基于移动激光扫描的行道树靶标实时检测

针对行道树靶标实时检测的问题,本研究基于随机森林(random forests, RF)的逐点检测算法,建立一个能够实时且准确检测行道树点云的分类器。本研究所用点云为一段230 m的校园人行道,根据点的三维坐标、回波次数和回波强度信息基于立方体邻域提取宽度、深度、高度、次数、强度、维度和密度特征,然后根据这些特征的贡献度大小保留5个特征。对比了邻域搜索算法、点云特征数量、决策树数量和检测算法,并研究了点云密度对分类器性能的影响。结果表明:采用的立方体邻域特征提取时间比球域缩短了11.85%;在筛选特征过程中检测器性能基本稳定,特征筛选后提取特征时间缩短了65.40%,平均每帧点云的特征提取时间仅为24.72 ms;在考虑误差下降梯度和检测时间的前提下,决策树数量定为13;对比基于Boosting算法的行道树检测算法,本研究方法实时性更强;点云密度不断下降直到原来的1/20过程中,检测器性能保持平稳,表明该方法能够有效识别不同密度的行道树点云。本研究方法能够实现行道树靶标实时检测。

基于饱和度分割的叶面积图像测量方法

针对复杂光照环境下的图像叶面积测量问题,提出一种基于饱和度分割的图像叶面积测量方法。首先,利用矩形标定框顶点坐标对拍摄图像进行透视畸变校正和裁剪,以去除倾斜拍摄引起的图像变形;其次,将图像像素由RGB颜色空间变换到HSI颜色空间,提出一种混合阈值法对饱和度分量进行阈值分割;然后,对分割后的二值图像进行连通域分析、孔洞填充和小区域删除,提取形状特征区分叶片区域和标准块区域;最后,统计叶片像素个数与标准块像素个数的比值,求取叶片面积。结果表明:本研究方法能够适应低光照、不均匀光照等复杂光照拍摄环境,适宜的拍摄距离为20~40 cm,适宜的拍摄倾角为0°~50°。该方法具有较好的重复性,在多种摆放方向下对女贞、九里香、豆瓣绿、藜、何首乌、韭菜、三叶草、香椿、樟等9种植物叶片进行重复测量,最大叶面积标准差为12.9 mm^(2),最大叶面积相对标准差为1.33%。

基于YOLACT的行道树靶标点云分割方法

针对复杂城区环境下行道树靶标点云检测难度较大,导致基于激光雷达(LiDAR)的果园对靶施药技术难以推广的问题,提出基于YOLACT的行道树靶标点云分割方法,为行道树对靶施药提供基础数据。首先,应用移动激光扫描(MLS)技术采集街道一侧的三维点云数据;然后,提取深度、回波强度和回波次数信息,建立由二维LiDAR扫描线组成的三通道街道图像;最后,使用图像实例分割算法YOLACT建立行道树靶标分割模型,从街道图像中分割出每一棵行道树靶标。实验采集了一段300 m长街道两侧的点云数据,通过无损图像转换、切片、翻转扩充等处理得到1948张像素720×720的街道点云图像,按照6∶2∶2的比例划分出训练集、验证集和测试集,用来训练和测试行道树靶标分割模型。在386张测试图像上,令检测框与真值框的交并比阈值为0.5~0.9,以0.05为步长增加,得到的平均精确率为0.973,平均召回率为0.985,平均F1分数为0.979,平均每条LiDAR扫描线的处理时间是12.903 ms。实验结果表明,提出的方法能够快速准确分割出行道树靶标,为行道树对靶施药提供实时数据。

客运专线旅客列车开行方案研究

为研究兰新客运专线旅客列车的合理开行方案,以满足旅客出行和铁路运营效益最大化为目标,结合我国客运专线发展的实际情况,阐述并制定开行方案的基本原则、过程以及客运量预测方法。通过客运量预测方法分析我国铁路客流的特点,根据消费的不同水平可将客流划分为高消费群体、中等消费群体和低消费群体三个层次。以预测的客运量为基础,根据兰新客运专线的开行经验,针对兰新客运专线的实际情况,制定兰新客运专线旅客列车的合理开行方案。

基于遗传算法的铁路技术站取送车计划研究

为了研究更切合实际的铁路技术站取送车计划的合理编制方案,文章在考虑调机牵引能力、装卸线容车限制的约束下,以取送照顾编组为前提,在取送控制时间窗内,对站存车组及陆续到达车组的取送优化建立了以调机取送成本最小为目标的概念模型,并采用改进的遗传算法求解。通过算例求解,验证了该模型的正确性和算法的有效性。

基于改进遗传算法的车辆路径问题

为了研究物流中心的服务效率和车辆的合理调度方案,以汽车载重量作为影响车辆路线安排的主要因素,以经典的车载容量约束条件下的车辆路径问题为原型建立数学模型,通过求解该数学模型的最优解来获得车辆最优路径。由初始状态随机生成的可行解作为初始的车辆路径方案,通过改进的遗传算法不断地调整染色体的交叉和变异概率进行优化,最终得到物流中心车辆安排的合理方案。通过多次求解算例,都能够得到满意的车辆路径方案,不仅验证了该数学模型的有效性和实践性,而且也验证了改进后遗传算法的收敛性和鲁棒性,同时得到了改进遗传算法交叉和变异概率的调整范围。该模型和算法不仅可以提高物流中心的服务效率,而且可以为物流中心的车辆调度方案提供支持和帮助。

牵伸整经技术的应用及其可行性分析

本文简要介绍牵伸整经技术的组合形式,着重综述两种牵伸整经技术（干法和水浴法）的工艺流程及其优缺点,并分析了它们在技术经济上的可行性。

基于Petri网的铁路集装箱“门到门”运输发送作业流程优化

集装箱运输是铁路货运的重要组成部分,为缩短我国铁路集装箱作业流程、提高作业效率,在阐述我国铁路集装箱"门到门"运输发送作业流程的基础上,建立基于Petri网的铁路集装箱"门到门"运输发送作业流程优化模型,并针对实际作业流程中出现的整体工作时间缓慢、效率低下问题,根据业务流程优化理论,提出通过集装箱业务办理平台或移动终端提交电子订单、进行线上审核,将串行结构业务流程变为并行结构业务流程、优化作业组织与管理的措施,并通过算例分析验证模型的有效性。

华能精煤东胜公司财务管理体制演变过程

华能精煤东胜公司的财务管理体制从1984年底至今,几经变化,现在终于纳入了华能精煤公司的财务管理体系,开始走上制度化、规范化的轨道.回顾前几年的财务管理体制和财务管理工作,我们可以清楚地看到,管理体制决定着资金的来源渠道,投资方式和投资效果等一系列问题.由于前几年财务管理体制不顺,使财务管理没有统一的规章制度可循,给管理上带来许多不便,更为严重的是导致资金长期紧缺,基本建设投资减少,影响了东胜煤田的开发建设速度.但是我们知道,财务管理体制是受整个公司的行政管理体制制约的,有什么行政管理体制,就有什么财务管理体制.前几年的财务管理体制是为适应当时的行政管理体制而建立的,是与当时的煤田开发建设方针相适应的.

加强标准化 提高“两查率”

1 前言查全率和查准率是档案部门很重要的管理指标。一堆不加整理或者整理不科学的材料是无从谈起查全率和查准率的,只有科学的整理分类、健全的检索工具以及正确的检索方法技巧才能保证档案的查全率和查准率。