农业机器人并联采摘臂视觉伺服控制

介绍了一种基于视觉伺服的农业机器人并联采摘系统,该系统由视觉系统、上位机、下位机、并联机构等4部分组成。视觉系统采集目标图像并传递给上位机,上位机对图像进行处理,识别和定位目标,计算并联机构的运动控制量,通过串口通信发送给下位机,下位机接收到控制量后,根据运动控制量驱动继电器模块作相应的开关动作,完成并联采摘臂的控制。实验证明:该系统对于实现农业机器人采摘作业具有可行性。

1000kV交流输电线路长串绝缘子污秽特性的研究

对1000kV交流输电线路长串绝缘子,按照真型布置进行人工污秽工频耐受特性研究。其研究内容包括绝缘子串长与50%人工污秽工频耐受电压关系;普通型、双伞型绝缘子及异型串的污耐压特性;附盐密度SDD、附灰密度NSDD、上下表面不均匀积污比、串型、型式对污耐压特性的影响等。其研究结果对1000kV交流输电线路污秽外绝缘的合理设计及可靠运行具有重要的指导意义。

基于arduino的麦克纳姆轮智能车设计

为了满足当今社会对智能化的需求,基于arduino开发板设计一辆麦克纳姆轮智能车。智能车以arduino开发板为控制单元,车轮采用4个独立的电机分别驱动4个麦克纳姆轮,能够实现平移、旋转等全方位运动;采用安装在舵机上的超声波模块,依靠舵机的左右转动,使超声波模块能够测量智能车与左侧、前方和右侧障碍物之间的距离,通过比较距离的大小控制智能车往距离较大的方向运动,实现狭小空间的避障功能;以超声波传感器测量的与目标物体之间的距离是否在合适的范围为依据,使智能车接近目标;采用侧面两对红外传感器,检测目标物体相对智能车的左右位置,控制智能车调整方向,实现目标物体运动的跟随功能。通过开关电路,能够实现避障功能和跟随功能的切换。该智能车运动灵活,稳定可靠,能够满足功能要求,这将在工业生产、社会生活、物流运输等行业有较大的发展应用前景。

以单元性工作包为主体构建企业一体化运作管理平台

随着企业信息化建设的不断深入,其在运作管理中存在的问题也日益突出。本文阐述了单元性工作包是企业抓好基础管理建设的精髓这一理念,提出了应用“转化案”建立企业一体化管理与运作平台的工作方法,并以此全面改进管理模式,提高企业核心竞争力。

B超监视下挤压法治疗输尿管膀胱壁内段结石疗效观察

目的:探讨B超监视下挤压法治疗输尿管膀胱壁内段结石的临床应用价值。方法:应用超声监视经直肠(男)、经阴道(女)挤压法治疗输尿管壁内段结石。结果:全部29例病例中,25例治疗成功,2例经体外碎石后再行挤压法治疗成功,2例失败。结论:B超监视下经直肠或阴道挤压法治疗膀胱壁内段结石是一种简单有效的治疗方法。

苦参酒治毛囊炎

治毛囊炎药酒方：藤黄15克，苦参10克，75％酒精200毫升。将前2味共研细末，置容器中，加入75％酒精，密封，浸泡5～7天后即可取用。用时震荡药液，以药棉球蘸药涂擦患处。干后又涂，重复4次。每天涂擦2～3次。

基于FPGA的甲醛检测系统研制

为便于对人们日常生活空间进行甲醛检测与观察,文中提出一种以FPGA为基础的甲醛检测系统。该系统由2个传感器节点、1个FPGA节点控制板和LabVIEW显示界面构成。传感器节点通过传感器检测甲醛浓度并将检测信息传送到单片机,再通过单片机进行初步数据处理,由无线模块发送到FPGA节点控制板;然后通过FPGA强大的数据处理能力对数据进一步处理,并通过甲醛浓度信息控制蜂鸣器是否报警,由显示屏显示甲醛浓度等实时信息;最后将信息发送到计算机。通过LabVIEW显示甲醛浓度变化趋势并对数据进行存储,可实现对环境中甲醛浓度的准确检测。实验结果表明,文中系统可以长时间、稳定地检测多个区域的甲醛浓度,并具有成本低、可远程监测等优势,能够为检测环境中的甲醛提供更加简单准确的方式。

分布式无线甲醛监控系统研制

针对目前室内甲醛污染问题,文中设计一种室内甲醛监控系统,用于室内多个位置的实时监控。该系统将STM32作为主控处理器,STC15作为气体采集处理器,通过ZE08-CH2O甲醛传感器采集数据,数据经过处理后由ESP8266无线模块传送到接收模块端,接收端将多处传感器数据进行处理后发送到计算机并通过LabVIEW进行数据显示。然后,采用多个ESP8266无线模块构成无线通信网络,用户不仅可以同时测量房间内多处甲醛浓度,还可以通过LabVIEW的网页发布功能实现数据的实时监控。最后,对系统的无线性能以及甲醛采集的稳定性进行测试。结果表明,文中系统稳定可靠、灵敏度高,在室内甲醛监控领域有较好的应用前景。

美丽乡村建设背景下农村生态环境治理对策研究

随着社会的不断发展,生态环境所承受的压力与日俱增,我国提出建设美丽中国的重要发展战略,是改善自然生态环境,实现人与自然和谐共存的重要发展实践,要想全面贯彻美丽乡村理念,就必须详细研究美丽乡村景观规划设计。文章主要分为三大部分,第一部分概述了美丽乡村建设对于环境的具体要求,第二部分阐述了美丽乡村背景下农村生态环境景观规划设计要求,第三部分从农村环保思想意识、生态景观规划设计、产业转型升级和法制建设四个角度详细论述了美丽乡村建设背景下农村生态环境治理对策。

无锡市2012年紧缺专业人才调查研究

当前，科技竞争的关键在于人才，面对日益激烈的人才竞争，无锡市深入实施“科教兴市、人才强市”战略，坚持人才引领不动摇、科技驱动不动摇，大力吸引科技创新创业人才，大力推进科技创新产业化。2011年3月颁布的《无锡市国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》中明确指出，坚持实施“人才引领、创新驱动”策略，强化紧缺人才培育，积极打造专业技术管理及高技能人才队伍，实现引才、育才和聚才竞争的新优势。其中，强化紧缺人才培育的基础是做好紧缺专业人才的调查研究工作。

组合体视图“四位一体”教学改革的探索

在进行“组合体视图”教学过程中,提出了“四位一体”教学改革。四位即“实践、理论、三维建模、三视图”四个方面。针对学生实践知识缺乏问题,在教学过程中,首先通过实践引入,这样使学生对学习目的和意义又更深刻的理解,更能激发学生的学习兴趣。为了提升学习的深度和广度,加强理论知识的学习理论和实践相辅相成,互相促进。要加强先进成图技术的学习,就是加强三维建模的学习,通过建模使学生更能深刻理解组合体的形成和组合方式。为了弥补三维模型的局限性,在掌握三维建模的同时,也要加强三视图的学习。阐述了该教学改革的实施方案具体的考核方式方法。

思维导图在《工程图学实践》教学中的应用

《工程图学实践》是一门很重要的实践课程,是《工程图学》学习的一个总结,同时也是《工程图学》课程的提高,该门课是理论与实践之间很重要的桥梁。在指导实践过程中发现,发现学生对于该门课程掌握的比较散、整体系统性掌握较差,常常不知道如何进行。为了解决这一问题,提高学生设计效果,在本届教学中把思维导图引入该课程中,使学生在设计过程中,可以根据思维导图理清设计思路。最后,把本届课程设计效果与上届进行对比,各项指标均有所提高。

鹤壁市护城河黑臭水体治理的探索与实践

水是城市发展的重要自然资源和生态基础要素,对于维持城市生态功能具有重要作用。随着城镇化进程的加快,城市人口的快速增长及工业的发展,城市河流的黑臭问题已成为一种城市病,对城市居民的健康和城市的生态安全构成了严重威胁。本文结合鹤壁市护城河黑臭水体治理,系统介绍了城市黑臭水体整治的实践、经验和初步成果。

中医针灸治疗颈椎小关节错缝的疗效观察

研究分析中医针灸治疗颈椎小关节错缝的疗效观察。方法:纳入时间为2020年2月至2021年6月期间来我院治疗颈椎小关节错缝的患者60例,用随机数字发法按奇偶数分组,每组30人,分为实验组和对照组两组,对照组给予常规的牵引治疗,实验组给予中医针灸治疗,对比两组患者的治疗效果和患者满意度。结果:两组患者在接受治疗两个疗程后,实验组的治疗效果更为理想,实验组患者满意度高达93.33%,对比对照组差异较为明显,P<0.05,有统计学意义。结论:中医针灸治疗颈椎小关节错缝效果明显,操作简单易行,且副作用小,可作为临床优选治疗方式。

争做为民先锋

嘉善县以＂为民先锋＂为总载体,量化承诺履诺活动。