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基于PID的数控机床工作台电液位置伺服系统分析
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作者 薛蒲昌 吴晓君 《机械制造与自动化》 2009年第6期107-109,共3页
建立了数控机床工作台电液比例位置控制系统数学模型,并基于MATLAB的SIMU-LINK工具箱对系统进行了动态仿真,最后对仿真结果进行了详细的PID分析。
关键词 位置控制 数学模型 仿真 PID
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带钢卷取机跑偏电液伺服系统PID控制器的设计 被引量:3
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作者 安峰 李彩云 +2 位作者 吴晓君 孟欣 薛蒲昌 《工矿自动化》 2009年第7期79-82,共4页
针对带钢连续轧制过程中的带钢跑偏问题,文章提出了一种带钢卷取机跑偏电液伺服系统PID控制器的设计方案。在介绍带钢卷取机跑偏电液伺服系统的基础上,通过静态计算,建立了该系统的数学模型;根据带钢卷取机跑偏电液伺服系统的开环传递... 针对带钢连续轧制过程中的带钢跑偏问题,文章提出了一种带钢卷取机跑偏电液伺服系统PID控制器的设计方案。在介绍带钢卷取机跑偏电液伺服系统的基础上,通过静态计算,建立了该系统的数学模型;根据带钢卷取机跑偏电液伺服系统的开环传递函数及不同的控制量组合,分别设计了比例控制器、比例积分控制器和比例微分控制器,并采用Matlab软件仿真并分析了各控制器作用下系统的阶跃响应性能,根据各时域响应指标评定并确定了PID控制器的参数值。由PID控制器作用下系统的阶跃响应波形及系统开、闭环波德图得出,该PID控制器超调小、调节时间短、响应快、性能稳定;对带钢卷取机跑偏电液伺服系统的稳态误差进行分析后得出,该系统的稳态误差为零,由此证明了该PID控制器的有效性和正确性。 展开更多
关键词 带钢卷取机 跑偏 电液伺服系统 PID控制
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精密摇摆主轴的振动测试分析 被引量:1
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作者 薛蒲昌 武永刚 谢亮亮 《机电工程技术》 2021年第10期215-218,共4页
在精密铣削加工过程中,经常会出现由于摇摆主轴的振动而导致的加工精度降低,同时会对工件表面产生振纹,对精密摇摆主轴进行振动测试分析,根据结果进行设计优化可以有效地提高精密级加工的精度。搭建了精密摇摆主轴振动测试平台,测试系... 在精密铣削加工过程中,经常会出现由于摇摆主轴的振动而导致的加工精度降低,同时会对工件表面产生振纹,对精密摇摆主轴进行振动测试分析,根据结果进行设计优化可以有效地提高精密级加工的精度。搭建了精密摇摆主轴振动测试平台,测试系统采用DASP大容量数据采集和分析系统。针对不同工况下精密摇摆主轴的振动测试数据,进行振源及影响分析。测试试验找到了精密摇摆主轴的最大振动位移位置,通过分析找到产生振动位移的原因,并提出了设计优化方案,对此类结构主轴的设计以及使用具有积极的作用。 展开更多
关键词 振动测试 DASP 精密摇摆主轴 振源
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X波段波导窄边裂缝天线设计 被引量:1
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作者 武永刚 薛蒲昌 +1 位作者 谢亮亮 王俊博 《集成电路应用》 2021年第5期18-19,共2页
阐述波导窄边缝隙天线的设计方法,使用HFSS软件对单个缝隙结构,无限阵列环境下缝隙单元的导纳参数进行数值仿真。结果表明,该天线阵列具有低副辩、宽带宽、高增益等特点。
关键词 矩形波导 缝隙阵列 缝隙电导 天线
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