期刊文献+
共找到15篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于迭代学习观测器的航天器姿态主动容错控制
1
作者 曹腾 龚华军 +1 位作者 薛艺璇 文梁栋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1323-1330,共8页
针对含有外部扰动和执行器故障的一类航天器姿态控制系统,本文提出基于迭代学习观测器的主动容错控制方案.首先,建立了含有外部扰动和执行器故障的航天器姿态控制系统的运动学和动力学模型.其次,为了提高观测器的故障估计精度,在传统迭... 针对含有外部扰动和执行器故障的一类航天器姿态控制系统,本文提出基于迭代学习观测器的主动容错控制方案.首先,建立了含有外部扰动和执行器故障的航天器姿态控制系统的运动学和动力学模型.其次,为了提高观测器的故障估计精度,在传统迭代学习观测器设计基础上引入上一时刻状态估计误差信息,文章提出一种改进型学习估计算法.进一步,基于滑模控制和指定时间稳定理论,利用学习观测器的故障估计信息设计指定时间主动容错控制器.与现有的航天器主动容错控制方案相比,本文所提出的算法的优势在于可以使故障系统的姿态能在指定时间跟踪上指令信号.基于Lyapunov方法,本文从理论上证明了改进型学习观测器和姿态容错控制系统的稳定性.最后,通过数值仿真,说明了所提容错控制方案的有效性和可行性. 展开更多
关键词 航天器 主动容错控制 迭代学习观测器 姿态控制 指定时间稳定
下载PDF
舰载机自动着舰引导与控制综述 被引量:25
2
作者 张志冰 甄子洋 +1 位作者 江驹 薛艺璇 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期734-744,共11页
引导与控制是舰载机自动着舰的关键技术,为此本文对该技术进行综述。给出了舰载机进场航线和几种着舰工作模式,概述了基于跟踪雷达的着舰引导系统和基于卫星的着舰引导系统的工作原理及关键技术,着重分析了自动着舰的几种控制技术,包括... 引导与控制是舰载机自动着舰的关键技术,为此本文对该技术进行综述。给出了舰载机进场航线和几种着舰工作模式,概述了基于跟踪雷达的着舰引导系统和基于卫星的着舰引导系统的工作原理及关键技术,着重分析了自动着舰的几种控制技术,包括控制律设计技术、直接力控制技术、推力矢量控制技术、甲板运动预估与补偿技术、舰尾气流抑制技术、动力补偿技术以及着舰安全控制技术。最后,从多系统集成着舰控制技术、多体制融合着舰引导技术两方面对自动着舰引导与控制技术进行了展望。 展开更多
关键词 舰载机 自动着舰系统 引导 飞行控制
下载PDF
足三里穴治疗胸痹的辨证分型及分析 被引量:6
3
作者 张小蕾 薛艺璇 +3 位作者 向丽莉 林依梦 李佳 黄伟 《中国中医基础医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期116-119,共4页
目的:采用文献计量学对近20年来针灸足三里穴治疗胸痹的辨证分型进行分析,探讨分析足三里穴在胸痹中的治疗作用,为临床优化腧穴选穴提供一定的参考。方法:通过回顾1999年1月至2019年1月针灸足三里治疗心绞痛的临床文献,对足三里穴在治... 目的:采用文献计量学对近20年来针灸足三里穴治疗胸痹的辨证分型进行分析,探讨分析足三里穴在胸痹中的治疗作用,为临床优化腧穴选穴提供一定的参考。方法:通过回顾1999年1月至2019年1月针灸足三里治疗心绞痛的临床文献,对足三里穴在治疗胸痹中的辨证分型进行定量分析,研究各证型出现的频率、比例及统计学差异。结果:共纳入43篇临床研究文献,复合证型共计10种,以气阴两虚频数(10,20.41%)最高;单个证型共计5种,以气虚型频数(6,12.25%)最高。气阴两虚型与气虚血瘀型、气虚型等主要证型比较差异无统计学意义,仅与频数≤2的证型差异有统计学意义。结论:临床研究应用足三里穴治疗胸痹的辨证分型见于10种复合证型及5种单个证型,结合足三里对胸痹具有扶正祛邪的治疗作用,故临床针灸治疗气阴两虚型、气虚血瘀型等多种证型的胸痹时,选穴配伍应注重调补脾胃,可考虑配伍使用足三里穴以优化穴位配伍,提高针灸治疗胸痹的临床疗效。 展开更多
关键词 临床研究 足三里 胸痹 辨证分型
下载PDF
带脉循行浅议 被引量:6
4
作者 林依梦 张小蕾 +4 位作者 向丽莉 薛艺璇 刘珍珍 杨琪琪 黄伟 《中国中医基础医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1631-1634,共4页
带脉作为奇经八脉中的一条,是全身各循行经脉中唯一明确的一条横向循行于腰腹部的经脉,起着制约调和十二经脉、奇经八脉和脏腑,调畅周身气血运行,维持人体正常生理状态的重要作用。本文通过查阅相关书籍、文献并结合临床实际,总结5种目... 带脉作为奇经八脉中的一条,是全身各循行经脉中唯一明确的一条横向循行于腰腹部的经脉,起着制约调和十二经脉、奇经八脉和脏腑,调畅周身气血运行,维持人体正常生理状态的重要作用。本文通过查阅相关书籍、文献并结合临床实际,总结5种目前为大多医家认同的循行路线:①经十四椎成水平环状;②开始于季肋如系带状横行腰间;③十四椎、带脉、五枢、维道和神阙等诸穴的连线;④双“个”字形;⑤起于季肋下、斜行向下到带脉、五枢和维道穴,绕身1周。同时在此基础上对带脉的循行路线进行延伸思考,对其循行回身1周宽度的上下界限有所猜想。本文意在通过对带脉循行的更多推测与发现,引起医者们对带脉的重视与研究,为临床诊疗相关带脉系疾病提供治疗新思路。 展开更多
关键词 带脉 循行 带脉穴位 病候 奇经八脉
下载PDF
电针预处理对心肌缺血再灌注损伤大鼠线粒体介导的细胞凋亡的影响 被引量:5
5
作者 张小蕾 向丽莉 +4 位作者 薛艺璇 林依梦 杨琪琪 刘珍珍 黄伟 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1198-1205,共8页
目的:探讨电针预处理对心肌缺血再灌注损伤大鼠的线粒体膜电位(△Ψm)及其介导的细胞凋亡的影响。方法:将60只SPF级雄性Wistar大鼠随机分为假手术组(Sham)、缺血再灌注组(MIRI)和电针预处理组(EA),每组20只。Sham组、MIRI组均采用自制... 目的:探讨电针预处理对心肌缺血再灌注损伤大鼠的线粒体膜电位(△Ψm)及其介导的细胞凋亡的影响。方法:将60只SPF级雄性Wistar大鼠随机分为假手术组(Sham)、缺血再灌注组(MIRI)和电针预处理组(EA),每组20只。Sham组、MIRI组均采用自制鼠衣捆绑,固定于自制鼠台7天,1次/天,20min/次,第8天,Sham组开胸暴露心脏50min后、MIRI组开胸缺血20min再灌注30min后取材。EA组,电针预处理"内关"(双侧)、"足三里"(双侧)、"关元"7天,1次/天,20min/次,第8天开胸缺血20min,再灌注30min后取材。采用TTC染色法测定缺血再灌注损伤后心肌梗死的面积和重量,采用JC-1染色法检测△Ψm的水平,采用实时荧光定量PCR法检测第二个线粒体衍生的半胱氨酸蛋白酶激活剂(Smac/Diablo)、天冬氨酸特异性半胱氨酸蛋白酶-7(Caspase-7)、天冬氨酸特异性半胱氨酸蛋白酶-9(Caspase-9)基因表达水平。结果:(1)心肌梗死面积和重量:与Sham组相比,MIRI组和EA组的梗死面积和重量均增加(均P<0.05),且EA组的梗死面积和重量低于MIRI组(均P<0.01)。(2)线粒体膜电位:与Sham组相比,MIRI组和EA组的红/绿荧光比值均明显下降(均P<0.01);与MIRI组比较,EA组红/绿荧光比值明显升高(P<0.01)。(3)Smac/Diablo基因表达水平:与Sham组相比,MIRI组和EA组的Smac/Diablo、Caspase-7、Caspase-9的基因表达水平显著升高(均P<0.01);与MIRI组相比,EA组的Smac/Diablo、Caspase-7、Caspase-9基因表达明显下降(均P<0.01)。结论:电针预处理可有效缩小心肌梗死范围,提高线粒体膜电位水平,下调促凋亡基因Smac/Diablo、Caspase-7、Caspase-9的表达,电针预处理的保护作用可能是基于改善线粒体膜电位水平、抑制Smac/Diablo介导的线粒体Caspase凋亡通路产生的。 展开更多
关键词 心肌缺血再灌注损伤 电针预处理 线粒体膜电位 细胞凋亡
下载PDF
基于学习观测器的航天器指定时间跟踪控制
6
作者 曹腾 龚华军 +1 位作者 薛艺璇 肖慧雨诺 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期519-526,共8页
针对一类含有外部扰动和执行器故障的刚体航天器姿态控制系统,提出一种基于自适应学习观测器的指定时间容错控制器的设计方案.首先,系统性地给出一种改进型自适应学习观测器设计方案,基于自适应学习观测器框架,设计航天器姿态系统的学... 针对一类含有外部扰动和执行器故障的刚体航天器姿态控制系统,提出一种基于自适应学习观测器的指定时间容错控制器的设计方案.首先,系统性地给出一种改进型自适应学习观测器设计方案,基于自适应学习观测器框架,设计航天器姿态系统的学习观测器实现对系统的综合扰动值估计;然后,利用综合扰动的估计信息和滑模控制理论设计指定时间容错跟踪控制器,使得系统的姿态角能够在指定时间跟踪指令信号,系统的收敛时间可通过容错控制器的参数预先设置,且与系统的初始状态值无关;接着,基于Lyapunov稳定性理论验证含有故障的姿态控制系统能够在指定时间内稳定;最后,通过数值仿真,与已有的观测器和有限时间控制方案进行对比,表明所提出方案的有效性和可行性. 展开更多
关键词 航天器 姿态控制 自适应 学习观测器 容错控制 指定时间控制
原文传递
电针预处理对心肌缺血再灌注大鼠线粒体能量代谢的影响 被引量:4
7
作者 薛艺璇 黄伟 +4 位作者 万碧江 张小蕾 林依梦 向丽莉 许辛寅 《World Journal of Acupuncture-Moxibustion》 CSCD 2020年第2期120-124,共5页
Objective:To explore the effects of electroacupuncture pretreatment on mitochondrial energy metabolism in the rats with myocardial ischemia reperfusion injury(MIRI).Methods:A total of 60 SPF Wistar rats were randomly ... Objective:To explore the effects of electroacupuncture pretreatment on mitochondrial energy metabolism in the rats with myocardial ischemia reperfusion injury(MIRI).Methods:A total of 60 SPF Wistar rats were randomly divided into a sham-operation group(sham group),a myocardial ischemia reperfusion injury group(MIRI group)and an electroacupuncture pretreatment group(EA group),20 rats in each one.The rats in the sham group and the MIRI group were binded for 7 days,once a day,20 min each time.On the 8th day,the sample was collected after the heart exposed for 50 min in thoractomy in the sham group and the sample was collected after ischemia for 20 min and reperfusion for 30 min in thoractomy in the MIRI group.In the EA group,the pretreatment intervention with electroacupuncture was applied at"Neiguan(内关PC6)","Guanyuan(关元CV4)"and"Zusanli(足三里ST36)"in the rats for 7 days,once a day,20 min each time.On the 8th day,after ischemia for 20 min and reperfusion for 30 min in thoractomy,the sample was collected in the EA group.The changes in STⅡsegment of electroacardiogram(ECG)were observed and measured.Using enzymelinked immunosorbent assay(ELISA),the concentrations of cardiac troponin T(cTnT)and cardiac troponin I(cTnl)were detected.Using nitro blue tetrazolium chloride monohydrate(NBT)staining,the myocardial infarction weight percentage was measured.Using ELISA,the concentrations of mitochondrial adenosine monophosphate(AMP),adenosine diphosphate(ADP)and adenosine triphosphate(ATP)were detected.Results:(1)STⅡchanges:in 20 min of ligation,compared with the sham group,the STⅡsegment of electrocardiograph(ECG)was elevated significantly in the MIRI group and EA group(both P<0.01),but the elevation range in the EA group was lower than that of the MIRI group(P<0.01).After reperfusion for30 min,the STⅡsegment was fallen by over 50%in the MIRI group and the EA group.Simultaneously,the STⅡsegment in the EA group was lower than that of the MIRI group(P<0.01).(2)Regarding myocardial infarction weight percentage,compared with the sham group,the infarction weight was larger in the MIRI group and the EA group(both P<0.05)and the infarction weight in the EA group was lower than that of the MIRI group(P<0.05).(3)Regarding the levels of serum cTnt and cTnI,compared with the sham group,the levels of serum cTnT and cTnI were higher in the MIRI group and the EA group(all P<0.01)and the levels of cTnT and cTnI in the EA group were lower than that of the MIRI group(both P<0.01).(4)Regarding the concentrations of AMP,ADP and ATP,compared with the sham group,ATP concentration was lower in the MIRI group and the EA group(both P<0.01)and the concentrations of AMP and ADP were higher(P<0.05,P<0.01).Compared with the MIRI group,ATP concentration was higher in the EA group(P<0.05)and the concentrations of AMP and ADP were lower(both P<0.01).Conclusions:Electroacupuncture pretreatment reduces the elevation of ECG STⅡsegment,decreases the concentrations of myocardial injury markers,cTnT and cTnI and regulates the transfer among AMP,ATP and ADP.The protective effect of electroacupuncture pretreatment may result from the regulation of mitochondrial energy metabolism. 展开更多
关键词 Myocardial ischemia reperfusion injury(MIRI) Electrioacupunuture pretreatment Mitochondrial energy metabolism ATP ADP AMP
原文传递
电针预处理对心肌缺血/再灌注损伤大鼠线粒体活性氧介导的细胞凋亡的影响 被引量:15
8
作者 张小蕾 黄伟 +4 位作者 杨琪琪 向丽莉 薛艺璇 林依梦 姜功道 《针刺研究》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期961-967,共7页
目的:探讨电针预处理对心肌缺血再灌注损伤(MIRI)大鼠的保护作用及其对线粒体活性氧(ROS)的作用机制。方法:将80只SPF级雄性Wistar大鼠随机分为正常组、假手术组、再灌注组和电针组,每组20只。正常组、假手术组、再灌注组均给予捆绑,电... 目的:探讨电针预处理对心肌缺血再灌注损伤(MIRI)大鼠的保护作用及其对线粒体活性氧(ROS)的作用机制。方法:将80只SPF级雄性Wistar大鼠随机分为正常组、假手术组、再灌注组和电针组,每组20只。正常组、假手术组、再灌注组均给予捆绑,电针组给予电针预处理,均20 min/次,1次/d,共7 d。第8天正常组麻醉50 min后、假手术组开胸暴露心脏50 min后、再灌注组及电针组开胸缺血20 min再灌注30 min后取材。根据心电图STⅡ段变化,判断MIRI模型是否成功;采用室性心律失常(VA)评分评价心律失常情况;采用ELISA法检测血清肌酸激酶同工酶(CK-MB)含量;采用DHE染色法检测心肌组织中ROS含量;采用实时荧光定量PCR法检测心肌组织中细胞色素C(Cyt-C)、半胱天冬酶9(Caspase-9)、半胱天冬酶3(Caspase-3)基因表达水平。结果:正常组与假手术组在各项指标上差异均无统计学意义(P>0.05);与假手术组比较,再灌注组的VA评分、血清CK-MB含量、心肌ROS含量及Cyt-C、Caspase-9、Caspase-3 mRNA表达均明显升高(P<0.01);与再灌注组比较,电针组VA评分、血清CK-MB含量、心肌ROS含量及Cyt-C、Caspase-9、Caspase-3 mRNA表达均明显下降(P<0.01)。结论:电针预处理对MIRI大鼠的保护作用可能是基于调控ROS介导的凋亡通路产生的。 展开更多
关键词 心肌缺血再灌注损伤 电针预处理 肌酸激酶同工酶 活性氧 细胞色素C 半胱天冬酶9 半胱天冬酶3
原文传递
电针预处理对心肌缺血再灌注模型大鼠心肌组织FXR基因及心肌细胞线粒体功能的影响 被引量:4
9
作者 林依梦 张小蕾 +3 位作者 吴松 万碧江 薛艺璇 黄伟 《中医杂志》 CSCD 北大核心 2021年第2期158-162,共5页
目的探讨电针预处理改善心肌缺血再灌注损伤的可能作用机制。方法40只Wistar大鼠随机分为假手术组、缺血再灌注组、FXR抑制剂组及电针预处理组,每组10只。各组大鼠均予捆绑固定7天后,除假手组外其余各组均进行心肌缺血再灌注造模处理。... 目的探讨电针预处理改善心肌缺血再灌注损伤的可能作用机制。方法40只Wistar大鼠随机分为假手术组、缺血再灌注组、FXR抑制剂组及电针预处理组,每组10只。各组大鼠均予捆绑固定7天后,除假手组外其余各组均进行心肌缺血再灌注造模处理。FXR抑制剂组第8天尾静脉注射法尼酯X受体(FXR)抑制剂z-Guggulsterone 0.4μl/g后再造模,电针预处理组从第1天开始取"内关""足三里""关元"电针7天,第8天再造模。造模后测定大鼠血清白细胞介素8(IL-8)浓度及心肌细胞线粒体呼吸链酶活性及Na^+-K^+-ATP酶、Ca^2+-Mg^2+-ATP酶活性,检测心肌组织FXR基因表达水平。结果与假手术组相比,缺血再灌注组IL-8浓度升高,呼吸链酶Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ及Na^+-K^+-ATP酶、Ca^2+-Mg^2+-ATP酶活性均降低,FXR基因表达水平上调(P<0.01)。与缺血再灌注组相比,FXR抑制剂组与电针预处理组IL-8浓度均降低,呼吸链酶Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ及Na^+-K^+-ATP酶、Ca^2+-Mg^2+-ATP酶活性升高,FXR基因表达水平降低(P<0.01)。与FXR抑制剂组比较,电针预处理组IL-8浓度、FXR基因表达水平升高,Na^+-K^+-ATP酶、Ca^2+-Mg^2+-ATP酶活性及呼吸链酶Ⅲ、Ⅳ均降低(P<0.05)。结论电针预处理可能通过降低血清IL-8浓度,提高心肌细胞线粒体呼吸链复合酶、ATP酶活性,下调FXR基因表达,从而改善心肌缺血再灌注损伤。 展开更多
关键词 电针 心肌缺血再灌注 线粒体呼吸链酶 NA^+-K^+-ATP酶 CA^2+-MG^2+-ATP酶 法尼酯X受体
原文传递
电针预处理对心肌缺血再灌注大鼠的保护作用及FXR/SHP基因的调控作用 被引量:15
10
作者 李晨 张小蕾 +4 位作者 薛艺璇 程德均 严江天 吴松 黄伟 《中国针灸》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期861-866,共6页
目的:探讨电针预处理对大鼠心肌缺血再灌注损伤的保护机制。方法:将SPF级雄性Wistar大鼠88只,随机分为正常组、假手术组、模型组和电针组,每组22只。正常组常规饲养7 d,不做任何处理;假手术组和模型组每日捆绑1次,每次20 min,共7 d;电... 目的:探讨电针预处理对大鼠心肌缺血再灌注损伤的保护机制。方法:将SPF级雄性Wistar大鼠88只,随机分为正常组、假手术组、模型组和电针组,每组22只。正常组常规饲养7 d,不做任何处理;假手术组和模型组每日捆绑1次,每次20 min,共7 d;电针组电针"内关""足三里""关元"穴,每天1次,频率2 Hz、强度为1 mA的连续波,每次20 min,共7 d。第8天,正常组采用10%乌拉坦(10 mL/kg)腹腔注射麻醉后60 min腹主动脉取血,再取心脏组织;模型组与电针组结扎左冠状动脉前降支20 min,再灌注40 min后取样;假手术组开胸后不做任何处理,60min后取样。采用氯化硝基四氮唑蓝(NBT)染色法测定缺血再灌注损伤后大鼠心肌梗死的面积和梗死区质量,采用酶联免疫分析法检测心肌损伤标志物和炎性因子[血清乳酸脱氢酶(LDH)、肌酸激酶(CK)、血清肌钙蛋白(c Tn I)]含量,采用荧光定量PCR法检测法尼酯衍生物X受体(FXR)、小异二聚体配体(SHP)基因表达情况。结果:①与正常组比较,假手术组心肌梗死面积与梗死区质量比较差异无统计学意义(均P>0.05),模型组的梗死面积与梗死区质量均升高(均P<0.01),电针组的梗死面积与梗死区质量均低于模型组(均P<0.01)。②与正常组比较,假手术组血清LDH、CK、c Tn I各项指标比较差异无统计学意义(均P>0.05);与正常组比较,模型组血清LDH、CK和c TnI水平均升高(均P<0.05),电针组血清LDH、CK和c TnI水平均低于模型组(均P<0.05)。③模型组FXR、SHP基因表达水平明显高于正常组(P<0.05),电针组FXR、SHP基因表达水平低于模型组(均P<0.05)。结论:电针预处理能显著改善大鼠心肌缺血再灌注后的心功能,降低梗死面积,减少炎性因子,下调FXR/SHP的基因表达,其保护作用可能是基于调控FXR/SHP凋亡信号通路产生的。 展开更多
关键词 心肌缺血 缺血再灌注损伤 电针 预处理 FXR/SHP基因
原文传递
基于FXR/SHP通路探讨电针预处理对心肌缺血再灌注损伤大鼠心肌组织相关凋亡基因的影响 被引量:4
11
作者 刘珍珍 黄伟 +4 位作者 向丽莉 杨琪琪 薛艺璇 吴松 李佳 《针刺研究》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期368-374,共7页
目的:观察电针预处理对心肌缺血再灌注损伤(MIRI)大鼠法尼酯衍生物X受体(FXR)/小异二聚体配体(SHP)凋亡通路及凋亡诱导因子(AIF)和热休克蛋白70(HSP70)的影响,探讨电针预处理改善MIRI的作用机制。方法:Wistar大鼠随机分为正常对照组、... 目的:观察电针预处理对心肌缺血再灌注损伤(MIRI)大鼠法尼酯衍生物X受体(FXR)/小异二聚体配体(SHP)凋亡通路及凋亡诱导因子(AIF)和热休克蛋白70(HSP70)的影响,探讨电针预处理改善MIRI的作用机制。方法:Wistar大鼠随机分为正常对照组、假手术组、缺血再灌注组、电针预处理组,每组10只。采用结扎大鼠左冠状动脉前降支法建立在体MIRI大鼠模型。电针预处理组取"内关""关元""足三里"给予电针干预,每次20 min, 1次/d,连续7 d。通过BL-420S生物机能实验系统对大鼠进行心功能评价,酶联免疫法检测大鼠血清TNF-α和IL-6的含量,荧光定量PCR法检测大鼠心肌组织中FXR、SHP、AIF及HSP70 mRNA相对表达量。结果:与正常对照组、假手术组比较,缺血再灌注组大鼠左心室舒张末压(LVEDP)、血清TNF-α和IL-6的含量及心肌组织中FXR、SHP、AIF及HSP70 mRNA相对表达量均显著升高(P<0.05),左心室收缩压(LVSP)、左室内压最大上升/下降速率(±dp/dt_(max))显著降低(P<0.05)。与缺血再灌注组比较,电针预处理组大鼠LVEDP、血清TNF-α和IL-6的含量及心肌组织中FXR、SHP及AIF的mRNA相对表达量均显著降低(P<0.05),LVSP、±dp/dt_(max)、HSP70 mRNA相对表达量显著升高(P<0.05)。结论:电针预处理可以对MIRI起到预防保护作用,其机制可能与电针预处理调节FXR/SHP信号通路抑制心肌细胞凋亡有关。 展开更多
关键词 心肌缺血 再灌注损伤 电针预处理 细胞凋亡
原文传递
基于增量动态逆的V/STOL飞机悬停段控制 被引量:1
12
作者 刘亮 陶呈纲 +2 位作者 薛艺璇 甄子洋 曹红波 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2022年第4期27-33,共7页
针对垂直/短距起降飞机在悬停段存在的动力学耦合、推力矢量控制冗余以及易受风干扰的问题,提出了一种基于增量非线性动态逆的协调解耦控制方法。首先,根据垂直/短距起降飞机概念方案,建立了推力矢量模型和悬停段的飞机六自由度非线性... 针对垂直/短距起降飞机在悬停段存在的动力学耦合、推力矢量控制冗余以及易受风干扰的问题,提出了一种基于增量非线性动态逆的协调解耦控制方法。首先,根据垂直/短距起降飞机概念方案,建立了推力矢量模型和悬停段的飞机六自由度非线性模型。然后,根据时标分离原则,对不同时间尺度的子系统使用增量非线性动态逆方法设计了控制律。对于推力矢量控制冗余,采用改进的自适应粒子群算法进行控制分配。仿真结果验证了方法的有效性,以及对飞机参数摄动和风干扰的鲁棒性。 展开更多
关键词 垂直/短距起降飞机 悬停段 增量动态逆 控制分配
原文传递
电针预处理对心肌缺血再灌注损伤大鼠Caspase-9、Caspase-3及CK的影响 被引量:12
13
作者 张小蕾 薛艺璇 +3 位作者 林依梦 向丽莉 李佳 黄伟 《湖北中医杂志》 2018年第11期3-7,共5页
目的观察电针预处理对心肌缺血再灌注损伤大鼠的心肌细胞凋亡的保护作用,以及心肌细胞凋亡信号通路中天冬氨酸特异性半胱氨酸蛋白酶-9(Caspase-9)、天冬氨酸特异性半胱氨酸蛋白酶-3(Caspase-3)表达的影响。方法选用SPF级雄性Wistar大鼠4... 目的观察电针预处理对心肌缺血再灌注损伤大鼠的心肌细胞凋亡的保护作用,以及心肌细胞凋亡信号通路中天冬氨酸特异性半胱氨酸蛋白酶-9(Caspase-9)、天冬氨酸特异性半胱氨酸蛋白酶-3(Caspase-3)表达的影响。方法选用SPF级雄性Wistar大鼠40只,体质量(200±20)g,编号后按随机数字表分入正常对照组、假手术组、模型组、电针预处理组,每组10只。通过阻断左冠状动脉前降支缺血20min,再灌注40min,检测血清中相关心肌损伤标志物血清肌酸激酶(CK)含量,观察Caspase-9、Caspase-3表达情况。结果 (1)血清CK含量:与正常对照组相比较,假手术组的各项指标无统计学差异(均P>0.05)。与假手术组相比较,模型组、电针预处理组的CK、LDH1的变化均升高(均P<0.05),电针预处理组的CK等指标均低于模型组(均P<0.05)。(2)基因Caspase-9、Caspase-3表达水平:模型组和电针预处理组Caspase-9、Caspase-3基因表达水平较正常对照组、假手术组均显著升高(均P<0.05),表明缺血后Caspase-9、Caspase-3基因表达升高;电针预处理组的Caspase-9、Caspase-3基因表达较模型组均显著降低(均P<0.05)。结论电针预处理对大鼠心肌缺血再灌注具有保护作用,其抗心肌细胞凋亡的机制可能与下调Caspase-9、Caspase-3的基因表达有关。 展开更多
关键词 心肌缺血再灌注损伤 电针预处理 细胞凋亡 CASPASE-9 CASPASE-3
原文传递
电针预处理对心肌缺血再灌注大鼠Caspase-3及LC3Ⅱ的影响 被引量:4
14
作者 李晨 张小蕾 +3 位作者 薛艺璇 刘珍珍 吴松 黄伟 《湖北中医药大学学报》 2021年第4期5-9,共5页
目的观察电针预处理"内关"、"足三里"、"关元"穴,对心肌缺血再灌注损伤(MIRI)大鼠心脏组织损伤的改善作用,以及对细胞自噬标志物微管相关蛋白1轻链3Ⅱ(LC3Ⅱ)和细胞凋亡标志物半胱天冬酶-3(Caspase-3)的... 目的观察电针预处理"内关"、"足三里"、"关元"穴,对心肌缺血再灌注损伤(MIRI)大鼠心脏组织损伤的改善作用,以及对细胞自噬标志物微管相关蛋白1轻链3Ⅱ(LC3Ⅱ)和细胞凋亡标志物半胱天冬酶-3(Caspase-3)的影响。方法将雄性SPF级Wistar大鼠40只随机分为正常组、假手术组、模型组和电针组各10只。结扎冠状动脉前降支20min再灌注40min后检测血清肌钙蛋白(cTnI)、血清乳酸脱氢酶(LDH)、肌酸激酶(CK)含量、Caspase-3的mRNA表达水平、LC3Ⅱ的蛋白表达水平及心肌细胞凋亡指数(AI)。结果与正常组相比,假手术组cTnI、LDH、CK、Caspase-3 mRNA、LC3Ⅱ蛋白含量及AI等指标均无显著性变化(均P>0.05);与正常组、假手术组相比模型组、电针组血清cTnI、LDH和CK含量均升高(均P<0.05),且电针组含量低于模型组(P<0.05);与正常组、假手术组相比,模型组、电针组AI均显著升高(均P<0.05),且与模型组相比,电针组显著降低(P<0.05);与正常组、假手术组相比,模型组、电针组Caspase-3表达均显著升高(均P<0.05),且与模型组相比,电针组显著降低(P<0.05)与正常组、假手术组相比模型组、电针组LC3Ⅱ表达显著升高(均P<0.05)且与模型组相比,电针组明显下降(P<0.05)。结论电针预处理能有效抑制细胞自噬、降低细胞凋亡水平进而起到保护心脏的作用。 展开更多
关键词 心肌缺血 缺血再灌注损伤 电针 预处理 微管相关蛋白1轻链3Ⅱ 半胱天冬酶-3
原文传递
基于线粒体通透性转换孔道探讨电针预处理抗心肌缺血/再灌注损伤的保护作用 被引量:1
15
作者 张小蕾 王书国 +4 位作者 林依梦 向丽莉 薛艺璇 李佳 黄伟 《湖北中医药大学学报》 2019年第6期9-12,共4页
目的观察电针预处理对大鼠心肌缺血再灌注损伤的保护作用及线粒体通透性转换孔道(mPTP)调节机制。方法将SPF级雄性Wistar大鼠60只,随机分为假手术组、模型组和电针组,每组20只。假手术组和模型组:每日捆绑1次,每次20min,共7d;电针组:每... 目的观察电针预处理对大鼠心肌缺血再灌注损伤的保护作用及线粒体通透性转换孔道(mPTP)调节机制。方法将SPF级雄性Wistar大鼠60只,随机分为假手术组、模型组和电针组,每组20只。假手术组和模型组:每日捆绑1次,每次20min,共7d;电针组:每天电针1次,每次20min,共7d。第8天,假手术组开胸后不做任何处理,60min后取样;模型组与电针组结扎左冠状动脉前降支20min,再灌注40min后取样;采用2,3,5-三苯基氯化四氮唑(TTC)染色法测定缺血再灌注损伤后心肌梗死的面积,采用酶联免疫分析法检测心肌损伤标志物肌酸激酶(CK)含量,采用线粒体肿胀实验测定mPTP的开放程度。结果与模型组相比,电针组的ST段的电压明显下降(P<0.01)、心肌缺血/梗死面积明显减少(P<0.01)、血清CK水平明显下调(P<0.01),mPTP的开放程度得到有效抑制(P<0.01)。结论电针预处理能显著改善缺血再灌注损伤,其保护作用可能是通过抑制mPTP的开放产生的。 展开更多
关键词 心肌缺血再灌注损伤 电针 预处理 肌酸激酶 线粒体通透性转换孔道
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部