基于MATLAB的无人机飞行控制系统设计与仿真

文章以MATLAB软件为基础，介绍了无人机飞行控制与仿真系统一体化设计方法。该设计方法能够完成无人机气动数据分析、非线性模型的建立、控制律设计以及整个控制系统的数字仿真。经过实际应用表明，该方法能降低飞控系统设计成本，缩短设计周期。

FlightGear在无人机实时飞行仿真中的应用

无人机实时飞行仿真是无人机研制中不可缺少的一个过程,但是对于小型无人机来讲,开发一个完整的实时飞行仿真系统往往花费巨大。详细论述基于xPC Target的实时仿真系统设计,在此基础上,利用FlightGear飞行模拟器实现了无人机的三维实时可视化显示。该仿真系统开发简单,构造灵活,成本低,能够使开发人员将更多的精力花费在飞行控制算法研究上。

无人机信息化发展中电子技术的作用分析

文章从信息化战争对无人机信息化需求出发，分析了电子技术对无人机信息化发展的促进和能力提升作用，并以无人机作战应用、传感器与平台一体化设计、隐身／反隐身实现为例加以说明；提出了当前无人机信息化发展中的几个难点技术问题。

基于xPC Target的无人机飞行控制系统实时仿真

无人机飞行控制系统的实时仿真是无人机研制中不可缺少的一个过程。本文详细论述了基于xPC Target的实时仿真系统设计。首先介绍了xPC Target的工作原理，其后设计了无人机飞行控制实时仿真系统，最后给出了基于该系统的仿真实例。

小型无人机飞行控制系统设计

飞行控制系统作为无人机的核心，对无人机的性能具有决定性的影响。本文是论述一种小型无人机飞行控制系统的基本设计方法，首先介绍了小型无人机飞控系统的基本功能及组成，其后对飞行控制回路、飞行控制模态等问题分别进行了详细介绍，最后完成了该控制系统的数字仿真。

无人直升机非线性鲁棒控制器设计及仿真

按照Tornambe型非线性鲁棒控制器设计方法，基于某型无人直升机侧向运动数学模型，设计了该型无人直升机侧向飞行姿态保持分散非线性控制系统，该控制系统结构简单，便于实现其包含的积分环节，补偿了系统内部各种未知因素及外部扰动，通道间解耦效果良好。仿真结果与PID控制相比较，具有很强的抗扰动能力。

落叶松遗传改良研究进展

落叶松(Larix SPP.)是我国东北地区主要针叶用材林树种之一,我国落叶松遗传改良工作从上世纪七十年代已经开始,随着林木育种工作的进行,在遗传变异、生长性状、木材性状、分子方向及遗传测定方向均有不同程度的进展,通过对落叶松遗传改良相关研究进行总结,提出落叶松发展方向和建议,为落叶松遗传改良提供理论基础。