电动汽车IPMSM驱动控制技术

针对电动汽车复杂的工况要求,提出一种以高性能Infineon TC1797为主控芯片,嵌入式永磁同步电机(IPMSM)为驱动单元的动力控制系统。根据最大转矩电流比控制(MTPA)与弱磁扩速相结合的矢量控制算法,并以模糊PI控制器和在线参数识别进行算法优化,增加系统的精确度和快速响应能力。最终设计了控制系统中电机运行所需模块的软硬件方案,实现了IPMSM的高性能调速。结果验证了所设计控制系统的可行性,并能满足IPMSM的高性能控制要求。

电动汽车IPMSM弱磁控制技术

针对电动汽车IPMSM的弱磁控制,提出一种弱磁切换的工程应用方法。根据IPMSM的数学建模和约束条件分析,划分其工作区段以及转折点。基速以下采用最大转矩电流比控制(MTPA)来减小损耗提高效率,同时检测交直轴电压分量并与限定电压值比较,在转折点实现弱磁算法的切换。通过分析IPMSM的弱磁运行轨迹,在MATLAB中建模对控制算法和电动汽车运行工况进行仿真,验证控制策略的可行性。最终采用TMS320F28335数字芯片搭建电动汽车驱动控制系统平台,延伸扩展达到工程应用的目的。

精神残疾心理社会问题和社区康复工作模式

精神病患病率和致残比例均很高，而且精神残疾者有诸多心理社会问题需要解决，这就必须通过社会和家庭共同干预的办法，建立一整套社会化的组织管理和技术服务体系，使他们能在划片区域内就近得到综合性的康复医疗服务。这种模式／方案应加以提倡和推广。

精神分裂症的家庭教育:——(3)对病人家属的作用

对病人家属中的主要照料者,进行为期一年的集体心理社会教育,2076名照料者关于疾病知识的了解程度较入组前增加了44.4%,以 FIS 评定的“家庭负担”减轻了42.2%,和1016名对照组的照料者相比,效果显著。提示家庭教育对病人家属有良好作用。应该重视病人家属,并对他们提供家庭教育之类的合适帮助。

精神分裂症的家庭教育:(4)对活动和课程的评价

对2298名社区中的精神分裂症亲属,进行为期1年共10次集体教育,2076名(90.3%)听课5次以上,并完成各种评定。每节课的平均出席率为85.7%。结果,81.1%的患者亲属对教育活动表示满意,85.6%认为对他们有帮助。提示集体家庭教育是可行的。