小型自主攻击无人机系统设计与实现

小型无人机已经被广泛应用于目标攻击作战任务,但智能化程度较低,仍然非常依赖“人在回路”的远程操作。针对自主攻击任务需求,设计并实现了一套低成本的小型自主攻击无人机系统。首先SoC AI芯片为核心设计了AI处理板卡,完成了目标识别和目标跟踪两种模型的训练和部署,实现了自主攻击中目标检测和跟踪技术;其次设计了目标攻击控制算法;最后搭建了一套小型无人机飞行平台,进行了实际飞行测试。结果表明,整套系统能够对人员、车辆等典型目标进行稳定识别和跟踪锁定,并可实现目标选取和自主攻击。

四旋翼无人机控制理论与设计课程实践教学

为了提高学生对科技前沿的了解,增强工程实践能力,开设了学科前沿课程四旋翼无人机控制理论与设计。该文介绍了课程实践教学的内容安排、教具制作及实施过程。实践教学引导学生通过团队合作逐步完成一个综合性的小工程,培养学生在实践中求知的能力。实践结果表明,学生不但掌握了科研工作所需的必要工具,如运用MATLAB,嵌入式开发,还能根据实际问题有针对性地检索文献,解决实际问题的能力得到了大大增强。