初始信息素不均匀分布的蚁群算法

蚁群算法初始信息素的等值分布导致其在移动机器人路径规划中存在收敛性差、收敛速度慢等不足,为此,文章提出一种初始信息素不均匀分布策略的蚁群算法。初始信息素不均匀分布策略的核心思想是基于双向搜索,根据起点与终点附近首个障碍物信息构建初始信息素增强区域,以此降低算法初期搜索的盲目性,进而提升算法收敛性能。仿真实验结果表明,该改进蚁群算法搜索成功率高、收敛速度快,可提升前期搜索路径质量。

基于位运算的动态多混沌图像加密算法

针对现有的图像加密算法存在运算成本大,算法复杂等问题,提出了一种基于位运算的动态多混沌图像加密算法。该算法运用Logistic和Chebyshev两种不同的混沌映射,对原始图像像素进行位置置乱和灰度值替换。在灰度值替换过程中,加入了位运算和动态选择行向量环节,使加密算法在安全性上更加可靠。实验表明:文中提出的图像加密算法,既可以很好地提高加解密的速度,又可以保证成功抵御统计分析等各种攻击操作,具有很强的鲁棒性和抗枚举攻击的能力。对一幅标准的256×256的Lena图像来说,加密时间约为5s,解密时间约为5.2s,能够满足现实需求。

塔吊高效运行控制器算法研究

目前国内外的塔吊装置都是以安全监控为主,针对实现塔吊高效运行的目的采用双闭环控制算法,其中外环即电流环只是以跟踪性能为主,所以采用常规PID。对于内环即转速环,采用模糊自适应PID算法,除了可以使系统在输入量为时变时有较好的动态性能之外,当系统的参数发生变化即受到干扰或负载变化的情况下,系统可以拥有较好的调节性能。从而极大的提高了工作效率。另外在塔吊的起身机构从启动到稳定的快速平滑的运行采用准时间最优控制算法来实现。最终实现辅助塔吊进行高效运行的目的,即完成对塔吊高效运行控制器的设计目的。

十年 用爱撑起一片天空

车开动的那一刻,她泪流满面,用尽力气喊着说:"谢谢你们,边防警察叔叔,放假了我回来唱歌给你们听……"送站的边防官兵眼睛红肿,眼泪在眼眶里直打转。有谁知道这些泪水里包含了太多的期望和辛酸的记忆,也见证着边防官兵十年如一日无怨无悔地帮助一个贫困学子走上求学之路的传奇故事。