下肢外骨骼康复机器人刚柔耦合分析与仿真

下肢外骨骼康复机器人的组成连杆在辅助人类运动的时候会因为自身柔性发生弹性变形,会影响到整个行走轨迹的位置精度和控制的实时性与准确性。针对所设计的下肢外骨骼康复机器人,首先通过步态仿真验证模型的正确性,然后建立其刚柔耦合动力学模型。在刚柔耦合动力学模型的基础上,通过ADAMS和ANSYS完成摆动期阶段内的刚柔耦合动力学联合仿真,得到其动态变形误差数据。结果表明:在Y方向、Z方向位移误差和整体位移误差分别在-38~3.6 mm、-7.5~3 mm、-6~14.5 mm内波动,与其他两方面相比,Y方向上的位移误差最大,在误差允许的范围内。验证了下肢外骨骼康复机器人刚柔耦合模型的正确性与合理性,为后续的结构优化和控制系统的设计提供了参考依据。

基于MOMA算法的分时电价下炼钢生产调度研究

钢铁企业在合理利用分时电价政策的情况下,能够保证最小化最大完工时间且有效降低企业的电力成本,对于企业降低成本和维持电网稳定性具有重要意义。本文以钢铁企业“短流程”炼钢生产环节为研究对象,在满足生产流程前提下,以最小化最大完工时间和电力成本为目标,建立分时电价下炼钢生产调度模型,通过在多目标文化基因算法(MOMA)框架下引用NSGA-Ⅱ算法的编码规则改进的MOMA算法对所建模型进行求解。实验结果表明,在保证最小化最大完工时间的前提下所建模型能够有效降低炼钢生产的电力成本。

沙库巴曲缬沙坦联合美托洛尔对扩张型心肌病患者心室重构的影响

目的:探讨美托洛尔联合沙库巴曲缬沙坦对扩张型心肌病(DCM)患者心室重构的影响。方法:选取92例DCM患者,按照随机数字表法分为对照组和观察组,每组各46例。在常规治疗基础上,对照组采用美托洛尔治疗,观察组在对照组基础上采用沙库巴曲缬沙坦治疗,两组连续治疗3个月。比较两组治疗3个月后的临床效果及治疗前、治疗3个月后的心室重构指标[左心室收缩末期内径(LVESD)、室间隔厚度(IVST)、左心室质量指数(LVMI)]。结果:治疗3个月后,观察组有效率高于对照组,两组比较差异有统计学意义(P<0.05);治疗3个月后,两组IVST、LVMI及LVESD指标低于治疗前,且观察组低于对照组,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:沙库巴曲缬沙坦与美托洛尔联合治疗DCM的临床效果显著,可有效改善患者心功能,缓解心室重构。

中小企业股权众筹的风险及防范建议

随着互联网金融的快速发展,股权众筹这一新型融资模式成为中小企业融资的新途径。党的十八大后,我国提出了金融监管转型的新要求,要求转变政府职能,推动新常态下资本市场的发展。对于股权众筹运行中的种种问题,给监管部门提出了更高的要求,处理政府与市场的关系也显得尤为重要。

手工建筑模型制作对建筑学专业学习作用探析

立足建筑模型发展现状,分析了手工模型在建筑学专业学习中的必要性,并基此探析了手工模型制作在建筑学学习中的作用。研究认为,在计算机技术发达的今天,手工建筑模型除了三维表现的价值外,更重要的是有助于培养学生的设计思维,有助于学生在学习过程运用直观的三维语汇推敲方案和进行优秀作品的学习,对建筑学专业的学习具有重要的现实意义。

启智润心 育人无形——读《当代电力文化》杂志有感

半年前初出茅庐,入职电网,我成为了国家庞大电力系统的一员。在每天学习具体业务之余,我常苦于难以一览电力行业之全貌,直到一次不经意的翻阅,金风玉露一相逢,我与《当代电力文化》邂逅。《当代电力文化》杂志的每一个栏目就是电力行业的一个侧面。我仍记得当时我看的那期:专题策划聚焦榜样,分享先进企业探索经验;风采篇围绕青年,彰显青春建功风貌;艺苑篇以光影为媒,定格基层劳动者瞬间;故事篇在细微处落笔,投影“小”人物的“大”形象……每个侧面都是电力行业最前沿的一面,每个侧面都是电力人最生动的一面。阅读这本杂志,我深刻领会到党建宣传直抵人心的强大力量,也使我这个职场新人萌生了从事党建宣传工作的志向,期待在未来的职业生涯中,能有机会为党宣事业增添一份来自我的光彩。