五相永磁同步电机多目标优化直接转矩控制算法

多相永磁同步电机驱动系统因具有体积小、噪声低、功率密度高等诸多优点,在低压、大功率输出及可靠性要求高的场合已得到了广泛关注和应用。该文以五相永磁同步电机为研究对象,分析并建立传统直接转矩控制(direct torque control,DTC)算法数学模型,在此基础上,以进一步优化转矩纹波及磁链轨迹,降低定子电流低次谐波为控制目标,结合空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)技术,提出改进DTC的定频多目标优化控制模型。该算法不仅保持了传统DTC快速的转矩控制动态响应,实现了开关频率恒定及转矩的无稳态误差,同时也兼顾了定子磁链以及相电流的优化控制。仿真和实验结果均表明该算法的正确性和有效性。

无差拍优化五相永磁同步电机有限集模型预测转矩控制算法

多相永磁同步电机驱动系统在低压大功率、高可靠性的应用场合日受青睐和瞩目。首先研究了适用于五相永磁同步电机系统的传统有限集模型预测转矩控制(finite-control-set model predictive torque control,FCS-MPTC)算法,为了消除d3-q3谐波子空间的低次电流谐波,构造了包含谐波项的目标函数。然后,为了减小FCS-MPTC算法实现时带来的巨大计算量,提出了一种基于转矩与磁链无差拍估算的每个控制周期内电压矢量控制集优化方法。所提算法不仅保持了传统FCS-MPTC算法优越的稳态性能、快速的动态响应和低次电流谐波抑制能力,同时显著减少了数字实现的运算量。最后,将所提算法分别与两种传统FCS-MPTC算法进行半实物实验对比分析,验证了所提算法的正确性和有效性。

硒、锌对氟致肾脏损伤的拮抗作用研究

给Wistar大鼠饮用含NaF(100m g/L)的蒸馏水90天,同时灌胃给予Na2SeO3 [0.1m g/(kgBW·d)]和/或ZnSO4[14.8 m g/(kgBW·d)]。生化、病理和超微病理检测结果表明氟可导致肾脏严重受损。其主要毒作用部位为肾近曲小管,脂质过氧化作用是氟肾毒性的机理之一。一定剂量的硒、锌可通过拮抗氟诱导的脂质过氧化作用拮抗氟致肾脏损伤,硒。

双重d-q空间下五相电压源逆变器空间矢量脉宽调制死区效应分析与补偿

电压源逆变器(voltage source inverter,VSI)受到死区效应以及开关暂态过程等非线性因素的影响,导致负载电机定子相电流中含有低次谐波,畸变率较大。针对五相VSI系统,在分析其双重d-q子谐波空间及电压矢量空间状态分布的基础上,进行空间矢量脉宽调制算法死区效应的研究。然后,以五相永磁同步电机矢量控制算法为例,根据仿真中设置不同的死区时间得到的电压谐波含量,验证理论分析的正确性,同时对其电流控制方案进行改进,实现双重d-q空间下的谐波电流闭环抑制,从而对VSI系统死区效应进行补偿,达到了消除电机电流中低次谐波的目的。计算机仿真和硬件在环半实物实验结果均验证了该方案的正确性和有效性。

东曲煤矿工作面超前支承压力分布规律研究

基于回采工作面超前支承压力对冲击地压、煤与瓦斯突出等现象有直接影响,结合东曲煤矿14305工作面的开采条件,通过理论计算及采用UDEC2D4.0数值模拟,对该工作面超前支承压力的分布规律进行研究,同时对现场实测超前支承压力数据进行统计分析,得出了超前支承压力的分布规律。14305工作面超前支承压力的影响范围约为35 m,超前支承压力峰值约为16 MPa,并距工作面8~10 m,应力集中系数约为2.2,可为东曲煤矿煤柱宽度、工作面支护参数设计提供技术支持。

考虑去磁效应的五相永磁同步电机优化开关表直接转矩控制算法

多相永磁同步电机驱动系统因具有体积小、噪声低、功率密度高等诸多优点,在低压、大功率输出及可靠性要求高的场合已得到了广泛关注和应用。基于开关表的直接转矩控制(switching table direct torque control,ST-DTC)算法具有结构简单、转矩动态响应快、对电机参数依赖性低等优点,然而将其直接扩展应用于多相系统会造成较大的转矩脉动以及谐波电流。因此,该文在传统ST-DTC算法的基础上,首先将开关表中的电压矢量集重构为虚拟矢量集,用以消除定子电流的低次谐波,其次深入研究了电机中低速运转时由于定子电阻造成的去磁效应,并且重新设计了开关表用以克服该问题,保证了电机磁链的控制需求,最后根据电机的转矩脉动规律采用多阶非对称结构的滞环比较器,优化了转矩纹波。实验结果表明了所提算法的正确性和有效性。

镀锌板单旁路耦合电弧GMAW高速焊接方法

为了解决镀锌板上锌层易受热烧损,无法使用大电流MIG焊接方法进行高速焊接的问题,采用了一种低热输入高效率的焊接方法——单旁路耦合电弧GMAW(DE-GMAW)用于镀锌板的焊接。搭建了该焊接方法的试验平台,对镀锌板堆焊和搭接接头的高速焊接方法进行试验研究。结果表明,通过调整旁路电流值,单旁路耦合电弧GMAW方法降低了镀锌板上的焊接热输入,并可以在大电流和高焊速的条件下实现镀锌板堆焊和搭接接头的焊接,所得焊缝成形良好,母材变形小,焊接过程稳定无飞溅。焊后镀锌层的烧损与同等热输入条件下的普通MIG焊相比明显降低,保证了镀锌板焊后的耐腐蚀性能。

双旁路耦合电弧GMAW熔池图像边缘提取算法

为了研究在双旁路耦合电弧气体保护电弧焊(DB-GMAW)方法下的铝合金焊接过程,通过被动视觉检测系统对焊接过程中的熔池图像进行了采集.介绍了该焊接方法的原理和系统组成,对所得焊接熔池图像进行了Roberts、Sobel、Prewitt、LOG、Canny、ZeroCross 6种微分算子的边缘提取和结果对比.结果表明:由于旁路电弧的分流作用使得通过母材的电流大幅减小,显著降低了熔池区电弧的亮度,从而降低了熔池图像采集和处理的难度;比较6种微分算子对熔池图像边缘提取的结果,Canny算子可以得到连续性、完整性和准确性均符合控制要求的熔池边缘结果,为实现该种焊接方法的过程控制奠定了基础.

铝合金脉冲MIG焊过程PID控制器设计与仿真

针对铝合金脉冲MIG焊过程,根据建立的占空比与焊接正面熔宽之间动态关系的数学模型,设计了非线性PID控制器和遗传算法优化的PID控制器,并分别对其在焊接过程中占空比对熔池正面熔宽阶跃动态响应的控制效果进行了MATLAB仿真研究。结果表明,非线性PID控制方法具有比遗传算法优化的PID控制方法更好的控制效果。

氟摄入致脂质过氧化作用及其机理

地方性氟病是一种慢性全身性疾病，脂质过氧化作用被认为是氟毒作用的机理之一。主要阐述内容：①氟致脂质过氧化作用及其与氟致组织损伤的关系。②氟致脂质过氧化作用机理，包括促进超氧阴离子（Ｏ－·２ ）产生。

旁路耦合电弧MIG焊熔池边缘提取算法

对一种新型高效多弧焊接方法——旁路耦合电弧MIG焊(DE-GMAW)在连续大电流焊接条件下的焊接熔池图像进行被动视觉采集和熔池边缘提取算法研究.为降低熔池周围电弧信号对边缘提取结果的影响,提出一种新的图像预处理算法,并在对比6种微分算子边缘提取结果的基础上,提出一种新的熔池边缘提取算法.结果表明:新的图像预处理算法可以有效降低边缘提取时熔池周围电弧信号的干扰;新的边缘提取算法在连续大电流焊接条件下,可以得到准确度、连续性和平滑度均符合要求的旁路耦合电弧MIG焊焊接熔池边缘信息.

多弧旁路GMAW熔滴过渡图像边缘提取算法

熔滴过渡是焊接过程中影响焊缝成形和焊接质量的重要因素.为了对多弧旁路GMAW(DB-GMAW)焊接过程中的熔滴过渡特征信息深入研究提供条件,对该种焊接方法下熔滴过渡图像颈缩部分边缘提取算法进行了研究.对比了6种微分算子对其边缘的提取结果,选出了效果最好的ZeroCross微分算子,并对熔滴过渡连续帧图像进行了处理.结果符合要求.

新时代应用型高校开展劳动教育的价值、难题与对策

新时代应用型高校开展劳动教育,对深化教育教学改革贯彻教育强国战略、提升人才培养质量与服务社会能力和促进学生全面发展等具有重要的理论价值与实践意蕴。但是,当前应用型高校劳动教育应面临劳动教育理念与应用技术型人才培养目标相脱节、劳动教育资源整合配置与应用技术型人才培养过程相脱节、劳动教育内容与应用技术型人才劳动技能发展相脱节、劳动教育方式方法与应用技术型人才个性化发展相脱节、劳动教育效果与应用技术型人才发展预期相脱节等诸多难题。因此,需要从更新劳动教育理念以契合应用技术型人才培养新目标、整合劳动教育资源以满足应用技术型人才培养现实需要、优化劳动教育内容以满足应用技术型人才劳动技能发展、丰富劳动教育方式方法以适应应用技术型人才多元化化成长、聚焦劳动教育成效以达到应用技术型人才发展预期五个方面精准发力,提升劳动教育实效。

硒锌对氟致胶原组织损伤的拮抗作用研究

目的探讨硒、锌对氟致胶原组织损伤的拮抗作用。方法给Wistar大鼠饮用含NaF(100mg/L)的蒸馏水90d,同时灌胃给予Na2SeO30·1mg/kg,体重和/或ZnSO417·5mg/kg,体重。检测大鼠尿液中羟脯氨酸的含量,使用超微病理方法观察骨胶原结构。结果氟可使大鼠尿液中羟脯氨酸的含量显著升高,并使胶原纤维排列紊乱。给予Na2SeO3或/和ZnSO4使尿液中羟脯氨酸的含量降低,减轻胶原纤维排列紊乱程度。结论Na2SeO3或/和ZnSO4可不同程度地拮抗氟的胶原毒性,Na2SeO3与ZnSO4合用和ZnSO4的拮抗作用强于Na2SeO3。

理工院校大学生创新创业法律教育探析

提高理工院校大学生创新创业法律教育效果,必须坚持系统性和针对性相结合,理论性和实践性相结合,独立性和整体性相结合,构建理工院校大学生创新创业法律教育体系,打造一支兼具法律素养和创业素养的师资队伍,系统性、针对性设计创新创业法律教育内容,形成理工院校大学生创新创业法律教育的整体合力。

铜冶炼业卫生防护距离标准的修订

目的提出铜冶炼业卫生防护距离标准建议值。方法通过资料查询、生产企业调研、无组织排放水平现场测定、人群流行病学调查等,提出铜冶炼业卫生防护距离标准建议值。结果生产规模分别为<10万t/a、10万～30万t/a和>30万t/a的铜冶炼企业的卫生防护距离应分别为500 m、600 m和700 m。

高校辅导员的自我修养

提高辅导员的自我修养,必须提升辅导员的政治素养、文化素养和职业素养,使其具备学习能力、沟通与表达能力、组织与管理能力和科研能力,发扬批判精神、奉献精神、实践精神、时代精神、奋斗精神,自觉践行社会主义核心价值体系,最终实现其自身科学发展的总目标。

从美国救市措施看美国经济政策的转变

美国金融危机爆发以后,美国政府出台多项措施救市,对市场进行政府干预。有学者认为这是新凯恩斯主义兴起的表现,新凯恩斯主义将在美国金融危机中发挥巨大作用。然而美国的政体和国内环境决定了新凯恩斯主义只能在救市前期发挥其作用,当危机缓和后,新保守主义仍然会是美国经济的主导思想。而美国政府接下来的操作也将会回归到新保守主义之路上。