基于激光雷达和视觉融合的机器人SLAM应用研究

通过研究激光雷达和视觉传感器融合SLAM,实现双目视觉传感器对单线激光雷达点云的补充,以提高建图精度。实现方案以2D激光雷达点云数据为主,双目视觉传感器作为激光雷达点云盲区的补充,搭建SLAM实验平台,完成机器人实时地图构建并获取当前位置信息,同时降低携带传感器的成本。

基于STM32的智能多功能护理车

项目是基于STM32单片机的一款智能多功能护理车。护理车主要针对医院运输作业需求,能够实现自主路径规划、运输医疗用品、温湿度检测、语音问答等功能。通过护理车自主运输可有效节省运输成本,同时减少运输过程中被感染的风险。

基于视觉的公共区域管理与机器人服务系统

本文基于PRLIDARA1M8激光雷达、JETSONTX2人工智能嵌入式开发板、STM32嵌入式单片机的公共场所监督服务系统,包括视觉识别定位系统、地面巡逻机器人、上位机三部分,能够实现监测、提醒、引导、送物等功能,智能化程度较高,有助于减轻管理者在监管大型公共场所时的压力,同时降低被感染的风险。

粮食安全评价模型建立与应用--中国为例

从公平和可持续的角度出发,在建立起粮食安全评价模型的基础上分析各个方面的基础指标对粮食安全的影响。首先,从公平和可持续两个方面分别确定三级指标并建立影响因素数据集;其次,公平方面选用生产成本这一指标来衡量,可持续发展方面分别选取二氧化碳的排放量、平均气温的改变量与人均农业用地的变化量考虑;最后,评价模型和影响模型相结合来评估粮食系统的安全性能。从实际应用出发,发展中国家中国进行计算分析,根据不同国家实际情况的不同,分别在前面模型的基础上选取有差异的指标进行计算,通过熵权系数法确定各自指标的权重并获取粮食安全指数,计算结果与实际情况较为符合。