基于改进蜉蝣优化算法的机器人磁定位方法

针对现有物流机器人自主导航停车充电方案在远距离时停车定位精度差,造成自动回充模式下移动机器人无法对准充电桩的难题,提出一种基于改进蜉蝣优化算法(MA-LM)的物流机器人停车定位方法。本文方法将多个磁传感器阵列的磁钉定位数据融合,提高物流机器人停车定位的定位精度和定向精度。为了量化评估磁钉定位的提升效果,本文方法使用9个磁传感器组成的传感器阵列和两轮差速移动机器人在充电桩场景测试。相较于遗传优化算法和粒子群优化算法,本文提出的MA-LM算法的定位精度具有优势,在停车定位环节使用MA-LM算法的物流机器人达到定位精度±1.65 mm和定向精度0.9°。

浅谈汽轮机发电机组动静碰摩故障的诊断方法与处理措施

碰摩故障威胁到汽轮发电机组的安全运行，其中动静碰摩是比较常见的碰摩故障之一。文章针对汽轮发电机组产生动静碰摩的原因进行了分析，从而提出了动静碰摩的诊断方法及处理措施，供同行们探讨。

扩张皮瓣在骨和软组织肿瘤切除术后缺损修复中的应用

骨肿瘤和软组织肿瘤均属骨科常见病，目前常应用带蒂皮瓣等覆盖切除后创面。这些方法存在手术创伤大，瘢痕多等缺点，我们采用扩张皮瓣有效地解决了这些问题，本文对此予以介绍。

高频彩色多普勒超声用于评价甲状腺恶性结节的诊断效果分析

探讨在进行甲状腺恶性结节超声评价时,将高频彩色多普勒超声运用于其中的临床效果,并分析其临床可应用价值。方法 将2020年10月至2022年3月作为研究时段进行研究,在该时段调选存在甲状腺恶性结节的患者50例。本次研究中所有患者甲状腺由医务人员采取高频彩色多普勒超声进行检查诊断,配合结节穿刺活检及手术病理诊断,对所有患者的病理诊断结果和高频彩超评价结果进行记录分析,以病理检查结果为评判标准,探讨高频彩色多普勒超声的诊断效果。结果 在本次研究中,对50名患者甲状腺采取高频彩色多普勒超声进行诊断,所有患者均超声提示存在疑似甲状腺恶性结节,结合病理检查结果,高频彩超评价符合率为100.00%,P>0.05。甲状腺恶性结节具有相对特异性指征。结论 本研究结果表明,在甲状腺恶性结节的超声评价中,高频彩色多普勒超声具有较高的临床诊断效果。通过对50例患者的研究,发现高频彩色多普勒超声在甲状腺结节的检测中,对于恶性结节的灵敏性及特征性表现出色,有助于更准确地确定恶性结节,提高了诊断的准确率。高频彩色多普勒超声在辅助甲状腺恶性结节诊断中具有潜在的临床应用前景。

腹部超声在黄疸疾病中的诊断价值

目的观察并探讨腹部超声在黄疸疾病中的诊断价值。方法此次研究对象整群选取2013年12月—2015年5月期间来该院就诊的108例黄疸病例,对其临床影像学资料展开回顾性分析。结果以肝功能检查、手术病理诊断等为标准,入组患者中44例胆管扩张,其中7例为胆管癌,16例为胆总管结石,12例胰头癌,6例壶腹癌,3例胰头局限性炎症(1例漏诊,漏诊率0.9%)。64例胆管未扩张,其中14例为肝硬化伴腹水,32例为急性肝炎,4例为肝硬化伴肝癌,4例为急性结石性胆囊炎,2例为慢性活动性肝癌,8例为急性细菌性胆管炎(1例误诊,误诊率为0.9%)。确诊率为98.2%(106/108),胆管扩张组漏诊误诊率与胆管未扩张组相比,差异无统计学意义(P>0.05)。结论在黄疸性疾病临床诊断中,腹部超声检测结果是一项重要的诊断依据,有利于临床做出诊断与鉴别性诊断。

电厂汽轮机常见问题及应对措施

电厂汽轮机是发电厂发电机组的重要组成部分，由于汽轮机结构的复杂性和运行环境的特殊性，汽轮发电机组经常在运行过程中出现一些问题，因此，加强对汽轮机组运行常见问题的分析研究，保障汽轮机设备的稳定运行对于电厂供电的稳定有着重要意义和作用。

关于汽轮机冷端系统运行优化问题的探讨

汽轮机冷端系统是电厂重要的辅助系统，它对电厂的安全、经济运行有非常重要的影响，无论从节能还是从节水方面考虑，对于冷端系统的运行优化都是至关重要的。文章针对汽轮机冷端系统运行优化的相关问题进行阐述。

两种入路行经皮椎体成形治疗胸椎骨质疏松性压缩骨折:骨水泥渗漏及安全性的比较

背景:临床上治疗胸椎骨质疏松性压缩骨折可选择单侧椎弓根外入路或双侧椎弓根入路完成经皮椎体成形手术,但两种不同入路方式的骨水泥渗漏情况及安全性报道较少。目的:比较单侧椎弓根外入路与双侧椎弓根入路行经皮椎体成形治疗胸椎骨质疏松性压缩骨折的骨水泥渗漏情况与安全性。方法:选择河北北方学院附属第一医院2018年1月至2020年12月收治的60例胸椎骨质疏松性压缩骨折患者,按照手术入路分为2组,30例经单侧椎弓根外入路进行经皮椎体成形骨水泥注射治疗,另30例经双侧椎弓根入路进行经皮椎体成形骨水泥注射治疗。对比两组的骨水泥灌注量、骨水泥渗漏率及其他并发症发生情况,以及病椎后凸角、目测类比评分与Oswestry功能障碍指数得分情况。结果与结论:①两组骨水泥灌注量与骨水泥渗漏率比较差异无显著性意义(P>0.05)。②两组术后1 d、3 d、1个月的目测类比评分与Oswestry功能障碍指数得分均低于术前(P<0.05),病椎后凸角小于术前(P<0.05),两组间术后各时间点的目测类比评分、Oswestry功能障碍指数得分与病椎后凸角比较差异均无显著性意义(P>0.05)。③结果表明,经单侧椎弓根外入路和双侧椎弓根入路行经皮椎体成形骨水泥注射治疗胸椎骨质疏松性压缩骨折均可获得满意的临床效果。

一期后路病灶清除、横突间植骨、钉棒系统固定治疗腰椎布氏杆菌性脊柱炎的近中期随访

目的:探讨一期后路病灶清除、横突间植骨、钉棒系统固定治疗腰椎布氏杆菌性脊柱炎的近中期疗效。方法:选取本院收治的156例腰椎布氏杆菌性脊柱炎患者,按术式不同分为实验组(n=80)和联合组(n=76)。实验组给予一期后路病灶清除、横突间植骨、钉棒系统固定治疗,联合组采用一期前路病灶清除、横突间植骨联合后路内固定治疗,比较两组手术指标和临床疗效差异。结果:实验组手术时间、术中出血量、术后下地时间均少于联合组,差异具有统计学意义(P<0.05);治疗3、36个月后两组VAS评分、ODI指数、Cobb角和神经功能Frankel分级均明显改善(P<0.05),但同一时点两组间并无明显差异(P>0.05);治疗3、36个月后两组治疗优良率无明显差异(P>0.05),两组均未出现病灶复发,横突间植骨均愈合且钉棒系统固定良好。结论:一期后路病灶清除、横突间植骨、钉棒系统固定治疗腰椎布氏杆菌性脊柱炎疗效明显,手术时间短,对患者创伤小,具有临床推广价值。

从9种舌诊浅谈对冠心病诊治的意义

通过对366例冠心病患者治疗前、后舌象的动态观察,总结出冠心病患者可见舌色有9种,分别为暗红、淡白、淡暗、淡红、淡紫、紫红、紫暗、红、绛紫,并进一步分析了其对于冠心病病机、辨证及预后的意义。

从心理角度浅议七情与脉象的关系

“七情人之常性,动之则先自脏腑郁发,外形于肢体,为内所因”。说明七情因素在疾病发生、发展过程中起着重要使用。“凡治病者,必先知脉之虚实,气之所结,然后为之方,故疾可愈,而寿可长也。”强调脉象变化的重要临床意义。那么,七情因素与脉象变化，二者的关系怎样？本文拟从中医心理学角度试加分析，并应正于同道。

骨质疏松性椎体压缩骨折治疗的研究进展

骨质疏松症(osteoporosis,OP)最常见的并发症骨质疏松性椎体压缩骨折(osteoporotic vertebral compression fracture,OVCF)的发病率较高。OVCF患者胸腰背部疼痛剧烈,脊柱弯曲畸形,治疗方式包括保守治疗、传统椎弓根螺钉内固定术及微创治疗,综述了治疗方法,以期为临床治疗OVCF提供参考。

骨性关节炎的病因学分析

骨性关节炎是临床常见病，明确其发病原因对治病防病都有其指导意义。 1骨性关节炎属中医“痹症”范畴 中医学认为，人体肝肾精血不足，筋脉失养，寒湿之邪侵入人体，流注关节，使气血痹阻；或过力劳伤，或跌打损伤，瘀血停滞，经脉瘀阻，均可发为此病。由于瘀血阻络，经脉不通，“不通则痛”。

关节镜下关节镜清理、中药熏洗顺次治疗膝关节骨性关节炎的临床研究

目的探讨关节镜下关节镜清理、中药薰洗顺次治疗膝关节骨性关节炎的疗效。方法对60例膝关节骨性关节炎患者施关节镜术，术后行局部中药薰洗，每日2次，每次30min，2周为疗程。结果优18例、良6例、可5例、差1例，优良率80％。结论关节镜下关节镜清理、中药薰洗顺次治疗膝关节骨性关节炎可促炎症吸收、舒筋活络、缓解疼痛，同时具有增强关节自身代谢，改善关节软骨营养的作用。

早期乳腺癌筛查环节联用乳腺钼靶与超声的效果探究

目的:分析早期乳腺癌筛查环节联用乳腺钼靶与超声的效果。方法:选择本院于2015年1月—2017年12月间诊治的68例临床疑似早期乳腺癌患者为研究主体。对其进行乳腺钼靶与超声联合检查,并行穿刺病理学检查。将病理检查结果作为金标准,对比超声检查、乳腺钼靶检查与二者联合检查的临床价值。结果:肿瘤直径<1.0cm或介于1.0～1.5cm之间时,联合检查的诊断准确率优于单项检查,对比有差异,有统计学意义(P <0.05)。肿瘤直径介于1.5～2.5cm时,联合检查的诊断准确率接近于单项检查,对比无无统计学意义(P>0.05)。联合检查的特异度、灵敏度与诊断准确率均高于单项检查;误诊率与漏诊率均低于单项检查,对比有统计学意义(P <0.05)。结论:乳腺钼靶与超声联合检查可有效筛查出早期乳腺癌,具有较高的诊断灵感度与特异度,应作为该病的临床诊断方法加以推广。

基于Weibull函数的超声渗透罗非鱼片真空微波干燥模拟

为建立罗非鱼片干燥过程动力学模型,以超声波辅助渗透处理后的罗非鱼片为研究对象,利用真空微波干燥设备,探讨不同厚度(5、7、9 mm)、微波功率(264、330、396 W)以及真空度(0.05、0.06、0.07 MPa)对罗非鱼片干燥过程的影响,采用3种经典薄层干燥模型和Weibull函数对其干燥曲线进行非线性拟合分析。结果表明:干燥时间对干燥条件的依赖性很大,随着鱼片厚度(T)、微波功率(W)和真空度(V)的改变而变化;Weibull模型拟合优度较好;基于Weibull函数计算求得估算有效水分扩散系数(Dcal)在1.1877×10^-6~2.0521×10^-6 m^2/s范围内随着微波功率(W)与真空度(V)的增加而增大;几何参数R g与厚度(T)、微波功率(W)及真空度(V)呈负相关;在实验范围内根据Arrhenius方程计算出干燥活化能为0.92 W/g,干燥较易实现。该研究可为真空微波干燥罗非鱼片工艺条件的完善和Weibull函数在罗非鱼片真空微波干燥技术的运用提供参考。

基于低场核磁共振的罗非鱼片微波真空干燥过程水分变化规律

【目的】探究罗非鱼片微波真空干燥过程内部水分变化规律。【方法】借助低场核磁共振(LF-NMR)技术及其成像(MRI)技术,探讨不同微波功率(264~396 W)在干燥时间(126~210 min)范围内罗非鱼片水分状态、含量与分布情况。【结果与结论】罗非鱼片内部主要存在自由水、不易流动水及结合水等三种状态水,不易流动水的变化决定着物料的干燥效果;干燥过程中不同微波环境下弛豫时间T2x均向流动性较差的方向迁移;对于整个干燥过程而言,不同微波环境条件下的峰面积S2x、峰比例A2x变化趋势较为一致,功率越大曲线变化愈明显;罗非鱼片水分含量与峰面积之间呈现良好的线性关系;纵向弛豫时间T1加权成像图表明罗非鱼片微波真空干燥水分迁移是由外而内的递推过程。

威灵独活汤循膀胱经中药熏蒸治疗血瘀型腰椎间盘突出症的临床效果

目的 探讨威灵独活汤循膀胱经熏蒸治疗血瘀型腰椎间盘突出症的临床疗效.方法 选取2013年12月至2015年2月于黑龙江省齐齐哈尔市中医医院就诊的血瘀型腰椎间盘突出症患者120例,采用随机数字表法分为观察组和对照组,各60例.观察组应用威灵独活汤循膀胱经熏蒸治疗,2次/d,对照组口服活血止痛胶囊治疗,3粒/次,3次/d,2组均治疗15 d.采用日本骨科学会（JOA）下背痛评分系统评价2组患者治疗前后腰椎功能,并比较临床疗效.结果 治疗后观察组腰椎功能评分明显高于治疗前和对照组同时点[（23 ±3）分比（14±4）、（19±4）分],差异有统计学意义（P＜0.05）.观察组治疗前后的差值评分和提高幅度均明显高于对照组[（7±3）分比（5±4）分、（62.4±34.1）％比（50.4±36.5）％],差异有统计学意义（P＜0.05）.观察组治疗后总有效率明显高于对照组[93.3％ （56/60）比81.7％ （49/60）],差异有统计学意义（P＜0.05）.结论 威灵独活汤循膀胱经熏蒸治疗腰椎间盘突出症疗效确切,操作简单且无损无创.

安远县局人事改革喜见成效

安远县广电局从2000年元月1日起实行了新的人事用工制度，近三个月来，全局干部职工工作热情高涨、效率明显提高、各项工作呈现出生机勃勃的喜人局面。