自发性建造现象下的鼓浪屿内厝澳片区建筑空间环境感知与更新策略研究

分析鼓浪屿内厝澳居民的自发性建造机制的作用效应,探索鼓浪屿内厝澳片区建筑空间环境更新策略。在尊重当地居民自发性建造机制的前提下,以在地性与公平性为导向,促进鼓浪屿内厝澳片区建筑空间环境的提升。

基于分布式估计算法的群体智能优化

为了更好地求解连续函数最优化问题,对基于正态分布的分布式估计算法进行改进,在原算法的基础上引入优势替换、竞争和模式搜索等机制。为了验证所提策略和算法的有效性,对所提出的5种改进算法进行比较,证明改进的策略模块是有效的,相比现有算法能够收敛到更好的解。对5种算法进行数值仿真,求出每种函数在不同测试函数下30次实验后的平均适应值,以及描述算法稳定性的若干统计量。最后基于数值仿真的结果,对改进效果进行分析讨论。

换刀机器人位姿误差的研究

为保证换刀机器人和FMS的可靠运行，该文研究FMS中换刀机器人的位置和姿态误差问题，运用齐次变换矩阵和微分关系，建立描述机器人末端操作器——双手爪位姿误差的模型，详细分析影响手部精度的机器人各关节运动误差的来源及其统计特性，对整个换刀机器人的位姿误差进行综合分析、获得手部位姿误差的数值。为机器人的精度分配和评价机构设计提供依据，也给误差控制确立了基础．经过实际运行和测量，证实了位姿误差分析的正确性。

全金属结构铜空心阴极激光器的研究

本文提出了一种全金属结构的铜空心阴极激光器,它具有耐高温烘烤、结构稳固的优点,大大改进了放电稳定性.该激光器已获得了Cu II740.4和780.8nm两条激光振荡线.通过研究铜空心阴极激光器阈值特性、气体混合比和放电温度对激光输出功率的影响,给出了一些新的结果.