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薛文凯:实现“学以致用”、“用以促学”的双赢理念 被引量:2
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作者 薛文凯 《设计》 2019年第20期75-77,共3页
《设计》:请介绍一下本校工业设计专业的历史沿革及现状。薛文凯:工业设计学院始建于1979年,是我国高等院校中最早成立工业设计专业的院系之一。历经40年的发展,积淀了深厚的教学内涵,积累了丰富的办学经验,教学、科研、学术水平处于国... 《设计》:请介绍一下本校工业设计专业的历史沿革及现状。薛文凯:工业设计学院始建于1979年,是我国高等院校中最早成立工业设计专业的院系之一。历经40年的发展,积淀了深厚的教学内涵,积累了丰富的办学经验,教学、科研、学术水平处于国内同类院校的领先地位。我专业秉承“紧张、严肃、刻苦、虚心”的校训,以鲁艺精神和鲁艺传统为依托,面向国家工业设计人才培养需要,服务区域经济发展,形成了明确的办学定位、目标定位和服务面向定位,立足辽宁,服务东北、辐射全国、面向国际。以培养具有创新精神和实践能力的复合型高级工业设计应用型人才为目标,构建了设计服务市场、服务区域经济,以知识、能力、素质全面协调发展为人才培养目标,以设计服务市场、服务区域经济,知识、能力、素质全面协调发展,通过创新提升产业价值、构建国际化视野的国内一流专业教学体系。目前我院有21名专任教师、440名本科生、44名硕士研究生。 展开更多
关键词 硕士研究生 办学经验 教学内涵 办学定位 专任教师 校训 国际化视野 双赢理念
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薛文凯:产品设计专业教学与实践——鲁迅美术学院工业设计学院教学分享
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作者 薛文凯 《设计》 2021年第12期90-93,共4页
鲁迅美术学院的前身是延安鲁迅艺术学院,成立于1938年,是中国共产党创办的第一所艺术院校。我主要讲一讲鲁迅美术学院工业设计专业的发展情况。图1的发展脉络图体现了两个信息:上边粉红色的图块是工业设计专业的发展路径,下边绿色的图... 鲁迅美术学院的前身是延安鲁迅艺术学院,成立于1938年,是中国共产党创办的第一所艺术院校。我主要讲一讲鲁迅美术学院工业设计专业的发展情况。图1的发展脉络图体现了两个信息:上边粉红色的图块是工业设计专业的发展路径,下边绿色的图块是工业设计实验教学中心的发展路径,这两个发展路径既是平行的又是交叉的,其发展的原点都是1979年,时至今日已经41个年头。 展开更多
关键词 鲁迅美术学院 工业设计专业 发展路径 设计实验教学 图块 产品设计专业 艺术院校 教学与实践
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净化臭氧和颗粒物复合大气污染的城市绿化树种筛选
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作者 薛文凯 黄诗雨 李品 《中国城市林业》 2024年第2期104-112,共9页
随着城市化和工业化进程不断加快,春夏季臭氧(O_(3))污染和秋冬季颗粒物(PMs)污染等复合大气污染问题成为困扰我国各大城市的环境难题,严重威胁城市森林的碳汇潜力和净化空气等生态系统服务功能。筛选既具有较强吸收O_(3)和PMs能力且具... 随着城市化和工业化进程不断加快,春夏季臭氧(O_(3))污染和秋冬季颗粒物(PMs)污染等复合大气污染问题成为困扰我国各大城市的环境难题,严重威胁城市森林的碳汇潜力和净化空气等生态系统服务功能。筛选既具有较强吸收O_(3)和PMs能力且具有较低植源性挥发性有机化合物(BVOCs)释放量的抗性树种,是当今维持城市森林生态功能和人类福祉的重要保障。文章通过整合已发表的文献数据,运用权重赋值法和综合因子分析,解析我国常见386种绿化树种的O_(3)吸收能力、PMs吸附能力、BVOCs释放速率以及复合效应。结果表明:侧柏、圆柏和毛白杨表现出较强的O_(3)和PMs吸收、吸附能力和较低的BVOCs释放量,可作为综合抗性能力较强的城市绿化树种进行推广;悬铃木、鹅掌楸和枫香表现出较弱的O_(3)抗性和PMs吸附能力且BVOCs释放速率较高,不适宜作为城市绿化树种栽植。因此,在适地适树的基础上,城市绿化需要综合考虑树种景观布局和下垫面大气污染的组分和严重程度,选择适宜的绿化树种进行绿化布局,最大限度地发挥绿化树种在城市建设中的生态效益。 展开更多
关键词 BVOCs O3 PMS 复合污染 城市森林 树种筛选
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组合风暴法促发“产品设计创意思维”课程创新
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作者 赵妍 薛文凯 曹伟智 《设计艺术研究》 2023年第4期116-119,124,共5页
利用组合风暴法将产品设计中的功能因素与情感因素相结合,为解析设计创新策略与逻辑推导方法提供有益参考。结合组合风暴法的产品设计创意思维课程将成为一种探索性和实验性的教学模式,不但可以让不同学业程度的学生可以在良性互动和参... 利用组合风暴法将产品设计中的功能因素与情感因素相结合,为解析设计创新策略与逻辑推导方法提供有益参考。结合组合风暴法的产品设计创意思维课程将成为一种探索性和实验性的教学模式,不但可以让不同学业程度的学生可以在良性互动和参与式课堂中收获更好的课程体验与创新思维,而且组合设计法与头脑风暴法联动的创新模式可以启发多门产品设计概念与实践课程实现改良并突破瓶颈。 展开更多
关键词 产品设计教学 创意思维 组合风暴法 设计思维与方法
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青藏高原微生物生态功能研究进展
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作者 朱攀 薛文凯 +1 位作者 刘怡萱 刘星 《微生物学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期107-117,共11页
青藏高原作为地球“第三极”和全球气候变化敏感区,有着复杂和极端的气候环境,同时也蕴藏了丰富而特殊的生物资源,因此其生物多样性及其对全球气候变化的响应等研究备受关注。随着免培养的分子生态学和高通量测序等技术的迅速发展,青藏... 青藏高原作为地球“第三极”和全球气候变化敏感区,有着复杂和极端的气候环境,同时也蕴藏了丰富而特殊的生物资源,因此其生物多样性及其对全球气候变化的响应等研究备受关注。随着免培养的分子生态学和高通量测序等技术的迅速发展,青藏高原微生物的多样性及其功能、与其他生物互作等方面的研究不断深入,人们得以进一步认识青藏高原微生物在调节和维持生态系统平衡稳定等方面的重要作用。本文以青藏高原微生物合成功能中的固碳、固氮和藏区特色食品生产和分解作用中的碳、氮、磷、硫元素循环和有毒有害物质的降解以及共生作用中的与微生物、动物、植物共生为主要内容,讨论了微生物对青藏高原其他物种以及生态环境等方面的独特贡献,并对其生态功能进行总结,明确青藏高原微生物对于其脆弱生态环境的重要意义,以期为青藏高原生物多样性保护及微生物资源的开发利用提供参考。 展开更多
关键词 青藏高原 微生物 极端环境 生态功能 适应性机制
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模件迁移理论指导下的中欧公共骑行设施设计思考
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作者 白淼 薛文凯 《北京城市学院学报》 2023年第5期85-90,104,共7页
本文基于中欧慢行系统中公共骑行设施所通用的“模件”属性,思考迁移理论指导下中国公共骑行设施的自律性、流畅度以及速度化建设。通过对欧洲骑行文化成熟的导视设施、泊车设施及助力设施设计经验予以分述,推进以“通感模件”为母题的... 本文基于中欧慢行系统中公共骑行设施所通用的“模件”属性,思考迁移理论指导下中国公共骑行设施的自律性、流畅度以及速度化建设。通过对欧洲骑行文化成熟的导视设施、泊车设施及助力设施设计经验予以分述,推进以“通感模件”为母题的中国公共骑行设施通过设计迁移形成更加积极的普适策略。 展开更多
关键词 骑行 公共设施 模件设计 中欧互鉴
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文化内生路径下公共设施设计的民艺实践研究——以吉林省S市为例
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作者 白淼 薛文凯 《创意设计源》 2023年第5期61-65,共5页
发轫于经济学领域的内生增长理论驱动了地域优秀传统文化的价值再造,不仅为中小型城市的公共设施设计提供了新思路,更与扎根乡土的民艺学理念不谋而合。受益于内生增长理论对本土文化的内驱力,吉林省S市积极提取地方民艺要素,分别就水... 发轫于经济学领域的内生增长理论驱动了地域优秀传统文化的价值再造,不仅为中小型城市的公共设施设计提供了新思路,更与扎根乡土的民艺学理念不谋而合。受益于内生增长理论对本土文化的内驱力,吉林省S市积极提取地方民艺要素,分别就水系公共照明景观设施及街路彩化设施展开了设计实践,对优化内陆中小型城市公共设施建设展开了民艺学调研与策略尝试。 展开更多
关键词 内生增长理论 公共设施 民艺学
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基于交互理念的消防车优化设计
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作者 贾卓航 薛文凯 孙健 《工业设计》 2023年第6期52-54,共3页
随着5G物联时代的到来,“互联网+”逐步融入社会各界。高层建筑大量涌现,它复杂的结构给火灾防控与救援带来一定的挑战。文章从操控面板的交互模式与高层火灾的扑灭方式进行梳理,探索“互联网+”在消防行业中的应用,优化现有消防车的功... 随着5G物联时代的到来,“互联网+”逐步融入社会各界。高层建筑大量涌现,它复杂的结构给火灾防控与救援带来一定的挑战。文章从操控面板的交互模式与高层火灾的扑灭方式进行梳理,探索“互联网+”在消防行业中的应用,优化现有消防车的功能。调研显示,发达国家陆续开发出具备探测能力的创新型消防车,但国内消防车的研发仍处于初始阶段。因此,研究对消防车进行改良设计,替换侧面模块化操控面板为一体化的交互屏幕,建立协调性较强的可视化交互模式。同时,增加多架无人机携灭火弹等装置辅助灭火、探测火情,利用红外热成像原理,结合机器视觉技术进行图像分析,更准确地定位着火点,一定程度上解决了高层的灭火问题,促进了传统消防向智慧消防的转型。 展开更多
关键词 消防车 交互理念 操控面板设计 无人机 “互联网+”
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以城市主题文化为背景的公共设施探究——以北京公交站台为例 被引量:1
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作者 薛文凯 张雅涵 《设计》 2016年第11期158-160,共3页
本文主要站在以城市文化为背景的角度来研究公共设施设计,首先详细阐述了城市主题文化的含义,并分析了城市主题文化较为突出的发达国家的公共设施设计,与现下国内的公共设施作比较,总结了国内公共设施存在同质性、文化主题不鲜明、功能... 本文主要站在以城市文化为背景的角度来研究公共设施设计,首先详细阐述了城市主题文化的含义,并分析了城市主题文化较为突出的发达国家的公共设施设计,与现下国内的公共设施作比较,总结了国内公共设施存在同质性、文化主题不鲜明、功能以及保护措施较为落后等问题,以"为北京设计公交站台"这一课题为例,梳理了北京的文化背景,并将城市主题文化设计这一概念融入到了设计中去,在公共设施设计中找到了新方法,阐述了城市主题文化在公共设施设计中的重要意义。 展开更多
关键词 公共设施 城市主题文化 北京公交站台
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“城市家具”:公共设施的创新设计 被引量:3
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作者 薛文凯 《创意设计源》 2013年第6期28-35,共8页
本文站在工业设计的角度来研究公共设施设计,将公共设施设计教学与设计实践的体会加以总结,梳理了公共设施设计的发展脉络,从新观念的概念创新设计、标准化与模块化的形式创新设计、生态能源的科技创新设计三个方面论述了公共设施设计... 本文站在工业设计的角度来研究公共设施设计,将公共设施设计教学与设计实践的体会加以总结,梳理了公共设施设计的发展脉络,从新观念的概念创新设计、标准化与模块化的形式创新设计、生态能源的科技创新设计三个方面论述了公共设施设计的创新方法,分析了影响我国公共设施创新设计的不足因素。 展开更多
关键词 公共设施 创新设计 模块化设计 生态能源
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共享经济下的停车位系统设计研究 被引量:2
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作者 薛文凯 李梦洁 《时代汽车》 2021年第3期114-115,共2页
如今汽车数量日渐暴增,现有停车位尽管满足了一部分泊车车主的需要,然而还是存在停车位资源利用紧张的现象,因此有必要提出共享停车位设计理念。建立在共享经济背景下,这一设计措施在保证固定停车位数量的前提下,改善先前停车紧张的状态... 如今汽车数量日渐暴增,现有停车位尽管满足了一部分泊车车主的需要,然而还是存在停车位资源利用紧张的现象,因此有必要提出共享停车位设计理念。建立在共享经济背景下,这一设计措施在保证固定停车位数量的前提下,改善先前停车紧张的状态,其最大的特色是可以使私有停车位共享,以施展停车位的最大价值,从而使私有车位在空闲时,能够直接转化为经济利益并便利其他车主临时泊车需要,推进停车资源的错时利用。本文从我国现有停车位存在的问题进行分析,分析共享停车位系统的必要性。在视觉观感设计和技术创新方面阐述了共享停车位的设计系统。作为共享停车系统的平台为解决私家泊位共享提出实现途径,并对共享停车系统进行了完整的框架设计。 展开更多
关键词 共享经济 停车位 系统设计
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纳木措春季水体可培养丝状真菌优势种生态位分析
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作者 薛文凯 朱攀 +1 位作者 郭小芳 德吉 《水生生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1628-1639,共12页
为探明纳木措春季水体可培养丝状真菌的群落特征,研究在分离纯化丝状真菌的基础上,结合经典分类法、rRNA-ITS转录间隔区测序法确定丝状真菌的群落组成及丰度;同时对水体理化因子进行分析,揭示丝状真菌优势类群生态分化与理化因子的相关... 为探明纳木措春季水体可培养丝状真菌的群落特征,研究在分离纯化丝状真菌的基础上,结合经典分类法、rRNA-ITS转录间隔区测序法确定丝状真菌的群落组成及丰度;同时对水体理化因子进行分析,揭示丝状真菌优势类群生态分化与理化因子的相关性。结果在纳木措水体中共分离纯化出921株丝状真菌,归为20属62种,真菌资源较为丰富。其中,主要优势种(Y>0.02)包括:普通青霉Penicillium commune、酒色青霉Penicillium vinaceum、波兰青霉Penicillium polonicum、青霉菌Penicillium goetzii、灰玫瑰青霉Penicillium griseoroseum、冻土毛霉Mucor hiemalis、总状毛霉Mucor racemosus、格孢腔菌Pleosporales sp.2和壳青霉Penicillium crustosum。优势种生态位指数显示,优势种间生态响应速率之和为负数,低度重叠的种对占比较大(56.94%),总体上呈正关联,但未达到显著水平(χ2>3.841),表明群落正处于衰退阶段。优势种间竞争弱,关系松散,对资源利用或生态适应能力有着较大的差异,且优势种间未达到相对的动态平衡,尚未演替至顶级阶段。理化因子与优势种的相关性显示,盐浓度、电导率、化学需氧量、浊度及铵态氮是影响纳木措丝状真菌优势种分布的主要因子。相关研究为正确认识高原湖泊可培养丝状真菌种群特征提供了基础数据,也为可培养丝状真菌的开发和利用奠定了基础。 展开更多
关键词 纳木措 丝状真菌 优势种 生态位
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纳木措不同水文期水体酵母菌影响因素分析 被引量:1
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作者 王艳红 郝兆 +3 位作者 薛文凯 孟华旦尚 德吉 郭小芳 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期2028-2038,共11页
于2020年8月(丰水期)和2021年5月(枯水期)对纳木措水体可培养酵母菌群落结构特征进行研究,共分离得到33个属70个种的2411株酵母菌.生物信息学和统计学结果显示,纳木措不同水文期水体酵母菌总丰度、物种组成和群落结构存在显著差异,枯水... 于2020年8月(丰水期)和2021年5月(枯水期)对纳木措水体可培养酵母菌群落结构特征进行研究,共分离得到33个属70个种的2411株酵母菌.生物信息学和统计学结果显示,纳木措不同水文期水体酵母菌总丰度、物种组成和群落结构存在显著差异,枯水期水体pH值、电导率、化学需氧量及总氮显著高于丰水期.中性群落拟合及相关性分析显示,相较随机过程而言,确定性过程对水体可培养酵母菌群落结构的影响更为明显,水体氨氮、总磷、电导率以及化学需氧量是显著影响水体酵母菌群落结构的环境因子.生态位量度显示,枯水期酵母菌优势种生态位宽度指数和生态位重叠指数均低于丰水期,环境因子对优势酵母菌类群的资源利用方式及种间关系具有较大影响.对枯水期水体营养水平的监测有助于纳木措水体酵母菌资源的保护. 展开更多
关键词 纳木措 酵母菌 丰水期 枯水期 生态位
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公共户外围挡设施的创新设计研究 被引量:1
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作者 白淼 薛文凯 《设计》 2014年第2期85-86,共2页
公共设施设计理论一直追随市场经济发展及社会文化结构转化而深化延展,不断发现与时俱进的立足焦点与完善法则,提出新环境下的设施设计新课题。针对人群密集的城市中心区域,随着工程建设施工规模的扩大及私家车辆数目的激增,人们渴望高... 公共设施设计理论一直追随市场经济发展及社会文化结构转化而深化延展,不断发现与时俱进的立足焦点与完善法则,提出新环境下的设施设计新课题。针对人群密集的城市中心区域,随着工程建设施工规模的扩大及私家车辆数目的激增,人们渴望高品质居住环境及配套完善的公共建设服务与相应施工引发的噪音污染及粉尘侵扰凸显矛盾;人们期待便捷出行方式与道路拥挤、尾气污染及安全威胁之间亦存在冲突。如何利用公共户外围挡设施的创新设计避免城市化建设进程中种种不利因素、缓和现存矛盾,实现设施设计全新的功能延展与附加,为设施的概念革新提供了细化的理论依据,对未来户外公共围挡设施系统设计提出展望。 展开更多
关键词 围挡设施 空间特殊性 高科技新材料 创新设计
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青藏高原垫状点地梅耐冷纤维素分解菌株的筛选与鉴定
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作者 朱攀 薛文凯 刘星 《生物学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期48-55,共8页
为获得垫状点地梅(Androsace tapete)垫状结构中的耐冷纤维素分解菌,以3个地区不同生存状态的垫状点地梅地上部分为材料,采用纯培养方法分离和纯化可培养微生物,并在4℃和15℃条件下分别用CMC固体培养基和CMC-刚果红固体培养基筛选出耐... 为获得垫状点地梅(Androsace tapete)垫状结构中的耐冷纤维素分解菌,以3个地区不同生存状态的垫状点地梅地上部分为材料,采用纯培养方法分离和纯化可培养微生物,并在4℃和15℃条件下分别用CMC固体培养基和CMC-刚果红固体培养基筛选出耐冷纤维素分解菌,对筛出的菌株进行16S rRNA和ITS区域序列的分子鉴定。结果表明,实验共获得52株14属32种耐冷纤维素分解菌,包括3种细菌、9种酵母菌和20种丝状真菌。耐冷纤维素分解菌的相对纤维素酶活性较高,代表菌株有楸子茎点霉(Didymella pomorum)、出芽短梗霉(Aureobasidium pullulans)、戈茨青霉(Penicillium goetzii)、灰玫瑰青霉(Penicillium griseoroseum)。来源于不同垫状点地梅个体之间以及叶际和内生的耐冷纤维素分解菌之间物种组成差别较大,但相对纤维素酶活性无显著差异。这些耐冷纤维素分解菌可以有效分解垫状结构中的凋落物,促进碳循环,在垫状点地梅适应极端环境并行使生态系统工程师功能中发挥重要作用,活性较高的菌株可以为寒冷地区生物降解纤维素的工业应用提供材料。 展开更多
关键词 青藏高原 垫状点地梅 耐冷菌株 纤维素分解功能菌 极端环境
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青藏高原垫状点地梅保温作用初探
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作者 朱攀 薛文凯 +3 位作者 张文才 吴玄峰 李鑫钟 刘星 《植物科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期301-311,共11页
为探究垫状点地梅(Androsace tapete Maxim.)保温作用的主导因素及其对极端温度变化的适应性,用温度计测量了垫状点地梅存活和死亡个体内部的温度;在夏季、冬季和模拟冰雹天气条件下,用温度记录仪分别记录了垫状点地梅表面、内部、附近... 为探究垫状点地梅(Androsace tapete Maxim.)保温作用的主导因素及其对极端温度变化的适应性,用温度计测量了垫状点地梅存活和死亡个体内部的温度;在夏季、冬季和模拟冰雹天气条件下,用温度记录仪分别记录了垫状点地梅表面、内部、附近空气和土壤温度的昼夜变化。结果显示,垫状点地梅存活与死亡个体的内部温度间无显著差异;在昼夜温度变化中,垫状点地梅表面温度的变幅远大于气温,而内部温度的变幅与土壤温度相似,远小于气温;在模拟冰雹天气低温处理后,其表面温度虽然骤降至0℃,但内部温度却仍维持在10℃以上。结果表明,垫状点地梅的保温作用主要源于其结构特性,受海拔差异、自身代谢活动、冷驯化等因素的影响较小。其保温能力略弱于5 cm处土层,能够显著地缓冲高原昼夜剧烈的温差,减轻极端环境温度的危害。 展开更多
关键词 青藏高原 垫状点地梅 保温作用
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基于用户体验的房车驿站设计
17
作者 方竹秀 薛文凯(指导) 《设计》 2023年第14期44-45,共2页
作者阐述:近年来国内房车文化热度上升、房车保有量增加,政府不断出台相关鼓励政策,全国各地选择房车旅游的人数日渐上涨。目前国内已建成房车营地的质量良萎不齐,在使用中存在诸多问题,房车营地设计模式未结合市场需求,导致众多房车营... 作者阐述:近年来国内房车文化热度上升、房车保有量增加,政府不断出台相关鼓励政策,全国各地选择房车旅游的人数日渐上涨。目前国内已建成房车营地的质量良萎不齐,在使用中存在诸多问题,房车营地设计模式未结合市场需求,导致众多房车营地经营亏损,对后续房车营地建设发展与房车旅游推广造成了极大阻碍。因此,方案从探索用户体验的房车驿站设计课题出发,提出模块化房车驿站的概念。基于房车与用户之间、房车与房车营地之间的双向优化视角,提出探索更加契合多维用户体验的房车驿站设计课题。以形成兼具产品化、未来性、数字化、智能化、安全性、易用性、适用性、可持续性原则的房车驿站设计方案。 展开更多
关键词 用户体验 产品化 房车旅游 易用性 经营亏损 可持续性原则 双向优化 设计模式
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“慢城”理念下城市公共设施设计的速度可视化
18
作者 白淼 薛文凯 《创意与设计》 2023年第5期45-50,共6页
欧洲“慢城运动”所孕生的“慢城”理念以意大利为源起扩及全球,成为城市化时代洪流中的“逆行者”。“慢”成为一种新式供求支点,以均衡“速度至上”时代人的内心秩序与守恒。“慢城”理念所催生的“慢式生活美学”成为指导未来中小型... 欧洲“慢城运动”所孕生的“慢城”理念以意大利为源起扩及全球,成为城市化时代洪流中的“逆行者”。“慢”成为一种新式供求支点,以均衡“速度至上”时代人的内心秩序与守恒。“慢城”理念所催生的“慢式生活美学”成为指导未来中小型城市发展与可持续的城市新哲学。作为“城市家具”的公共设施也在当代积极地进行着适配与表达。本文以欧洲部分城市公共设施所呈现出的降速语义,思考公共设施设计对“慢”意营造的速度可视化策略,并以此指导新时期城市公共设施的设计实践。 展开更多
关键词 慢城 城市空间 公共设施 速度可视化
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垃圾分类儿童教具设计研究 被引量:1
19
作者 朱鹳茹 薛文凯 《工业设计》 2020年第9期64-65,共2页
自垃圾分类进入生活以来,多地陆续提出进行儿童教育,但缺乏相关产品,传统课程多注重理论而缺乏实践,也较为枯燥,故借助有操作性和体验感的教具设计是必要的,以辅助相关教学。儿童作为成长的关键期,对人一生的影响是巨大的,此时垃圾分类... 自垃圾分类进入生活以来,多地陆续提出进行儿童教育,但缺乏相关产品,传统课程多注重理论而缺乏实践,也较为枯燥,故借助有操作性和体验感的教具设计是必要的,以辅助相关教学。儿童作为成长的关键期,对人一生的影响是巨大的,此时垃圾分类习惯的养成对今后的深入教育事半功倍。本文通过国内外垃圾分类儿童教具设计现状的调研分析,提出垃圾分类儿童教具设计的思路,并赋予实践,希望以此丰富垃圾分类儿童教具种类,提高教学效率。 展开更多
关键词 垃圾分类 儿童 教具设计
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双目视觉引导机器人定位抓取技术的研究 被引量:26
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作者 曾劲松 薛文凯 +1 位作者 徐博凡 郎梦梦 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第1期131-133,137,共4页
目前大部分工业装配生产线中机器人抓取待装件都是预先将固定类型的工件进行机械定位。为了提高机器人柔性抓取能力,实现了双目视觉引导机器人的抓取系统。文章通过定位工装板来间接定位工件的方法来完成双目视觉引导机器人抓取,首先通... 目前大部分工业装配生产线中机器人抓取待装件都是预先将固定类型的工件进行机械定位。为了提高机器人柔性抓取能力,实现了双目视觉引导机器人的抓取系统。文章通过定位工装板来间接定位工件的方法来完成双目视觉引导机器人抓取,首先通过双目视觉系统拍摄的图像识别工装板上6个定位孔,计算孔中心在相机坐标系下的位置,利用这6个定位孔中心空间位置用最小二乘法拟合出最优的工装板平面,由于工件相对于工装板的位置固定,可求得工件相对于相机坐标系的位置,进而通过标定参数转化为在机器人基坐标系下位置和姿态,供机器人抓取工件。经过多次工件抓取实验,分析数据得出,系统距离定位误差小于0.5mm,满足工业生产要求且适应于多种类型工件的抓取,具有通用性。 展开更多
关键词 双目视觉 标定 图像处理 工业机器人
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