扩展卡尔曼滤波与粒子滤波性能对比

在非线性滤波方法中,粒子滤波以其精度均匀且不受模型复杂程度的影响而受到广泛关注。与传统的非线性滤波方法——扩展卡尔曼滤波相比,粒子滤波有着无可替代的优势,但也存在着一些缺陷。本文对这两种非线性滤波算法分别用MATLAB和VC++编程进行模拟仿真,并进行了一系列的比较,从算法原理、计算精度和稳定性、计算速度等方面说明了各自的优缺点和具体的差别。试验结果表明,粒子滤波计算消耗的时间远远大于扩展卡尔曼滤波消耗的时间,并且粒子滤波计算时间随粒子数的增加呈近似级数增长。

应用高斯粒子群优化的无迹粒子滤波

针对粒子滤波算法中存在的粒子退化与粒子匮乏的缺陷,提出了利用高斯粒子群优化无迹粒子滤波的新算法。算法使用无迹粒子滤波进行重要性采样,并将高斯粒子群优化算法融入重采样过程中。该算法选取的概率密度更加接近系统真实状态,有效增加了粒子的多样性,提高了抽样效率,降低了粒子退化程度,缓解了粒子匮乏现象。试验结果表明,该算法的滤波精度明显优于粒子滤波与无迹粒子滤波算法所得到的滤波精度。

GPS/BDS精密单点定位技术在滑坡变形监测中的应用研究

分别探讨了GPS精密单点定位技术、GPS/BDS精密单点定位技术及BDS精密单点定位技术在地形较为陡峭、有部分卫星被遮挡的滑坡体特殊环境中的应用能力。选用四川西山村8个监测站,总时长跨度16个月的观测数据进行试验及分析,结果表明:西山村滑坡体整体正以平均9.2mm/月的速度向南滑动,并伴随着垂向上的整体下沉。精度区间统计结果显示,平均5.93h时长的GPS精密单点定位的解算精度基本能达到较高水平且相对稳定,可以有效监测变形较缓慢的滑坡体。GPS/BDS的解算结果的精度接近于单GPS的水平,但由于BDS的数据可利用率整体上不稳定,拉低了GPS/BDS的解算结果的整体精度,表明了当前的单BDS精密单点定位的精度受地形等外界环境变化的影响更大。利用观测时长及数据的可利用率指标加权处理解算结果,降低了观测质量不高的结果对整体结果的贡献比,提高了定位结果的精度和容错率。

基于GPS数据的川滇地区地壳水平运动研究

利用川滇地区2011—2013年年积日206—220 d共计45 d的陆态网络站点的GPS观测数据,得到川滇地区基于ITRF2008的两期水平运动绝对速度场;经分析川滇地区近3年地壳水平运动较为显著,整体呈SE向且有增强趋势。利用单点基准得到相对水平运动速度场,相对于LHAZ站,川滇地区整体上呈现显著SW向运动,顺时针旋转向印度板块。相对于区域内部站点SCSM和YNYM,川滇地区不同区域呈现出相异的运动趋势。

百乐眠胶囊治疗女性冠心病合并抑郁症的疗效

目的观察百乐眠胶囊治疗女性冠心病合并抑郁症的临床疗效。方法将我院2017年2月至2018年1月收治的42例冠心病合并抑郁症女性患者随机分为对照组和治疗组,各21例。两组均对原发心血管疾病进行治疗。对照组使用氟哌噻吨美利曲辛片治疗,治疗组在其基础上加用百乐眠胶囊。观察并比较两组患者的汉密尔顿抑郁量表(HAMD)评分及治疗有效率。结果治疗4周后,两组的HAMD评分均显著降低,且治疗组低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗组的治疗总有效率略高于对照组,差异不具有统计学意义(P>0.05)。结论对合并抑郁症的女性冠心病患者进行中西医结合治疗可减轻抑郁症状,提高患者生存质量及长期临床预后。

咸阳市缺血性卒中患者血压控制状况的横断面调查

目的采用横断面调查方法,评估咸阳地区缺血性卒中患者血压控制情况及降压药物的使用现况。方法本调查采用横断面调查方法,对咸阳市区具有代表性的3家三级医院神经内科门诊就诊且诊断明确的缺血性卒中患者近期的血压控制情况及降压药物的使用情况进行调查。结果咸阳市区三家三级医院在规定的时间段2010-04~2010-07参加调查,总计826例缺血性卒中患者纳入分析,其中缺血性卒中伴高血压血压者612例（74.1%）,控制达标率[按收缩压（SBP）〈140 mm Hg和舒张压（DBP）〈90 mmHg]为36.8%（225/612）。伴高血压者612例中,437例患者使用各种降血压药物,根据临床应用情况分为：1、钙通道阻滞剂（calcium channel blocker,CCB）180（41.2%）;2、肾素-血管紧张素转换酶抑制剂（angiotensin converting enzyme inhibitor,ACEI）117（26.8%）;3、β-受体阻滞剂112（25.7%）;4、复方制剂212（48.6%）;5、利尿剂48（11.0%）;6、血管紧张素I I受体拮抗剂（angiotensin Ⅱ receptor antagonist,ARB）24（5.6%）;7、α-受体阻滞剂5（1.2%）。关于未服用药的情况分为：49.8%（87/175）患者认为血压已控制因而停药,其次32.6%（57/175）的患者回答是医生未建议。结论参照临床指南标准要求,咸阳市缺血性卒中患者血压控制水平达标率明显偏低,因此,建议应该从加强对缺血性卒中患者的健康教育,提高缺血性卒中患者对高血压的知晓率入手,急需加强对缺血性卒中患者血压的控制,进一步提高缺血性卒中患者的治疗率以及治疗控制率。

分布式无线组网超宽带穿墙雷达系统设计与联合定位

单发单收穿墙雷达具备便携、系统简单、可独立工作等优势,但难以实现目标二维定位与跟踪。该文基于便携式单发单收雷达设计了一套分布式无线组网穿墙雷达系统,同时提出了一种目标联合定位方法,能够兼顾系统便携、低成本和目标二维信息估计。首先,设计了基于互补格雷码发射波形的超宽带雷达系统,解决了同频段多台雷达同时工作互相干扰的问题;分布式无线组网超宽带穿墙雷达系统包括3个雷达节点,并通过无线模块与数据处理中心通信。其次,提出了一种基于行为认知理论和模板匹配相结合的数据同步方法,通过识别各雷达数据中的相同运动状态来解决无线组网雷达慢时同步问题,摆脱了传统同步方法对硬件的苛刻要求。最后,提出基于Levenberg-Marquardt(L-M)最优化算法的雷达位置自估计和目标位置求解方法,实现了无先验雷达节点位置信息下的目标快速定位与跟踪。通过仿真分析与实验验证,该文设计的无线组网雷达系统可以实现目标二维定位与实时跟踪,雷达自身位置的估计精度优于0.06 m,对运动人体目标定位精度优于0.62 m。