一种简单的低成本航姿系统标定及修正方法

在对低成本航姿系统进行加速度计与磁力计的标定中,通常磁力计的信噪比更低,仅使用椭球拟合法标定传感器误差参数结果是不够精确的;为了提高标定结果的准确性,提出了一种在多位置条件下基于椭球拟合约束和点积法的误差参数标定及修正方法;首先,在静态多位置下获取15对低噪声的测量数据并进行椭球拟合标定,其次,用补偿后的磁力计数据分布特征构建椭球约束条件,通过点积法计算地磁矢量与水平面夹角,并以其均方差来量化修正效果,对磁力计中可观性差的轴间不正交误差参数和传感器间非对准误差参数进行修正,最终提升标定效果;仿真和实测的试验结果表明,在同等椭球拟合约束下,该方法相比于独立使用椭球拟合法和点积不变法,地磁矢量与水平面夹角的均方差下降了25%以上,且具有简单易用的特点。

基于应变阵列的小型表面冲击定位系统设计

针对装甲单位对自身外部的观察手段有限,在深入步兵集群内部或陷入遭遇战时通常会有自检手段少、自身健康信息不足等问题,使用特殊内嵌式结构将应变片布置在装甲板内部,以HDOP值作为判断依据设计了应变阵列布置方式,依靠高性能的STM32H743MCU设计了小型系统,通过通道时差补偿、信号时延估计与TDOA定位算法,实现了装甲板表面冲击定位;实测结果表明:对40 kHz的正弦波信号五通道采样,使用所设计算法进行补偿后,通道一和通道五的时间同步精度可达97%,时延估计精度在98%左右;装甲表面定位误差小于1 cm,能够满足装甲表面冲击定位需求。

基于阻抗分析法的电桥式涡流检测系统研究

涡流检测技术采用频谱丰富的正弦信号作为激励源,响应中包含多个频率成分,增强了涡流检测的抗干扰能力。将涡流检测技术、数据采集技术与虚拟仪器技术有机结合起来,开发了适用于在线检测的涡流检测系统。系统由脉冲涡流检测硬件电路、PXI总线系统以及相关软件组成。硬件电路可产生性能良好,频率、幅值稳定的激励信号,频率范围为0～5 MHz;结合PXI总线系统和LabVIEW虚拟仪器软件平台,实现了信号的采集、分析、处理与显示。实验结果表明,本系统可以检测直径为0.6 mm的缺陷,具有较好的量化检测能力。

数字电子技术实验课程教学改革与创新

数字电子技术实验课程是电气类、自动化类、信息类等相关专业的专业基础课,主要培养学生实际动手解决问题和分析问题的能力。从传统数字电子技术实验课程的弊端,提出新的改革方法,增加了综合设计性实验,采用自顶向下分模块设计的方法,就如何提高学生的动手能力和工程实践能力方面进行了讨论。实践表明,数字电子技术实验课程教学改革取得了明显效果。

基于局部复杂度和粗糙度的形态学空间锐化法

传统锐化算法对灰度突变的强边缘响应强烈,对噪声敏感,易产生过冲效应,且对灰度变化较小的微弱细节锐度不足,为此提出一种新的图像锐化算法.利用顺序形态变换的相关性质和概念,构造了一种局部加权均值滤波器,克服了传统线性滤波在平滑图像的细节和噪声时,一些重要边缘也被平滑而易产生过冲的问题;同时针对图像灰度剧变区和级别丰富区,应用图像局部粗糙度和复杂度自适应调节增益函数,有效地提升了图像中弱边缘和纹理细节的表现力.实验结果表明:该算法有效地避免了强边缘过冲现象,且在增强图像边缘和微弱细节的同时,保持了整体背景噪声与原图像一致,抑制了噪声的放大.

一种在线课程微视频DIY录制方法

微视频是在线课程呈现的一种重要形式,因为资金和时间问题,微视频的录制又让许多教师望而却步。本文介绍一种在线课程微视频的录制方法,它的优点在于,教师只需了解视频编辑软件的简单操作,就可以独立完成(DIY),成本极低,时间地点灵活方便。用这种方法制作的微视频效果却很好,完全可以满足在线课程对微视频的要求。

浅谈《模拟电子技术》课程的教学体会

《模拟电子技术》课程是电类各专业极其重要的专业基础课,针对它内容繁多、学习难度大的特点,结合多年讲授《模拟电子技术》的体会,从教学内容、教学方法、实验教学相结合等方面就如何提高教学质量,如何加强学生能力的培养提出了有益的探讨。

基于双目立体视觉技术的子母弹抛撒面积测量方法研究（英文）

子母弹已成为枪、火箭弹和导弹增强火力的一种军需品,且已几乎广泛装备于所有国家。子母弹的杀伤效果已引起越来越多的关注。子母弹的散射面积是评估其杀伤效果的主要标准。论文提出了一种基于双目立体视觉测量理论的子母弹抛撒面积的测试方法,研究了双目立体摄像机的标定原理。依赖于相邻像素梯度场的匹配算法是通过采集双目相机左和右图像的一对数据点来得到匹配点的空间信息,从而计算出子母弹飞行路径的3D空间位置。论文采用与静爆子母弹抛撒轨迹相似的雨伞进行室内拍摄实验,得到了雨伞对地面的投影面积。仿真实验结果验证了所提出方法的可行性。

基于GPS的足轮组合式野外探测机器人设计

针对野外复杂环境,结合腿足式行走和轮式行走机器人的优点,设计了一套足轮组合式探测机器人的控制系统,实现了腿足模式和轮式模式的切换。通过分析"六足纲"昆虫各腿的协调关系,提出了六足机器人的三角步态行走法,并在此基础上对足轮组合运动模式进行了分析,建立了足轮组合式机器人的运动模型和控制理论。设计的机器人能够完成实时环境视频采集,在四轮模式下的前进、后退、左转、右转,六足模式下的前进、后退、左横行、右横行、左转、右转,以及机器人的跟踪定位等功能。

叙事护理对艾滋病住院患者心理调适及用药依从性的效果探究

目的探究叙事护理对艾滋病(AIDS)住院患者心理调适及用药依从性的影响。方法选取2021年1—12月在运城市第二医院感染性疾病科住院的AIDS患者60例,依照住院时间将其分为对照组和观察组,每组各30例。对照组给予常规护理,观察组基于常规护理实施叙事护理,分析比较2组生活质量(简体中文版MOS-HIV量表)、心理效应[症状自评量表(SCL-90)]、护理满意度[纽卡斯尔护理满意度量表(NSNS)]和用药依从性。结果观察组MOS-HIV和SCL-90分值低于对照组(P<0.05),观察组护理满意度分值高于对照组(P<0.05),观察组用药依从性高于对照组(P<0.05)。结论叙事护理能够显著提升护理满意度,增强AIDS患者的个人生活质量和获得感,提高用药依从性,有着积极的、不可替代的正向引导效应。

虚拟仪器技术在试验模态分析中的应用

介绍了一种使用虚拟仪器(virtual instrument.简称VI)技术进行机械结构模态分析的新方法。利用虚拟仪器开发软件LabVIEW与VC++来完成复杂的机械测试过程。该方法通过虚拟仪器开发软件LabVIEW(G语言)编程控制数据采集卡采集数据,生成具有一定数据格式的文件,然后用VC++软件编写模态分析程序对此文件进行分析,最后完成机械结构模态分析过程。该方法使模态分析实验过程得到了简化,降低了设备成本。算例与试验验证证明了所做的讨论和修正是正确的、有效的。

VXI总线系统控制方式的选择

指出选择 VXI系统控制方式的原则 .首先描述 VXI系统组建的一般步骤 ,指出 VXI系统控制方式的重要性 ;然后介绍目前存在的 4种 VXI系统控制方式 .比较各种控制方式的特点 。

当代大学生综合能力的培养

新世纪的竞争是人才的竞争 ,综合素质的提高是人才培养的关键。在当前形势下 ,高等院校培养的人才不仅要具有扎实的专业知识 ,更要具备综合能力。全文以培养大学生综合素质为主导 。

老年肺结核合并糖尿病56例护理观察

肺结核是严重危害人类健康的慢性呼吸道传染病,历次的结核病流行病学抽样调查结果均表明,我国结核病的发病年龄高峰有向老年人群转移的趋势[1]。目前我国人口老龄化进程明显加速,老年糖尿病患者也日益增多,并发肺结核的构成比也逐年增加[2]。两病并存时治疗难度大,尤其对于老年患者,不良反应多,并发症多,预后也较差,故临床在积极抗结核、降糖治疗的同时,更应该加强其护理措施。

综合护理对结核性胸膜炎患者的疗效影响分析

目的探讨综合护理干预在结核性胸膜炎患者治疗中的临床效果。方法回顾性分析我科2012年—2014年收治的63例结核性胸膜炎患者的临床资料及护理措施。结果在有效抗结核、胸腔穿刺抽液基础上,早期积极进行综合护理干预在全身中毒症状缓解时间、胸腔积液吸收时间、缩短住院时间等方面较常规护理组均明显缩短。结论针对结核性胸膜炎患者在正规抗结核治疗的同时,及时给予综合护理干预以及科学的护理措施,可以促进患者早日康复。

大学生电子设计竞赛的实践与探索

大学生电子设计竞赛（以下简称'电子大赛'）是教育部高等教育司、工业和信息化部人事教育司共同举办,面向大学生的科技竞赛活动[1],是以模拟电子技术、数字电子技术、高频电子线路和单片机技术为基本技术平台,着重强调学生对基础知识。

大学生电子设计竞赛的实践与探索

针对目前全国各高校广泛开展的大学生电子设计竞赛,介绍了我校该竞赛的赛前组织工作,阐述了电子大赛在促进课程建设改革、实验室建设、提升师资队伍建设、提高学生动手能力、提高学生考研和就业质量等方面取得的成果。

“项目牵引、内容重构、多维融合”——数字电子技术一流课程建设的探索与实践

为了适应新工科、一流课程建设下培养高素质创新人才的需求,该文针对数字电子技术课程以往教学中学生主体地位不突出、创新能力不足、不会解决工程实践问题等,在一流课程建设中,以工程项目牵引,构建“理论教学、实验、工程实践能力和课程思政有机融合”的一体化课程体系;采用“结合优秀教学资源线上线下多种混合模式”的教学方法;构建“五阶段、三层次”的多元过程考核模式。实践表明:该教学模式能够有效提高学生的学习主动性、创新能力和解决复杂工程问题的能力。