基于人机工效的民机驾驶盘机构设计研究

研究民机驾驶盘设计中的人机工效特性,并将其理论化和规范化,为相关领域研究提供设计依据和经验数据。基于人机工程学理论和CATIA三维运动仿真分析了某型号飞机驾驶盘的人机工效特性,对驾驶盘整体外形设计、细节设计要素和开关的布置均做了详细的阐述。与此同时类比分析了多种机型驾驶盘的设计实例来阐述驾驶盘设计中的人体工程学理论。通过制作实例化模型,邀请多位飞行员利用真实操纵环境采用国际常用的库伯-哈伯评估表格对其进行评估,获得较高的评估分数(2.5~3分)和良好的反响从而验证了所述理论的正确性和合理性。

AGV视觉导航与电子地图的综合控制

提出在视觉引导的自动导航车中填加电子地图控制来规定小车的行进方向及状态的方法,并采用一些图像处理的新方法简化处理过程来满足实时性要求。这些方法经过现场实验,即在一定速度下摄像头加装遮光罩并配置光源以垂直于地面角度拍摄,基本达到使用要求,验证了图像处理过程的准确性和实时性。

适用于钢索传动的电传飞机驾驶盘盘力测量方法研究

本文提出了一种适用于钢索传动的飞机驾驶盘操纵力测量方法。该方法利用测量钢索张力推算驾驶盘操纵力,具有简便、精确度高、占用空间小等多种优势。经过试验证明,该方法可以较真实的得到驾驶盘的操纵力,为验证飞机操纵盘力特性提供有效支持,基本满足盘力测试要求。

基于序贯相似度的AGV图像配准方法

在视觉引导AGV技术中,符号识别是关键。为实现AGV对地面符号快速、准确的识别,当AGV视觉系统获得的地面符号图像时,首先利用统计特征区域的黑点数来筛选模板,然后采用基于模板匹配的图像配准算法对筛选后的模板进行匹配,完成识别。经过仿真实验证明,该算法的匹配率普遍达到90%以上,基本满足了AGV模板识别、定位的需要,并且计算量较小、计算时间较短。

基于视觉引导AGV路径跟踪模糊控制研究

在分析AGV的运动模型的基础上,采用模糊控制方法对AGV路径跟踪进行控制,并利用MATLAB中模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic Control)设计了一个优化的、适用于AGV视觉导引系统实现路径跟踪的模糊控制器,并对其进行了仿真。仿真结果表明该模糊控制器的控制策略效果良好。

基于视觉与电子地图引导的自动导航车

为了能够灵活、精确地控制自动导航小车(AGV)的运动过程,提出了基于视觉利用图像识别和处理技术跟踪地面绘制的导航线和标志符号引导AGV运动,并在此基础上创建电子地图设定行驶路线和运动参数综合控制AGV运动状态的方法。通过在VC++6.0平台使用OpenGL强大的图形渲染能力将AGV运动的全过程直观立体地表现出来,实现了三维视景仿真,可观测性好,实用性强。仿真结果验证了通过电子地图和视觉引导综合控制的AGV的可行性和优越性,并为以后的试验研究提供了理论依据和试验手段。

民航客机驾驶杆操纵机构脱开力仿真研究

民航客机正副驾驶杆的脱开机构对飞机的安全稳定操纵具有重要的作用,而脱开机构的脱开力能否满足飞行员的操纵要求是设计脱开机构的重要依据。该文利用LMS virtual.lab motion三维仿真工具,模拟飞行员脱开过程,得到飞行员的脱开力和脱开时的操纵角度,为脱开机构的脱开扭矩的设计提供了一定的依据。

电传飞控驾驶杆操纵系统的动力学仿真分析

对电传飞控驾驶杆操纵的机械传动部分采用CATIA和LMS/MOTION动力学仿真软件进行动力学仿真,对该操纵系统的杆力、杆位移及阻尼特性进行分析,提供直观和形象的杆力信号传递过程,同时验证其提出的设计参数的正确性和合理性。

论电子调整在飞控系统RVDT精度控制的应用

介绍了旋转可变差动变压器Rotate variable differential transformer(RVDT)的工作原理,分析了RVDT的误差来源和分布规律。随即针对其误差特点,讨论了电子调整在飞控系统RVDT精度控制方面的应用。最后通过试验证明电子调整的效果。

一种电液伺服作动器在主-主工作模式下的力纷争振荡均衡方法

针对电传飞控系统舵面电液伺服作动器采用主-主工作模式带来的力纷争振荡,导致舵面疲劳,影响飞行安全的问题,提出了一种基于压力和位置双重反馈补偿的力纷争均衡控制方法。该方法通过对舵面两端的两个作动器收缩腔和伸出腔压差的比较生成压力补偿值;采用比例积分控制器,根据两个作动器之间的压力差与舵面扭转变形的比例关系将压力转化成位置进行补偿;利用积分控制对高比例增益出现的振荡和超调进行修正,消除稳态误差。再通过舵面两端的两个作动器位置传感器测得的实际位置进行比较,生成位置修正值,用来均衡两侧作动器的位置差,减少舵面两个作动器之间的方位误差,实现力纷争均衡。建立了作动器-舵面的数学模型,对均衡控制中的比例积分控制增益进行了仿真。通过物理试验平台(铁鸟)对力纷争均衡控制进行了验证,试验结果表明,力纷争均衡控制将两个作动器之间的压差从400 Psi降至190 Psi,降低了52%,均衡方法可有效降低力纷争。