基于ZigBee的UUV电池电压无线监测系统设计

为了解决水下无人航行器(UUV)长期存放时对电池系统电压监测费时、费力的问题,设计并实现了一种基于Zig Bee无线传输技术的UUV电池电压无线监测系统。该系统以ATMega168为控制器进行电压数据采集,采用Zig Bee无线传输技术进行数据传输,并利用Borland C++设计了友好的人机界面,实现了对UUV动力电池组和设备电池组所有单体电池电压的无线监测及过压和欠压报警。实验结果表明该无线监测系统易于实现、操作简便、人机界面友好,具有很高的实用性。