鲁棒的基于改进Mean-shift的目标跟踪

为了克服传统Mean-shift算法在跟踪运动目标时由于背景像素造成的定位偏差和由于遮挡造成的跟踪失效,提出了相应的改进措施。其一,根据初始帧目标和背景在颜色分布上的差异,建立对数似然图(log-likelihood image),筛选出目标中与背景可区分性好的颜色特征建立目标模型,并以同样的方法在后续帧建立候选模型,从而有效地减小背景像素的影响。另外,将候选区域划分为若干重叠的子块,分别利用Mean-shift算法对各个子块进行迭代,以与目标区域相应子块最为匹配的子块的所在位置对整个目标重新定位,由此很好地实现了目标部分遮挡情况下的稳定跟踪。当目标被严重遮挡时,则采用简单的线性预测,估计下一帧目标可能出现的位置。实验结果表明:提出的改进算法可以准确地进行目标跟踪,对部分遮挡和严重遮挡都有较强的鲁棒性。

遮挡情况下目标跟踪算法综述

目标跟踪过程中出现的遮挡问题一直是目标跟踪中的难点。如何有效处理遮挡,尤其是严重遮挡和全部遮挡是评价目标跟踪算法鲁棒性的关键指标。本文对国内外现有的遮挡情况下的目标跟踪算法进行了总结和分类,分别介绍了基于中心加权、子块匹配、轨迹预测、贝叶斯理论的多种遮挡目标跟踪算法,特别描述了综合多种算法优势的多算法融合跟踪算法。阐述了各种算法的基本思想及其遮挡处理功能,分析了各种算法的优缺点,并指出了它们的适用场合。文章最后提出了遮挡情况下目标跟踪算法存在的问题,特别指出将多传感器融合技术用于有遮挡的目标跟踪是该项技术的发展方向之一。

空中场强测量误差计算方法

空中场强是描绘空中电磁频谱态势的基本要素,是评估辐射源工作效能和空域覆盖的关键参数,是用频分配、用频台站规划和部署、干扰查处等频谱管理业务的重要依据。高精度的空中场强测量具有重要意义。首次对空中场强测量的误差来源进行分析,提出减小误差的方法,统计误差理论值,并给出误差测量的建议方法,对开展高精度空中场强测量设备的研制具有较高的参考价值。

复杂场景下的人数统计

室外复杂环境下的人数统计面临诸多复杂问题,如背景复杂、人群存在遮挡、与干扰物紧密结合的"不干净"人体等。这些因素给人数统计带来严重挑战。针对前景区域提取多种局部特征,并对各种干扰进行针对性处理。最后通过ε-SVR对特征进行回归得到人数计数,较好地解决不完全遮挡、常见干扰物、复杂背景造成的前景人体被分割等影响。同时针对处理不断提高的监控视频分辨率带来的实时性挑战,利用改进的混合高斯模型提高运算速度,使其适用于实际系统。

氨溴索联合抗菌药物治疗老年糖尿病合并肺炎的疗效分析

目的:分析氨溴索联合抗菌药物治疗老年糖尿病合并肺炎的临床疗效。方法:将58例老年糖尿病合并肺炎患者随机分为对照组和观察组各29例,对照组给予抗菌药物治疗,观察组在对照组的基础上加用氨溴索治疗,比较两组的临床症状改善情况。结果:观察组痰液消失时间、咳嗽消失时间和啰音消失时间均明显少于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:氨溴索联合抗菌药物用于治疗老年糖尿病合并肺炎患者,疗效显著,能够明显加速患者康复。

利用改进的Retinex进行人脸图像光照处理

为了提高光照变化条件下的人脸识别率,针对Retinex算法处理人脸侧光照图像时会误增强阴影的边缘提出了一种基于新的传导函数的自适应平滑Retinex算法。该传导函数用空间梯度和像素的局部不一致性两种方式共同测量灰度的剧烈变化,在平滑图像的同时没有边缘增强效应,且不会损失人脸特征边缘。在平滑估计的迭代过程中,选取上一次与此次迭代结果中的较大值作为约束条件来保证估计出的亮度图像能满足Retinex理论的约束条件。在YaleB人脸库上的实验结果表明,本文算法能有效克服强侧光照时的阴影现象且没有损失人脸特征边缘;与较经典Retinex算法相比,侧光照时的识别率在最好情况时提高了24.2%,无强侧光照时也可提高4%左右,具有光照鲁棒性,可适用于任何光照条件下的人脸识别。

自适应光学波前校正器技术发展现状

波前校正器是自适应光学系统中的关键部件,相关技术已得到了多年的积累与发展。本文介绍了多种目前常用的波前校正器件,包括分离促动器连续表面变形镜、拼接子镜变形镜、薄膜变形镜、双压电片变形镜、微电子机械系统变形镜以及基于液晶技术的空间光调制器和自适应次镜等,给出了它们的实现方式及其基本工作原理,并从空间校正频率和校正速度等方面对各校正器的性能进行了比较。最后,总结了在新应用的需求下,波前校正器件的技术创新及发展趋势。

砂土液化判别及防治措施探讨

地震造成的土壤液化现象会引起地面下陷、结构倾斜、裂缝等危害,造成大量建筑物损坏。介绍了砂土液化发生的影响因素,探讨侧向扩展与流滑、上浮和喷砂冒水等危害形成原因,介绍了经验分析方法和试验分析方法,阐述了强夯法、砂桩法、挖除法等砂土液化防治措施。

基于CPLD的带刻度十字丝的产生电路

针对现有十字丝产生方案中电路工作不稳定或者价格高、体积大等不足,提出了一种基于复杂可编程逻辑器件CPLD的带刻度十字丝的产生电路.利用CPLD响应速度快、集成度高、体积小的优点,将复杂的时序处理和逻辑控制集成到一块CPLD芯片中进行,电路使用很少的硬件就完成了带刻度十字丝的产生功能.实用证明,该电路工作稳定,十字丝标定准确,刻度清晰.

一种多视点立体视频分布式压缩感知编解码模型

立体视频信号处理一个非常重要的问题是高效编解码问题.结合分布式信源编码和压缩感知理论,提出了一种用于多视点立体视频编解码的分布式压缩感知模型,该模型可以在实现高效编码的同时将复杂度从编码端转移到解码端,从而满足低复杂度编码的应用场合.理论分析和相关算法实验数据表明该模型是可行并且有效的.

融合梯度特征的灰度目标跟踪

为了克服灰度目标跟踪中目标和背景的对比度低、界线模糊的情况,提出了融合梯度特征的灰度目标跟踪方法.该算法采用mean-shift迭代过程,是一种用新的概率密度向量代替以亮度为特征建立概率密度向量的跟踪方法.目标的梯度特征描述了目标的纹理等细节信息,增加了目标和背景的对比度,因此通过提取目标的梯度特征,建立梯度概率密度向量,与灰度概率密度向量融合构成新的向量,用新概率密度向量描述目标模板的特征跟踪目标.实验结果表明,该算法与mean-shift算法相比,跟踪稳定得到了较大改进,取得了理想的跟踪效果.

光电轴角编码器的细分误差快速测量系统

为了在野外快速准确地测量编码器的误差,研制了编码器的误差测量系统。因为编码器的误差主要来自细分误差,该系统主要对细分误差进行分析。系统采用2片MAX125 A/D转换芯片对编码器输出的信号进行采集,通过并口将数据传给计算机进行误差分析。与传统的误差测量系统相比具有测量速度快、便携、简单等特点。利用该系统对某21位编码器的误差进行测量分析,证明该方法可行。

城市核心区交通可持续发展对策探讨——以南京江宁区东山副城为例

针对江宁区东山副城核心区的道路交通拥堵现状,本文以研究区域内道路交通现状与问题的调查分析为依据,对研究区域内的路网规划、道路交通设施建设与交通管理等提出近、远期规划对策建议,力求解决江宁区东山副城核心区内的道路交通拥堵问题,谋求道路交通的可持续发展。

基于载噪比估计的解调环路参数调整策略

针对高动态、大频偏数字解调技术中的载波同步问题进行分析,提出根据频偏范围以及实际接收信号的载噪比调整跟踪环路参数的详细设计方法,并进行系统仿真。测试结果表明,跟踪环路的设计方法能够较好地满足高动态大频偏场景下的数字解调性能要求。

直扩系统中扩频码序列盲估计方案设计与仿真验证

就非合作通信环境中的多用户扩频信号接收问题,分别针对上下行直序扩频通信系统,在载波检测、码速率估计和扩频序列周期检测的基础上设计并实现多用户条件下的扩频序列盲估计方案。首先,针对上行直接扩频信号中多用户之间扩频序列不同步的问题,完成基于Frobenius范数的失步时间估计,设计实现基于相关矩阵特征值分解的多用户扩频序列估计方案;其次,针对下行直接扩频信号中多用户功率相近难以分离的问题,设计并实现基于独立成分分析的多扩频序列盲估计方案。对上述方案进行仿真实验,结果表明所提出的扩频序列盲估计方案在上行和下行多用户扩频通信系统中均具有较高的识别准确率。

一种测控系统中复合调制信号的自动识别方法

针对测控系统中复合调制信号的自动识别问题,提出主副载波的自动调制识别方案。首先,基于瞬时频率直方图对主载波调制方式的信号频域分布进行分析,设计区分频率调制(FM)和相位调制(PM)信号的特征参数,以此完成对脉冲编码调制(PCM)信号PCM/FM与PCM/PM信号的识别;然后,利用二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、频移键控(FSK)以及偏移四相相移键控(OQPSK)不同调制方式在频谱特性方面的差异,分别设计了针对PCM/BPSK、PCM/QPSK、PCM/OQPSK以及PCM/FSK的特征参数,并提出相应的识别方案。实验表明,所提出的复合调制识别方法具有较高的识别准确率。

角型管道式凝并器PM_(2.5)凝并特性的数值模拟及优化设计

颗粒物凝并技术是强化超细颗粒粉尘收集和脱除的有效方法。基于FLUENT软件对角型管道式凝并器的凝并区内流场进行了数值模拟,结果表明:凝并区内设置的横条可以产生扰流效果,为超细颗粒的碰撞凝并创造良好条件;综合考虑扰流效果和压力降,设置3组角型横条,角型开口角度设置90°是优化选择。

基于方向角的特征配准算法

图像特征点匹配是计算机视觉领域的一个瓶颈问题,为了提高匹配精度,提出了一种基于方向角的特征配准算法。该算法采用Harris算子检测角点,根据图像梯度变化计算特征点的方向角,然后将待匹配特征点对间的方向角距离转化为权值对代价函数进行加权,并对特征点进行分析,改进了代价函数。实验证明,本文算法的匹配精度高于传统的归一化互相关(NCC)匹配,且具有一定的旋转不变性和抗噪性。