基于工训中心平台的劳动教育课程项目建设探索与实践

工程训练中心是高校实践教学的重要基地,在大学生劳动教育中具有重要作用。针对新时代背景下大学生的思想行为特征和劳动教育要求,本文提出了以工训中心为平台的劳动教育课程项目建设探索思路,构建了劳动教育理论与实践的二维课程体系,在实践中探索了营造浓郁劳动文化氛围和实施生产性、创造性劳动实践项目的路径。实践表明该探索在转变学生劳动观念,提高学生的劳动积极性和主动性方面效果显著,为工程训练中心在新时代背景下发挥劳动教育主阵地的作用提供了可借鉴的建设方案。

基于离线编程的机器人写字实验教学设计

为满足工业自动化对教学内容改革的迫切需求,设计了基于InteRobot离线编程的机器人写字实验,以“设计—仿真—运行”的模式进行教学。在PC端导入UG10.0图形,通过InteRobot编辑和模拟仿真图形运动轨迹,输出PRG格式的控制代码和Inc工程文件。运行端为HSR-6206自由度工业机器人,在基坐标下调整好Z轴高度差,配合自制的装载软毛笔模型进行X轴、Y轴的轨迹运动。该实验有利于学生对工业机器人控制技能的掌握,拓宽学生软件编程方面的视野,激发学生的创新思维能力,提升学习兴趣度和增强动手操作能力,最后学生平均成绩提高了8%。