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题名捷联式重力仪在海洋测量中的应用与数据处理
被引量:3
- 1
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作者
罗骋
薛正兵
李东明
李海兵
王文晶
马存尊
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机构
北京航天控制仪器研究所
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出处
《导航定位与授时》
2017年第4期36-42,共7页
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基金
国家国际科技合作专项(2014DFR80750)
航天科技集团公司九院创新基金项目(动基座重力测量系统
航空重磁一体化综合信息系统)
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文摘
针对海洋重力测量对重力测量系统的要求,给出了一种捷联式海洋重力仪SAG-2M,论述了系统组成、工作原理、特点和数据处理流程。利用近期获得的某海域重力测量数据,评估了捷联式重力仪精度。测量结果表明,重复测线的重力异常曲线吻合度较高,交叉点不符值精度约为1.2mGal,满足海洋重力测量的指标要求。
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关键词
捷联惯性导航系统
GPS
SAG-2M
重力异常
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Keywords
Strapdown INS
GPS
SAG-2M
Gravity anomaly
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分类号
P716.81
[天文地球—海洋科学]
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题名捷联式移动平台重力仪地面测试结果
被引量:4
- 2
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作者
李东明
郭刚
薛正兵
王文晶
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机构
北京航天控制仪器研究所
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出处
《导航定位与授时》
2015年第2期59-62,共4页
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基金
国家国际科技合作专项项目编号(2014DFR80750)
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文摘
自主研制移动平台重力仪对我国矿产资源勘探及测绘等领域具有重要意义。研制了一种基于激光捷联惯导的移动平台重力仪,根据移动平台重力测量应用需求及激光捷联惯导系统特点,采用高精度石英挠性加速度计作为重力测量传感器,安装于系统垂向通道,既可作为导航用垂向加速度计,又用于实现标量重力测量。介绍了工程样机系统的组成。利用重力场随高度升高衰减的原理,以相邻楼层间的重力测量差值评价了系统的静态精度;通过地面跑车试验,获得了系统动态测量内符合精度。
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关键词
移动平台重力仪
激光捷联惯导
差分GPS
重力异常
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Keywords
Movable platform gravimeter
Laser strap-down inertial navigation system
DGPS
Gravity anomaly
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名新型国产化航空重力测量系统
- 3
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作者
修睿
薛正兵
蒋喆
李东明
孙勇
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机构
北京航天控制仪器研究所
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出处
《导航与控制》
2024年第1期24-33,共10页
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文摘
航空重力仪是以飞机为载体探测区域和局部重力场的重力测量设备,航空重力测量是实现区域范围内高精度、高分辨率重力场信息获取的有效方法。为实现国产航空重力仪的完全自主可控,自主研制了新型全国产化航空重力仪(VGS系列),主要介绍了新型国产化航空重力仪的系统组成、工作原理及技术指标,并简述了机载重力测量试验系统集成和航空重力测量数据处理方法。经实际机载航空重力测量试验验证,新型国产化航空重力仪水平调整后的重复线内符合精度可达到0.4 mGal@0.01 Hz,比肩国际先进仪器精度水平,满足工程应用需求。
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关键词
捷联式重力仪
航空重力测量
国产化研制
重力数据处理
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Keywords
strapdown gravimeter
airborne gravimetry
domestic development
gravity data processing
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分类号
P223
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名海空重力仪的技术现状及新应用
被引量:9
- 4
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作者
修睿
郭刚
薛正兵
李东明
李海兵
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机构
青岛海洋科学与技术试点国家实验室
北京航天控制仪器研究所
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出处
《导航与控制》
2019年第1期35-43,共9页
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基金
国家国际科技合作专项项目(编号:2014DFR80750)
国家重点研发计划项目(编号:2017YFC0601700)
青岛海洋科学与技术试点国家实验室主任基金(编号:QNLM201715)
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文摘
海洋/航空重力测量是基于移动平台的动态相对重力测量,是指用有人测量船或飞机搭载重力仪或加速度计,来测定海面或近地空中重力加速度的重力测量方法。介绍了重力仪的应用领域,针对移动海洋/航空重力仪、海空重力仪车载试验,综合阐述了其国外、国内发展现状,指出了无人重力测量技术和深远海动态重力测量技术亟待解决的问题,分析了我国在海空重力测量领域中的发展方向。
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关键词
海洋/航空重力仪
小型化
深远海
重力测量
水下匹配导航
车载试验
高精度重力传感器
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Keywords
marine/aviation gravimeter
miniaturization
deep sea
gravity measurement
underwater matching navigation
vehicle test
high-accuracy gravity sensor
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分类号
P223.39
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名主动制冷型温控系统在捷联式重力仪上的应用
被引量:1
- 5
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作者
王响雷
杨雨
薛正兵
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机构
北京航天控制仪器研究所
中国航天电子技术研究院
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出处
《导航与控制》
2021年第4期73-79,共7页
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基金
国家重点研发计划重点专项(编号:2017YFC0601704)。
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文摘
针对惯性导航系统内部惯性器件工作温度偏高的问题,以捷联式重力仪为研究对象,基于热电制冷器设计了一套主动制冷型温控系统。它可显著降低惯性器件工作环境温度及其变化率,有利于提升加速度计工作的温度稳定性和长期稳定性。根据系统仿真与实验验证,直接控制对象的温度能够稳定在30℃±0.05℃。与加热型温控系统相比,温差达到了-21.00℃,加速度计的工作环境温度从56.00℃降低到了43.59℃。主动制冷型温控系统能够提升重力仪在高温环境下的环境适应性,且其温度分布更加有利于提升加速度计的输出稳定性。
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关键词
捷联式重力仪
主动制冷型温控系统
热电制冷器
温度场分布
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Keywords
strapdown gravimeter
active-cooling temperature control system
thermoelectric cooler
temperature field distribution
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名捷联式航空重力测量系统的数据处理方法比较与分析
- 6
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作者
修睿
郭刚
薛正兵
李东明
李海兵
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机构
青岛海洋科学与技术试点国家实验室
北京航天控制仪器研究所
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出处
《导航与控制》
2019年第3期65-73,104,共10页
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基金
国家国际科技合作专项(编号:2014DFR80750)
国家重点研发计划(编号:2017YFC0601704)
青岛海洋科学与技术试点国家实验室主任基金(编号:QNLM201715)
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文摘
重力数据处理对获取高精度重力异常值有着重要作用,是重力测量的核心技术。重力仪在搭载运动载体进行重力测量时,载体的高频振动对重力测量数据和GPS数据均会产生不可避免的干扰,导致提取的重力异常粗值含有大量高频噪声。围绕重力数据的处理方法这一核心技术,介绍了FIR低通滤波、零相移滤波、标准Kalman滤波、正反Kalman滤波4种滤波方法的基本原理,运用这4种方法处理了SAG捷联式重力仪的某次实际飞行测量数据,比对了基于SINS/GPS组合导航和SINS/DGPS组合导航的重力测量数据处理结果。通过对本次试验重复测线内符合精度进行比对,验证了4种方法的可行性和优劣性,同时验证了SAG重力仪的测量精度。
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关键词
捷联式重力仪
重力异常
重力数据处理
KALMAN滤波
低通滤波
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Keywords
strapdown gravimeter
gravity anomaly
gravity data processing
Kalman filtering
low-pass filtering
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分类号
P223.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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