尿素法硝酸胍精制方法研究

介绍了硝酸胍的性质和应用,用水作为溶剂,加入适量的添加剂,对尿素法制得硝酸胍产品的精制过程进行研究,母液循环后也能得到高纯度的硝酸胍产品。

环己甲醇应用和合成方法

主要介绍了采用硼氢化钠还原、硼氢化锌还原、催化加氢还原、加氢甲酰化、硼烷还原、格利雅试剂和甲醛加成、锂铝化氢还原等方法合成环己甲醇的方法及其与其它物质反应合成药物中间体,可以制备生物降解洗涤剂以及可以发生糖基化反应等方面的应用。考虑到经济性问题,提出了由硼氢化钾或钠作为还原剂的合成路线。

环己甲醇合成方法和应用

本文介绍了羧酸或其酯还原成醇类的一些还原剂，主要介绍了环己甲醇的一些合成方法和其主要应用考虑到经济性问题，提出了由硼氢化钾或钠作为还原剂的合成路线。

仿蜘蛛机器人的研究现状及其发展方向

随着科学技术的飞速发展,机器人智能化程度越来越高。仿蜘蛛机器人凭借其高灵活度和广阔的应用前景,逐渐成为仿生机器人领域研究的热点。文中分别对国内和国外具有代表性的仿蜘蛛机器人研究现状进行综述,并针对该机器人功能、结构方面的实用价值对其未来的发展方向进行了展望。

智能蜘蛛机器人的设计与实现

文中提出了一种仿生机器人——智能蜘蛛机器人。该机器人以STM32为控制核心,结合多种外设,实现了在坎坷路面的平衡控制、躲避障碍物、实时图像传输等功能。同时提供了一种低成本的检测手段,为崎岖道路检测提供了解决方案。

小型CoreXY结构写字机

看着各式各样的表情包，我突发奇想，想把它们画出来，无奈徒手画的不堪入目，打印的又失去了小表情的趣味，不如做个写字机来搞定吧。 实现的方案是：以ArduinoUN0R3作为下位机，串口通信．配合CNCShieldV3扩展板和两个A4988步进电机驱动模块。

用CNC制作萌萌哒纸盒人

在无锡旅游的时候，我晚上去夜市，无意间发现一个动漫店，加上平时也喜欢纸盒人萌萌哒的样子．于是就买了一个黄黄的小人，见它太孤单，回来后打算再DIY一个给它配个对。