基于机器视觉的岩块自动化识别检测方法

在隧道施工过程中,岩体参数的获取是实现隧道掘进机参数调整和智能决策的前提,因此,要对掘进过程中获得的岩块进行采样和检测,而岩块识别和检测目前主要由人工完成。本文针对岩块的自动化识别和检测问题,提出了一种基于机器视觉的岩块自动化识别检测方法,通过融合岩块区域检测和语义分割算法能够快速准确获取岩块的形心坐标和过形心最小直径。首先,使用YOLOv3网络对岩块进行识别,实现岩块的区域检测。其次,针对每个区域的岩块采用FCN-DenseNet网络进行语义分割和图像处理,并对全卷积神经网络进行改进,减少了语义分割模型的参数量,提高了语义分割效率,提升了岩块轮廓获取的精度和速度。最后,根据获得的岩块轮廓点,计算其形心坐标及过形心的最小直径,为机械臂抓取和岩块点荷载强度的计算提供支持。搭建实验平台,完成机械臂手眼标定和深度相机坐标下岩块图像与岩块点云对齐,获取岩块形心坐标在机械臂坐标下的位置。实验结果表明,本文所提算法能够快速准确地获取岩块的形位参数,对10次实验中的102块岩块识别检测成功率为91.18%,在所有完成识别检测岩块中的吸取成功率为92.47%,可以应用于岩体的自动化检测,提高岩体检测的效率和智能化水平。

甲状腺相关眼病对患者生活质量的影响分析

目的分析和探讨甲状腺相关眼病对患者生活质量的影响,甲状腺相关眼病是一种最常见眼眶部疾病,临床表现为视力减退和复视,眼睑退缩,视神经压迫,眼睑闭合不全,眼球结膜充血和眼球突出等,造成了患者外貌改变和视觉功能损伤,常导致患者出现抑郁、自卑等社交自信心下降等社会心理问题,对患者的日常生活质量产生了严重的影响。方法选择2019年1月-2021年12月在本院收治的甲状腺相关眼病患者76例作为研究的实验组,同时选择同期在本院接受体检的健康者50例作为对照组,通过问卷调查法比较分析甲状腺相关眼病对患者生活质量的影响。结果经模糊数字评分法评价,实验组患者的生活质量评分显著低于对照组健康者(77.12±6.05 VS 41.06±4.78,P<0.05),具有统计学意义。经TAO生活质量调查问卷评价,患者在睡眠状态、社交活动、工作状态、精神状态、情绪状态和体力状态等6个方面的分值均明显低于对照组健康者(P<0.05),具有统计学意义。结论结果证明了甲状腺相关眼病严重影响着患者的日常生活质量水平,为今后TAO的治疗和相关护理工作提供了临床参考依据。

Plackett-Burman试验结合Box-Behnken响应面法优化琯溪蜜柚海绵层水溶性抗氧化膳食纤维猪肉丸加工配方

为进一步研发并提升猪肉丸产品品质,研究采用Plackett-Burman结合Box-Behnken试验设计,以硬度、内聚性、弹性、咀嚼性四个质构指标的综合评分为指标,优化琯溪蜜柚海绵层水溶性抗氧化膳食纤维(Soluble antioxidant dietary fiber,SADF)猪肉丸的加工配方,分别考察SADF(羟自由基清除率为IC_(50)=0.92 mg/mL)、玉米淀粉、食盐、复合磷酸盐以及水分添加量对猪肉丸硬度(X_(1))、内聚性(X_(2))、弹性(X_(3))、咀嚼性(X_(4))及质构综合评分(Y)的影响,基于上述结果,采用Plackett-Burman设计筛选对实验结果影响较为显著的因素(SADF、玉米淀粉以及水分添加量)进行Box-Behnken响应曲面优化试验,并用光学显微镜和扫描电镜观察猪肉丸微观结构。结果表明:采用降维分析法提得两个公共因子,确立猪肉丸Y值计算公式为:Y=(84.055Y_(1)+15.627Y_(2))/99.681(Y_(1)=0.234X_(1)+0.259X_(2)+0.297X_(3)+0.296X_(4),Y_(2)=0.989X_(1)-0.784X_(2)-0.010X_(3)-0.084X_(4));最终得到猪肉丸最优配方为:琯溪蜜柚海绵层SADF添加量为6.49%,玉米淀粉添加量为18.64%,水添加量为29.98%,此时猪肉丸质构综合评分最高(1.2782分),猪肉丸软硬适中、粘弹性优良;经光学显微镜和扫描电镜观察猪肉丸微观结构显示,6.49%SADF添加组肉丸较之未添加SADF组能够明显改善猪肉丸的整体结构,使其微观结构细密均匀,内部凝胶网络相互交联程度增强。综上,本研究不仅提升了猪肉丸的营养与质构品质,还实现了蜜柚废弃物的综合利用,为肉糜类食品品质优化提升提供了新思路。

铕掺杂改善锂离子电池正极材料LiFePO_(4)电化学性能研究

橄榄石结构的LiFePO_(4)正极材料因其多重优势被广泛应用于新能源汽车和储能领域,但其较差的电导率和缓慢的锂离子扩散速率限制了其低温和倍率等性能。元素掺杂被认为是一种改善正极材料倍率、低温等性能的有效策略。采用固相法合成了稀土金属铕掺杂的Li Fe_(1-x)Eu_(x)PO_(4)/C正极材料,并研究了铕掺杂量对Li Fe PO_(4)形貌、结构和电化学性能的影响。结果表明,铕掺杂能够改善Li Fe PO_(4)/C的电化学性能,其中Li Fe_(0.97)Eu_(0.03)PO_(4)/C表现出最佳的倍率、低温和循环性能,其组成的纽扣电池在20C高倍率下放电比容量为95.1 m A·h/g(较Li Fe PO_(4)/C提升57.7%),在低温(-20℃、0.1C)下的放电比容量为81.5 m A·h/g(较Li Fe PO_(4)/C提升73.8%),1C下经200次循环后其容量保持率为96.43%(较Li Fe PO_(4)/C高出2.46%)。X射线衍射分析和扫描电镜分析结果表明,铕的掺入能增大Li Fe PO_(4)的晶胞体积,降低Li和O原子之间的结合能,从而提高锂离子的扩散速率。电化学交流阻抗测试结果表明,Li Fe_(0.97)Eu_(0.03)PO_(4)/C表现出最低的电荷转移电阻和最高的锂离子扩散系数,其锂离子扩散系数比未掺杂的Li Fe PO_(4)/C高出2个数量级,这解释了其出色的倍率、低温和循环性能。

低温锡箔烘烤和微波处理对南瓜籽油脂肪酸组成变化及货架期影响的研究

比较低温锡箔烘烤和微波处理2种常用加工方式对南瓜籽油储藏期间中性脂肪酸、磷脂脂肪酸与总脂肪酸组成的影响,同时,通过测定南瓜籽油酸价(Acid value,AV)与过氧化值(Peroxide value,POV)的变化,结合一级化学反应动力学方程和Arrhenius方程建立南瓜籽油储藏动力学模型预测其货架期变化。低温锡箔烘烤和微波预处理的南瓜籽油总脂肪酸中PUFA相对含量均较丰富,从脂肪酸组成角度来看耐储性良好,低温锡箔烘烤组较微波组货架期更长。

持续质量改进的临床护理措施对重度子痫前期产妇妊娠结局影响

目的:分析基于持续质量改进的临床护理措施对重度子痫前期(SPE)产妇妊娠结局的影响.方法:采用随机抽样的方式在本院2020年1-2022年12月收治的SPE患者120例作为研究对象,随机数字表法分为对照组和观察组各60例.对照组给予常规护理干预,观察组给予基于持续质量改进的临床护理措施.对比分析两组分娩孕周、分娩方式、血压水平、孕产妇并发症发生率以及新生儿状态.结果:护理干预后两组分娩方式无差异(P>0.05),分娩孕周观察组(37.8±2.8周)高于对照组(36.1±2.9周)(P<0.05);两组血压水平均降低且观察组(126.8±14.0mmHg、88.5±6.8mmHg)均低于对照组(135.5±13.4mmHg、92.5±6.3mmHg).观察组孕产妇并发症发生率(6.7%)低于对照组(20.2%),新生儿Apgar评分(7.8±1.0分)高于对照组(7.1±1.3分),新生儿并发症发生率(11.7%)低于对照组(26.7%)(均P<0.05).结论:基于持续质量改进的临床护理措施可降低SPE患者的血压水平,改善妊娠结局.

经鼻内镜下眼眶减压术治疗中重度甲状腺相关眼病疗效观察

目的探讨经鼻内镜下眼眶减压术治疗中重度甲状腺相关眼病的治疗效果。方法选取我院在2015年6月至2021年5月期间收治的60例中重度甲状腺相关眼病患者为研究对象,所有患者均行经鼻内镜下眼眶减压术,对比患者治疗前和治疗3个月后的最佳矫正视力、眼内压、睑裂高度和眼球突出度。结果60例87眼中有50只眼(57.5%)术后最佳矫正视力提高,术前术后对比有显著性差异(U=319.7,P=0.04),其余较为稳定,无术后视力持续下降者,术后3月眼球突出度、眼内压和睑裂高度的改善均有显著性差异(t=16.56,P=0.00;t=38.12,P=0.00;t=12.67,P=0.00)。结论经鼻内镜下眼眶减压术治疗重度甲状腺相关眼病可有效改善患者视力,降低眼内压,利于眼球回退,改善眼部症状。

Ca和Sr对AE42合金蠕变性能的影响

研究了碱土元素Ca和Sr对AE42耐热镁合金蠕变性能的影响.试验结果表明,铸态AE42合金中的显微组织由α Mg基体、针状的Al11La3 相和少量粒状的Al2La组成.在 175℃, 70MPa的蠕变条件下,针状的Al11La3 相分解成为Al2La和Mg17Al12,导致AE42合金蠕变性能的急剧下降.在AE42中加入Ca和Sr后,针状的Al11La3 逐渐被Al2Ca相和Al4Sr金属间化合物以及少量Al2La取代,分布在晶界的Al2Ca相和Al4Sr相具有很高的热稳定性,使合金的蠕变性能得到了极大的提高.

多相永磁同步电机多维控制技术

多相电机控制是一个多维控制问题,但目前大多数多相电机的控制方法仍然是三相电机控制方法的简单推广,导致了谐波电流不可控、系统性能低等问题。在详细分析了多相电机数学模型和多相空间电压矢量分布特征的基础上,本文采用基于正交矢量空间的多维控制方法,实现了多相电机电流的多维调节。全文以五相永磁同步电机驱动系统为例,仿真和试验结果表明了该方法的有效性。

冷藏期间不同加工处理后伊拉兔肉中肌内总脂肪含量的变化

以伊拉兔背部最长肌为原料,用3种不同的加工方式（蒸煮、微波和锡箔烘烤）对其进行处理,观察各样品在冷藏期间肌内总脂肪含量及脂肪酸组成的变化。在0-9 d冷藏期间,蒸煮、微波和烘烤3种加工处理后的样品肌内脂肪的干质量比例均有显著下降（P〈0.05）,尤其是6-9 d冷藏后期。相对而言,微波处理对不饱和脂肪酸（unsaturated fatty acids,UFA）的破坏作用较小,且该处理后的伊拉兔肉样品在冷藏期间肌内脂肪含量较高。在整个冷藏期间,伊拉兔肌内总脂肪酸中,饱和脂肪酸和单不饱和脂肪酸的比例均显著升高（P〈0.05）,而多不饱和脂肪酸（polyunsaturated fatty acids,PUFA）的比例均显著降低（P〈0.05）,其中6-9 d期间各样品中PUFA比例（尤其是长链PUFA）下降幅度最大。总体来讲,微波处理后的样品较之蒸煮和锡箔烘烤处理后的样品在冷藏期间具有更高的UFA。经偏最小二乘回归法分析,微波处理较之蒸煮和烘烤能够保留样品冷藏期间肌内总脂肪酸的组成,而锡箔烘烤处理后的样品较不利于冷藏。此外,处理后样品中的丙二醛沉积量在0-9 d期间持续升高,且耐贮性会大大降低,其中6-9 d冷藏期间的硫代巴比妥酸反应物质增幅较快。

伊拉兔宰后肌糖原变化及其与兔肉品质的相关性

【目的】探讨伊拉兔宰后36 h内肌糖原变化规律及与肉品品质变化的相关性。【方法】伊拉兔经屠宰之后,肌肉内的糖原会在一定时间内酵解转化为乳酸,从而改变胴体的pH值,并进一步影响肉品的持水力、剪切力、肉色等品质指标。以伊拉兔背最长肌(LD)和左后腿肌(LL)为原料,用试剂盒法分别测定了伊拉兔宰后45 min、4 h、8 h、12 h、24 h、36 h肌糖原含量的变化,并对兔宰后相应时间点的肉品品质指标如pH值、蒸煮损失、滴水损失、剪切力、色泽变化进行了检测与分析。此外,将主要设计因子(pH、蒸煮损失、滴水损失、总损失、剪切力、L*、a*、b*、C*)作为X变量,以肌糖原的含量作为Y变量,用偏最小二乘回归分析法(PLS2)对伊拉兔宰后LD和LL肉品品质与肌糖原变化规律的相关性进行探讨。【结果】伊拉兔宰后36 h内部位LD和LL的肌糖原含量均下降显著(P<0.05),二者分别从屠宰初期的(2.61±0.50)mg·g-1和(2.77±0.55)mg·g-1减少为宰后36 h的(0.94±0.05)mg·g-1和(0.99±0.07)mg·g-1。与此同时,伊拉兔LD和LL的pH分别从宰后初期的(6.91±0.02)和(6.85±0.04)下降至(5.62±0.09)和(5.61±0.09)。在此期间,随着pH的下降,伊拉兔肉品品质指标也发生了相应地改变,如剪切力、亮度L*值、红度a*值降低;蒸煮损失、滴水损失、总损失、b*值和C*值升高。PLS2分析显示,以上各肉品品质指标与兔宰后肌糖原含量变化的相关性均较大,部位LD和LL的回归系数R值分别达0.796—0.972和0.890—0.996。其中,2个部位的总损失指标(蒸煮损失与滴水损失之和)较其他肉品品质的差异来源更为显著。此外,可以用以上兔肉宰后品质指标为自变量,运用Unscrambler建立回归方程对肌糖原变化评分较好地进行预测。【结论】伊拉兔宰后36 h内肌糖原下降显著,与其间肉品品质的变化密切相关,可利用其酵解规律与各品质指标的相关性建立回归方程,从而对肌糖原含量变化进行较好地预测。

二元稀土镁合金Mg-La和Mg-Nd的组织和性能

系统研究了二元稀土镁合金Mg-2%La(L2)和Mg-2%Nd(N 2)的铸态显微组织、拉伸性能和抗蠕变性能。通过研究发现,L2铸态组织中有大量网状的Mg-Mg17La2的共晶相析出;而N2则以Mg12Nd离异共晶析出,析出物的数量少得多。N2合金在室温或者175℃条件下,强度和塑性都优于L2合金。N2合金的抗蠕变性能在175℃、70MPa条件下比L2低近3个数量级。通过计算两种合金的应力指数和蠕变激活能,L2合金的蠕变机制是受晶界滑动控制的,而N2合金为位错攀移机制控制。

一种新颖的多相SVPWM

在采用电压型逆变器供电的多相电机驱动系统中,由于电机在广义零序子空间中的阻抗很小,采用传统SVPWM将会导致较大的定子电流谐波。本文提出了一种新颖的多相SVPWM,它不仅在d-q子空间中合成给定电压矢量满足转矩控制的要求;同时使广义零序子空间中合成电压矢量为零,有效抑制了电流谐波。以五相永磁同步电机驱动系统为例子,仿真和试验结果验证了方法的有效性。

食品包装材料中有害物质迁移的研究进展

随着人们生活水平的提高,食品安全问题得到了广泛的关注。塑料、纸质、玻璃、金属和复合材料等食品包装材料中有害物质的迁移现已成为食品安全隐患的重要组成部分。食品包装材料中添加的功能性助剂以及包装印刷过程中使用含苯、正己烷、卤代烃等有害化工材料为主要原料的油墨、溶剂及辅料的迁移都得到了一定的研究。目前,国内研究多局限于塑料包装材料,而国外的研究相对全面。结合国内外的研究现状,对食品包装材料中有害物质的来源组成及其迁移的研究现状和趋势加以综述,为科研工作者的研究、食品包装行业的质量监控以及食品安全问题的妥善解决提供一定的理论基础和实践参考。

热加工方法对伊拉兔冷藏期间肌内磷脂变化的影响

【目的】探讨不同热加工处理后伊拉兔肌内磷脂在冷藏期间的动态变化,为伊拉兔肉及其产品的质量控制提供理论依据。【方法】以伊拉兔背部最长肌为原料,用3种不同的热加工方式(蒸煮、微波和锡箔烘烤)对其进行处理,分析各样品在0—9 d冷藏期间肌内磷脂的含量,并用气相色谱法对脂肪酸组成的动态变化进行测定。此外,将主要8个设计因子(原料、3种热加工方式和4个贮藏时期)作为X变量,以肌内磷脂脂肪酸作为Y变量,用偏最小二乘回归分析法(PLSR)对伊拉兔的肌内磷脂脂肪酸组成变化进行分析。【结果】在0—9 d冷藏期间,经蒸煮、微波和锡箔烘烤处理后伊拉兔的肌内磷脂含量(干重%)均有显著下降(P<0.05),尤其是6—9 d冷藏后期,其中,微波处理更能维持伊拉兔肌内磷脂含量在冷藏期间的稳定性。在此期间,伊拉兔肌内磷脂脂肪酸中,饱和脂肪酸(SFA)和单不饱和脂肪酸(MUFA)的比例均显著升高(P<0.05),而PUFA的比例在贮藏过程中均显著降低(P<0.05),其中6—9 d贮藏期间各样品中多不饱和脂肪酸(PUFA)比例(尤其是长链PUFA)下降幅度最大。锡箔烘烤较之另外两种热加工方式更能够抑制冷藏期间肌内磷脂不饱和脂肪酸(UFA),尤其是PUFA的降解。此外,在0—9 d冷藏期间,加工后伊拉兔肉样品肌内磷脂脂肪酸的n-6/n-3比值呈现显著增加趋势(P<0.05),但是仍处于推荐的范围之内。相比之下,蒸煮处理更能有效地维持伊拉兔肌内磷脂脂肪酸的n-6/n-3比值处于较低的波动范围。经PLSR分析证实,当采用蒸煮、微波和锡箔烘烤3种热加工方式时,伊拉兔肌内磷脂的脂肪酸组成受冷藏时间的影响要大于热加工方式。在冷藏期间,伊拉兔肌内磷脂中绝大多数的脂肪酸都发生了差异性变化,尤其在0—3 d时,MUFA(C17:1)和PUFA(C20:2n-6,C20:4n-6,C20:5n-3,C22:5n-3和C22:6n-3)显著下降,而SFA(C16:0和C18:0)显著升高(P<0.05)。比较3种热加工方式,蒸煮处理更有助于保护伊拉兔肌内磷脂在冷藏期间的脂肪酸组成。【结论】加工方式和贮藏时间都能够影响伊拉兔肌内磷脂的含量与组成。当采用蒸煮、微波和锡箔烘烤3种热加工方式时,伊拉兔肌内磷脂组成受冷藏时间的影响要大于热加工方式。从营养和健康的角度出发,烹调时应尽量选择温和的热加工方式,并缩短加工后的冷藏时间。

兔肉胶原蛋白特性及评定方法研究

胶原蛋白是一种生物性高分子物质,是动物细胞外基质中最重要的组成部分。兔肉作为一种营养美味的食材,其食用和加工品质与肌内胶原蛋白的变化息息相关。通过总结不同兔品种、生长时期、生长部位及加工条件等因素对兔肉肌内胶原蛋白特性的影响,介绍兔肉肌内胶原蛋白的评定方法,以期为兔肉及其高附加值产品的研发提供理论依据和创新基础。

锅炉炉膛水冷壁检测机器人产品设计

文章阐述了锅炉炉膛水冷壁检测机器人产品设计方案,分别从产品用途、规格、主要性能参数、结构方案和功能特点,以及机器人系统架构等方面进行了详细的介绍与说明,并对产品核心的设计计算和机器人磁吸力、运动学、动力学等仿真进行分析与阐述。结果表明,基于企业标准研制开发的锅炉水冷壁检测机器人产品完全满足锅炉炉膛水冷壁爬壁类检测机器人的功能需求和现场应用要求,是经过严谨的产品开发设计与现场实际应用检验通过的最新一代的检测机器人产品。

食物中T-2毒素检测及脱除研究进展

T-2毒素是由多种镰刀菌产生的一种A类单端孢霉烯族倍半萜烯类霉菌毒素,其在自然界广泛存在,易在谷物及其制品等残留,具有一定隐蔽性,并可通过生物体和食物链中的富集作用,进而直接或间接污染植物源与动物源食物,严重威胁畜禽以及人体健康。本文对T-2毒素的来源、性质、检测、脱除、存在问题及研究趋势进行了概述,以期为后续研究提供依据。

川味香肠货架期间理化品质变化规律研究

为了解川味香肠货架期中品质的变化以确保其安全性，本文选用产量较大的香肠为原料，测定了货架期中不同香肠水分含量、pH、蛋白质分解、脂肪氧化和亚硝酸盐含量以及微生物指标。结果表明：三种香肠pH和水分含量整体呈现下降趋势；挥发性盐基氮、AV、POV和TBA值均呈现上升趋势；亚硝酸盐随着水分含量的降低有所增加，但均未超标；散装晾挂产品的菌落总数呈现下降趋势，而真空包装产品略有升高，且在120～150d菌落总数增加明显；三种香肠的大肠菌群值均未超出国家标准，致病菌未检出。产品在货架期总体安全，真空包装较散装晾挂更能有效延长货架期，保证产品的理化品质。

径向浓淡旋流燃烧器NO_x排放和燃尽率的试验研究

在设计热功率为1 MW的热态模化实验台上,研究了带有燃尽风的径向浓淡双调风旋流燃烧器的运行特点,得到燃尽风布置的相对位置、一次风率、内二次风率、外二次风率以及二次风旋流强度对NOx生成和飞灰含碳量的影响.结果表明:旋流对冲的煤粉浓淡燃烧配合采用燃尽风(OFA)空气分级燃烧技术,对降低NOx的生成和减少飞灰含碳量非常有益;只有合理地设计和布置OFA燃烧器,才能在降低NOx生成量的同时,尽量减少飞灰含碳量;增大一次风率时,NOx的生成量先增加后减少,而飞灰含碳量先减少后增加;增加内、外二次风的旋流强度,NOx的生成量不断提高,而飞灰含碳量则呈现降低趋势.