基于LiDAR与可见光融合的自动风电叶片巡检方法

传统风机叶片使用人工吊篮、望远镜、手动操控无人机的方式进行巡检,存在巡检难度大、巡检效率低、拍摄数据规范性差等问题。为此,提出了一种在无人机平台上基于LiDAR与可见光融合的风机叶片自动化巡检的方法。通过融合可见光相机、激光雷达采集的多源数据自动规划风机状态的智能感知和无人机航线,可实现拍摄风机叶片的不同部位(前缘、后缘、迎风面、背风面)并选择最佳角度、最佳距离,在保证巡检安全的前提下极大地提升了叶片巡检的质量,同时降低了风机巡检人员的作业难度,提升了风机叶片的巡检效率。

输煤皮带智能视频安全预警平台研究与应用

输煤皮带线路长、环境差,传统人工巡检方式存在效率低、环境恶劣等问题。基于人工智能视频分析算法,由巡检机器人移动式视频监控结合固定摄像头监控构建的输煤皮带智能视频安全预警平台,实现了对输煤皮带测温、皮带跑偏检测、皮带撕裂检测、皮带堵煤检测、人员安全行为识别等功能。系统经过现场的试验运行,效果良好,对提升企业的智能化装备建设和安全生产管理能力具有重要意义。

输煤皮带巡检机器人系统上位机软件设计与实现

输煤皮带是煤矿、电厂等工业企业的重要生产设备之一,它运输的稳定性和安全性是需要时刻关注的。传统的人工巡检具有效率低、安全性差等问题,因此采用机器人巡检替代人工巡检具有重要意义。针对输煤皮带巡检机器人系统,采用C#语言,应用基于自定义协议的通信模式、基于接口的视频识别技术、多线程技术等关键技术设计了一套机器人上位机软件,该软件具有执行机器人控制、视频实时分析预警、监测数据分析预警等功能,并在生产现场经过使用验证了系统的有效性和实用性。对该软件的设计与实现进行了探讨。

综合能源企业科技项目管理提升

科技项目管理水平对于综合能源企业各业态科技创新及应用具有重要影响。优化科技项目全过程管理核心节点,引入先进的数字化管理手段,可有效提升科技项目管理水平,激发企业科技创新活力。