基于ATmega16单片机的智能伞控制系统的设计

智能伞控制系统选用ATmega16单片机为核心控制芯片,集风速、光强、雨水传感器和其他辅助模块为一体;雨水传感器把采集到的雨量信号经过光电转换模块转化为脉冲宽度信号;风速传感器将风杯转速转化为电信号;光强传感器同时对流过两个光敏二极管的电流进行积分,并转换为数字量;所有的信号都传给单片机,经过微机分析,根据已经设定好的模糊算法,执行相应的驱动电机程序或保持系统状态不变,并在LCD上显示实时雨水、风速、光强和时钟等相关信息,从而实现了户外伞的自动化运行和管理。

基于DSP、FPGA和模糊自调整PID控制的仿人机器人控制系统的设计与实现

设计一套全自主仿人机器人分布式运动控制系统,该系统的底层控制部分采用双DSP作为主处理器并结合FP-GA模块实现图像处理和DSP外围复杂译码电路并进行倍频、鉴相、计算等。给出了处理器的反馈回路和一些复杂外围器件设计过程。结合前沿控制理论,提出一种基于模糊规则的自调整PID控制策略并进行MATLAB仿真。结果表明:该控制系统能够直接嵌入机器人本体,具有结构简单、抗干扰能力强、可靠性高等特点。该研究工作对全自主仿人机器人的进一步发展起着积极作用。

长方形多旋翼无人机设计与研究

针对普通的四旋翼无人机和六旋翼无人机存在作业面狭窄、负载小,不适合大面积作业和物流的缺点,设计了长方形多旋翼无人机,并分析了它的气动力布局、受力分析、运动方式等关键问题,同时也探索了长方形多旋翼无人机在消防应急救援、植保与喷涂、物流等领域的应用。

三工位插芯门锁综合试验台的设计

针对插芯门锁的各项性能结合了实际检测工作的需要,设计了三工位门锁综合试验台,大大提高了检测效率,保证了试验精度,缩短了试验时间,降低了劳动强度。

“无人机飞行原理”课程“理实一体化”教学设计研究

"无人机飞行原理"在高职无人机专业课程体系中属于理论性较强的专业课程,与飞行技术直接相关,是无人机飞行操控的基础。为了提升教学效果,总结了教学过程中存在的一些问题,并针对性地设计出"理实一体化"的教学模式。实施结果表明,在理论教学内容的基础上,融入相关的实践教学环节可以极大提高学生的学习兴趣与主观能动性;实施全面的考核评价可以起到良好的导向作用,使学生的知识掌握程度和应用能力均得到较大的提升。"理实一体化"能切实提高教学效果,实现"无人机飞行原理"课程教学的良性发展。

新型计算机控制合页(铰链)力学性能检测设备的研制

现有的检测设备无法满足行业标准JG/T 125-2017《建筑门窗五金件合页(铰链)》的要求,且存在通用性差,故障率高,自动化程度低等问题。该文研究将位移传感器、伺服电机、减速机、力传感器、步进电机等器件应用到合页(铰链)检测设备上,从而提高检测结果准确性及设备的智能化水平,同时通过使用合页(铰链)安装夹具,达到提高设备安装通用性,减少试验门窗数量的目的。

基于多光谱遥感技术的水上智慧运维系统设计

本研究在对无人机和无人船的机械结构、硬件电路、运动学建模和软件算法设计的基础上,提出一种基于多光谱遥感技术的水上智慧运维系统解决方案。多光谱遥感技术能快速无损地获取水域高分辨率影像数据。采用主处理模块加传感器采集处理模块的联合控制方式,能较好地处理主控硬件平台与各功能模块以及传感器间的通信、数据处理与分析,从而保证系统的稳定性和可靠性。串级积分比例微分(PID)控制算法能提高系统的抗干扰性,从而达到更好的控制效果。