大小分别为(21.3±8.4)、(22.8±7.9),差异无统计学意义(P>0.05);全身化疗组和介入治疗组化疗后肿块大小分别为(20.7±7.2)、(9.5±4.1),差异有统计学意义(P<0.05),全身化疗组和介入治疗组化疗期间不良反应发生率分别为4%、5%,差异无统计学意义(P>0.05)。结论晚期乳腺癌患者术前行介入治疗比全身化疗缩小肿瘤大小效果更好,不良反应两者无差异,为手术提供较好的条件。

分析大数据技术在油品销售企业的应用

现阶段,信息技术深入各个行业中,油品销售企业在应用信息技术的同时也使其快速转型。充分利用大数据技术能够深入挖掘出企业数据隐藏价值,为企业发展提供新的机遇,促使企业在激烈的市场中站稳脚步。基于此,从大数据技术应用在油品销售企业中的优势出发,分析了油品销售企业中大数据平台建设结构,并对大数据技术在油品销售企业中的应用路径进行探讨。

基于IAEA277号报告对Versa HD直线加速器的剂量校准

目的为了保证吸收剂量的准确,基于IAEA277号报告对Versa HD直线加速器的输出剂量进行标定。方法采用IAEA TRS277号报告推荐的电离室测定方法,对Versa HD直线加速器的6 MV,6 FFF,10 M,10 FFF四档光子线以及五档能量的电子线进行吸收剂量校准,确保在源皮距100 cm,10 cm×10 cm辐射野条件下加速器光子线和电子线出束100 MU,水下最大剂量点处的吸收剂量为100 c Gy。结果光子线吸收剂量在标定前高于标准剂量,电子线在标定前低于标准剂量;光子线在经过均整器后射线质有所增加;经过调整加速器的电位后最大剂量点吸收剂量在(100±1)c Gy范围内。结论吸收剂量标定是放疗的关键环节,也是物理师的职责所在,准确的剂量标定是确保辐射安全的前提。