基于DSP和CAN总线的多电机控制系统冗余设计

多电机协调控制系统对通信网络的实时性和可靠性要求很高,为了提高CAN总线在恶劣工业环境中的可靠性,设计并实现了基于DSP的新型CAN总线冗余控制网络。提出了一种基于时间触发的CAN报文调度策略,可获得较高的带宽利用率。设计了采用铁电存储器的数据保存电路,以提高控制节点实时保存关键数据的可靠性。测试证明,该系统实时性好、通信稳定、冗余切换可靠,可满足多电机控制的要求。

一种改进型无刷直流电机控制微粒群优化算法

针对无刷直流电机在基速以下运行时抗干扰能力较弱的特点,设计了一种改进型微粒群优化算法(PSO),即通过改变学习因子和惯性权重来优化模糊控制器的量化因子、比例因子和控制规则.仿真结果表明,运用该算法调节时间短、超调量小、抗干扰能力强,能够实现无刷直流电机在较宽速度范围内的稳定运行.