考虑可切换拓扑的网络化多智能体快速原型开发系统

智能制造已经成为推动工业4.0革命的核心动力。随着信息技术手段的不断升级,智能制造不仅要求生产过程本身的自动化及智能化,更对相关开发系统的灵活性、可扩展性和可实验性提出了极高的要求。多智能体系统(MAS)凭借其自治与协同兼备的优良特性,在智能制造的推进中展现出了巨大的应用潜力。然而,传统的多智能体系统开发模式通常有着拓扑结构固定、响应速度慢及实验验证困难等客观难题,这限制了其进一步的发展。针对这一难题,提出一套基于可切换拓扑的网络化多智能体(NMAS)快速原型开发系统,帮助开发者轻松获得目标网络化多智能体的快速原型。所构建的多智能体快速原型开发系统可实现拓扑结构的灵活切换,从而适应不同生产场景的需求。通过引入先进的通信协议及协同算法,能够保障开发系统的高效通信、快速响应及用户交互,从而实现对原型开发系统的快速验证及优化。该系统与智能制造相结合,不仅能够提高生产过程的灵活性及可扩展性,还能极大程度缩短产品的研发周期,全面降低生产成本。

自动化专业远程实验室在线算法设计系统的实现

该文基于已有的远程实验室提出了一种在线算法设计系统的实现方案,系统包含前端浏览器界面、后端服务器程序以及MATLAB程序。首先用户在浏览器中搭建类似Simulink的控制框图,并发送至后端服务器程序。后端程序处理该请求,动态生成Simulink文件,然后使用Simulink Coder工具箱,自动编译生成可执行的控制算法,并将该算法推送至数据库。为了提高并发场景下的响应速度,针对MATLAB不支持多线程编程的不足,提出了多进程和池化技术的弥补方案,实现了多用户的并发访问。该系统在武汉大学控制类课程的实验教学中广泛使用,调查报告显示,该系统满足了学生实验的需要。