基于矩阵分解的多变量鲁棒自适应反推控制

针对含有输入未建模动态的一类M IM O系统,在高频增益矩阵的顺序主子式的符号已知的前提下,给出了多变量自适应反推控制器的设计.严格地证明了对一类未建模动态,闭环适应系统的所有信号都是全局一致有界的,且输出渐近收敛于零.

“四三”安全文化夯实高质量发展之基

安全工作始终是煤矿的“天字号”工程。做好安全工作,不仅需要依靠安全设施设备、规章制度等,还需要建设并运用安全文化去塑造职工,激发员工“关注安全、关爱生命”的意识,促进安全保障措施和安全管理机制有效发挥,进而实现企业安全高效发展。华能扎赉诺尔煤业有限责任公司铁北煤矿坚持以华能“三色文化”为引领,以“安全就是效益、安全就是信誉、安全就是竞争力”的安全理念作为构建安全文化的“根”和“魂”,构建形成了以“四大体系”纵向支撑,以锤炼全体职工“三种安全意识”为横向互动的“四三”安全文化建设模式,夯实了企业高质量发展根基。