分层递阶迭代学习控制的研究与仿真

本文对分层递阶迭代学习控制算法进行了研究。研究表明,采用分层递阶迭代学习控制算法以后,控制器不仅可以用于开环稳定系统,也可以应用于开环不稳定系统。通过对人工髋关节模拟试验机位置系统的数学模型进行仿真应用后表明,无论是开环迭代学习控制,还是闭环迭代学习控制,都能使系统的输出渐近跟踪希望轨迹,但闭环学习控制效果要比开环学习控制要好。

人工关节试验机位置系统分层递阶迭代学习MRACS仿真研究

选代学习控制一般应用于要求点点跟踪的场合中，故要求其位置、速度、加速度等不能发生突变，因为突变意味着能量要求无穷大，而这在实际中是不可能发生的。故基本选代学习控制是不能直接应用于类似于方波、三角波这样的曲线的跟踪中。为了在这种情况下应用迭代学习控制，可采用迭代学习ＭＲＡＣＳ（模型参考自适应控制系统）方案。

一种液压振动器的研究

本文给出了一种自激式液压振动器的仿真和试验结果。结果表明,所提出的数学模型和算法,对预测这种振动器的特性有一定准确度.

迭代学习控制及其在人工关节试验机电液位置／力伺服系统中的应用

本文介绍了迭代学习控制的基本原理、控制算法的构成以及控制算法的计算机实现，将这种控制算法应用于人工关节试验机电液位置／力伺服系统后，系统随跟典型人体关节运动曲线和典型人体关节受力曲线的精度明显提高。

人工关节试验机电液力伺服控制系统迭代学习控制策略仿真

本文首先介绍了人工关节试验机电液力伺服控制系统的构成，并分析了其静特性。针对力系统的特性，本文提出了一种闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法，并对其控制效果进行了仿真研究。研究结果表明，采用迭代学习控制算法可以有效地提高力系统的跟随精度。

低合金高强度结构钢的发展及应用

本文通过回顾我国国标普通低合金高强度结构钢发展历程和对 GB/ T15 91- 94《低合金高强度结构钢》的介绍 。

使用迭代学习控制方式的分层递阶MRACS的一种构成方法

本文指出了一般ＭＲＡＣＳ和使用迭代学习方式的ＭＲＡＣＳ的区别，给出了使用迭代学习方式的分层递阶ＭＲＡＣＳ的结构框图，并对在频域使用迭代学习控制方式的一种分层递阶ＭＲＡＣＳ进行了分析。

一种使用输出误差的离散迭代学习控制算法的渐近收敛性分析

本文对M.Togai等人提出的一种离散迭代学习控制算法进行了改进,使其可以使用系统的输出误差.同时,通过引入适当的范数,简化了系统输出误差渐近收敛的充分条件.

一种基于输出误差的有模型离散时间动态系统迭代学习控制算法

本文对D.-H.HHwang等人提出的一种离散时间动态系统选代学习控制算法进行了改进,使其可用到仅知输出误差的系统,同时,给出了迭代学习算法渐近收敛的充分条件.这种算法可用于参数未知,但呈周期性变化的线性或非线性离散时间动态系统.

一种基于负载特性的控制算法及其应用

本文分析了人工髋关节试验机位置伺服系统的数学模型,给出了系统在常规比例控制器控制下的试验结果,并根据负载特性的不对称性,提出了一种新型的基于负载特性的控制算法.试验表明,这种控制算法具有较好的控制效果.

自激式液压振动器的初步分析

一、自激式液压振动器的工作原理及数学模型一般讲振动对机械是有害的,但采掘机械、工程机械中却广泛利用振动。液压振动器具有效率高、结构紧凑、寿命长等优点。在有液压源的设备上采用液压振动装置其优点更为突出。图1为一种自激式液压振动器的原理图。这种振动器结构简单,可达到较高的振动频率。由于控制阀和活塞连成一体,也有人称为无阀式液压振动器。

铣削加工的最优化自适应控制

本文研究用 TP-801单板机作为自适应控制器的最优化自适应控制系统,建立了最小加工成本的数学模型,用随机决策方法给出了刀具寿命方程的经验表达式,提出了一种快速的在线优化方法.并在 XK-715数控铣床上进行了实验研究.结果证明,当切削余量或刀具磨损等因素变化时,自适应控制器可根据给定的输入和过程的输出信号在线优化切削条件,保证数控机床始终工作在最优状态.

16Mn钢在锅炉压力容器制造中的应用及有关规范介绍

本文通过实际生产中几种不同类型16Mn钢的对比介绍,评述了各自遵循的技术标准,并根据锅炉压力容器制造过程中材料检验的经验对各种“技术条件”的要求作了综合论述。

中德钢材牌号对照及代用意见

本文主要介绍DIN17100与GB700及GB／T1591标准中所涵盖的钢材，比较它们的机械性能和化学成分，并提出了相互代用的意见。

提高采购材料质量的途径

本文以圆钢采购为例，阐述保证市场采购造船材料质量的经验，认为增加复试频数，不失为一种控制质量的方法，但最有效的对策是将质量控制延伸到材料供方。

普通碳素结构钢GB700-88标准介绍

普通碳素结构钢在船厂钢耗量中占有相当大的比重,本文介绍普碳钢新旧国标的区别及新旧牌号间的关系。

铣削加工的恒功率自适应控制

本文研究、设计了用 TP-801单板机作为自适应控制器的恒功率自适应控制系统,研制了自适应控制程序和外部接口电路,并在 XK-715数控铣床上进行了实验研究。结果表明:恒功率自适应控制系统不仅可以提高生产效率20%～30%,降低加工成本15%～20%,而且可以避免机床和刀具系统过载。此外,它还可以减少编程工作量。