智能驾驶车辆轨迹预测方法综述

针对目前车辆轨迹预测难点,对车辆轨迹预测方法的分类和研究现状进行综述。根据模型实现预测时域的不同,将现有算法分为短时域和长时域的车辆轨迹预测方法;介绍短时域的基于物理模型和传统机器学习预测方法的基本概念及研究现状,总结对比长时域的基于深度学习、神经网络和基于车辆驾驶行为意图识别的预测方法。分析结果表明:长时域方法能够解决车辆轨迹预测难点问题,保证智能车辆高效、安全驾驶。

创新举措增强干部教育培训实效

近年来,东丰县高度重视干部教育培训工作,针对县级干部教育培训中普遍存在的"培训资源薄弱、培训供需失衡、培训机制落后"等难点问题积极创新举措,实现了干部教育日常培训常态化、巡回教育常态化和培训机制健全化。开展"领导干部大讲堂"培训,提高教育培训经常性。针对培训资源薄弱,难以满足干部个性化、差别化学习需求的难题,东丰县开办了"领导干部大讲堂"活动,邀请各乡镇、各部门"一把手"上讲台亮职能、晒服务、比作为。

复兴号动车组用DZ2材质车轴热处理工艺研究

本文以我国自主设计开发的复兴号动车组车轴用DZ2钢为研究对象,采用小样实验法研究了奥氏体化温度和时间对DZ2材质晶粒度的影响,淬火介质对DZ2钢组织性能的影响,回火温度对DZ2钢力学性能的影响,根据试验结果制定了车轴热处理工艺,进行了工业化试制,试制车轴的性能完全满足技术要求,并通过了60万公里装车运行考核。

猪FSHβ基因第2外显子多态性与产仔性能的关联分析

采用PCR-SSCP技术检测马身猪、杜洛克猪、大白猪、山西黑猪和山西白猪等5个猪种421个个体FSHβ基因编码区的多态性,采用单变量动物模型分析了多态位点对母猪产仔性能的影响。结果表明:在FSHβ基因第2外显子第48位上检测到C→T的转换突变为同义突变。在杜洛克群体中,C等位基因的频率为1;在马身猪群体中,T等位基因的频率为1;在山西白猪和山西黑猪中,等位基因C的频率相对较高,分别为0.65和0.89。不同基因型母猪总产仔数和产活仔数的差异不显著(P>0.05),可初步判断该突变位点对猪的产仔性能无显著影响。