偏心轮六足机器人爬坡稳定性分析

研究了一种偏心轮构造的六足机器人,介绍了其基本的机械结构,并使用稳定锥方法对其建立了爬坡时的运动模型以及力学约束.设计了一种呈波浪形式的爬坡步态,对这种运动模式下的机器人最易倾翻的姿态进行了分析,结合其机械结构特征,使用稳定锥方法验证了机器人运行的稳定性,求出了机器人爬坡时的坡度临界角,并进行了仿真和实物实验验证.在采用此机械结构以及使用相应的爬坡步态的情况下,机器人能够有较好的爬坡表现,实验环境中测得机器人稳定爬坡角度最大可至33°左右.

高校后勤社会化服务与经营管理的探讨

随着经济社会的高速发展,改革的红利已惠及全社会,高校作为推动社会发展的重要阵地,也面临着教育体制改革的严峻考验。与之相匹配的高校后勤管理工作也在积极做出探索,为大学的发展提供保障。高校后勤服务转型后在经营创新、公共效益和安全保障等方面仍需要积极适应,加快管理方式和管理模式的转型。结合SF大学后勤改革实际情况,将系统性地阐述社会化服务转型后高校后勤管理的路径。

“中央厨房”对高校食堂经济效益影响的研究——以ZY大学为例

'中央厨房'这一概念近年来受到广泛关注,其安全保障能力强,经济效益突出等特点十分适合当下食品安全工作的需要。高校作为食品安全工作的重要把控区域,近年来食品安全事件频发,传统的生产加工模式已不能完全适应当前的实际需要,引进新的生产模式已迫在眉睫。将就经济效益方面对'中央厨房'在高校食堂中运用的情况进行分析。

集约化生产在高校食堂运营中的探索——以ZJS为例

随着科学技术的进步,现代化生产手段日益增多,集约化生产概念已进入各行各业。高校作为培育人才、科研创新、服务社会的重要平台,近年来广泛受到社会关注,特别是在食品安全工作方面。集约化设备的引入将有助于降低高校食品安全事故发生的概率,节约生产成本,值得广泛推广。本文以ZJS大学为例,对集约化生产在高校食堂运营中的运用进行分析和探索。