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基于红外光电传感器的智能小车控制算法设计 被引量：3
1
作者 杨宁 薛林亭 +1 位作者 王博 朱国伟 《上海电力学院学报》 CAS 2012年第1期59-62,共4页
设计了智能车的整体软件系统.采用红外光电传感器和光电编码器分别进行道路信息与小车速度的采集,同时采用模糊控制算法和棒-棒算法分别对智能车的转向舵机和驱动电机进行控制.整个软件系统具有控制灵活、响应速度快、超调量小、鲁棒性... 设计了智能车的整体软件系统.采用红外光电传感器和光电编码器分别进行道路信息与小车速度的采集,同时采用模糊控制算法和棒-棒算法分别对智能车的转向舵机和驱动电机进行控制.整个软件系统具有控制灵活、响应速度快、超调量小、鲁棒性强等优点. 展开更多
关键词 智能小车 红外光电传感器 模糊控制算法
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