衬套弹簧式二级减振主动悬架及其半车非线性LQG控制器设计

针对作动器较大等效惯性质量放大需求控制力,阻碍旋转电机式主动悬架性能改善问题,提出了一种衬套弹簧式主动悬架二级减振结构方案。根据多工况实测力学特性,提出包含“反S型”刚度及“准饱和”阻尼特性的衬套弹簧力学模型,并据此建立了衬套弹簧式二级减振主动悬架半车非线性动力学模型;在增加衬套弹簧虚拟阻尼项保证系统稳定的基础上,对刚度的高次非线性项、“准饱和”阻尼非线性项进行前馈反馈线性化,设计出非线性LQG(linear-quadratic-Gaussian)控制器;为获得最优的悬架工作效果,对衬套弹簧虚拟阻尼进行了优化。结果表明,除能获得与传统理想主动悬架非常接近的悬架综合性能外,衬套弹簧式二级减振主动悬架还具有较好的变行驶工况鲁棒性。

幼儿园生活化班本课程实施的新路径

在幼儿园的教学过程中应用生活化的版本课程教学和引导幼儿积累更多的生活经验,从生活的角度出发培养幼儿的多方面能力,达到较好的教学效果,这也是幼儿园教育生活化的必由之路。在幼儿园生活化版本课程实施过程中,幼儿教师必须积极引导幼儿参与其中,选取符合幼儿实际生活,可有效满足幼儿实际需要的班本课程。本文以此为基础,对幼儿园生活化版本课程实施的新路径展开探讨,希望在分析当前此类课程实施问题的基础上,结合实际案例得出提高课程教学效果的新路径与新策略。

深度挖掘幼儿日常活动中点心环节的教育价值

《纲要》第九条明确指出:“科学、合理地安排和组织幼儿的一日生活。”回顾我们实际的一日安排,还是有一些不必要的集体和过渡环节存在。由于这种安排,活动过程中也就产生了一系列教师不必要的管理行为,这就完全脱离了《纲要》的精神。我们要尽可能采用渗透的整合的策略,打破常规思维模式,用创新的方法来安排和组织一日生活。