基于铌酸锂光子线的极化分裂器的设计和仿真

为了设计一种基于铌酸锂光子线的极化分裂器,采用基于有限元法的电磁仿真软件,对该器件进行了优化和仿真分析,得到了结构尺寸紧凑的设计结果。同时考虑到常规工艺误差的影响,分析了波导宽度变化对器件的透射率的影响。结果表明,极化分裂器的带宽、能量透过率与波导耦合长度有着紧密的联系。

江苏邳州山头东汉家族墓地发掘报告——南水北调东线工程江苏段文物保护的重要成果

邳州山头墓地共发现了45座东汉时期的墓葬以及环绕墓地的隍壕,较完整地揭示了汉代家族墓地的风貌,对研究汉代中小地主阶级为代表的家族组织、经济形态和丧葬习俗具有重要意义。

线驱动绿篱修剪机械臂运动学分析及仿真

针对当前绿篱机械臂无法在复杂环境和非结构环境下作业的问题,提出一种具有更强环境适应性、更高自由度和更大工作空间的冗余线驱动绿篱修剪机械臂。利用坐标分析法建立了单关节的运动学模型,求解了绳长与关节转角的映射关系;基于D-H参数法分析了10-DOF机械臂的正向运动学数学模型,采用遗传算法研究冗余机械臂的逆向运动学,求解了冗余机械臂的运动学逆解。仿真结果证明,遗传算法的求解精度高且求解迅速;对机械臂各关节绳索间的耦合进行了分析并推导了解耦公式。通过仿真验证了机械臂正逆运动学模型的正确性以及解耦模型的正确性,为绳驱动冗余机械臂的控制和轨迹规划奠定了基础。

如何促进小学语文阅读教学有效性的提升

文章首先阐述了小学语文阅读教学的重要性,然后分析了小学语文阅读教现状,最后提出了加强小学语文阅读教学有效性的措施,分别是设置合理教学情境,激发学生学习兴趣;以学生为主体,引导学生掌握阅读基本方法;采用多种教学手段;建立多元化的阅读评价。

柔性轮式移动弹跳机器人设计与运动性能研究

为了提高机器人在复杂环境中的适应性能,解决弹跳机器人姿态调整和翻转复位的问题,设计一种柔性轮系机构与集弹跳、调姿和翻转复位一体的多链弹跳机构结合的柔性轮式移动弹跳机器人。运用柔性轮系机构实现机器人平坦路面快速稳定的移动,通过柔性轮的弹性变形消除弹跳运动的部分落地冲击力,并基于铁木辛柯梁理论对柔性轮进行受力变形分析。多链弹跳机构能实现机器人的弹跳运动、起跳角度调节和落地后翻转复位,具有单机构多功能的特点。设计了一种复合螺母机构,当复合螺母机构的螺母片闭合时,储能电机驱动丝杆转动实现机器人弹跳储能;当螺母片分离时,瞬间释放弹簧的弹性势能实现机器人的弹跳运动。运用ADAMS对机器人的姿态调整、弹跳运动和翻转复位进行仿真,研制柔性轮式弹跳机器人原理样机并进行弹跳运动实验,结果表明,该柔性轮式移动弹跳机器人的设计具有可行性。

小小的问号,大大的疑惑

我和小玲玲成了好朋友,突然一次大队委员改选,让她不再和我啥话都说,我自豪地戴上了三条杠,也莫名失去了那个朋友,失望和失落,惊喜和快乐,唉!我不知道该怎样选择。二(4)班蔡竞暄家长为何一辅导功课就发火,就“吼”我。字写得慢要吼,书背得慢要吼,书包理得慢也要吼。不允许我们看电子产品,你们却手机不离手;不允许我们喝饮料,你们却天天喝咖啡、喝奶茶。我真的有好多好多疑惑。