一种机器人控制结构及通信网络的设计与应用

小型地面移动机器人是20世纪70年代美国提出的一种新型机器人,在军事侦察、反恐防暴、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有广阔的应用场景。该文介绍了一种小型轮式移动机器人的控制结构,并详细分析了控制器及各设备之间的通信。按照此机制框架,实现了机器人平台并进行简单开发。

时速250公里CR300复兴号动车组ETB初运行及控制服务研究

时速250公里CR300复兴号动车组是国内首个采用以太网控车技术的具有重联功能的动车组项目。主要介绍了该型号动车组的拓扑结构,研究了列车以太网的ETB(以太网列车骨干网)初运行及控制服务。最后,以ETBN(以太网列车骨干网节点)的运行结果展示了时速250公里CR300复兴号动车组的ETB初运行功能及控制服务功能。

以太网列车骨干网初运行研究及实现

以太网列车骨干网(ETB)的初运行通过列车拓扑发现协议(TTDP)实现,列车骨干网节点(ETBN)是完成以太网列车骨干网(ETB)初运行、实现列车子网互联互通等功能的核心设备。文章主要研究了ETB初运行的过程,并在ETBN上实现了TTDP协议。通过试验表明,ETBN能够在列车拓扑发生变化时成功进行ETB初运行,并实现数据转发、跨编组访问等功能。

时速250km标准动车组以太网控车技术研究

阐述了时速250km标准动车组以太网列车网络控制系统的网络拓扑、系统组成、关键技术及试验验证。

以太网列车骨干网节点在CR300复兴号动车组中的应用

文中介绍了以太网列车骨干网节点的功能,包括以太网列车骨干网初运行、应用初始化及智能寻址服务等。并介绍了该设备在时速250 km CR300复兴号动车组以太网控车系统中的应用情况。