焊接机器人在焊接技术应用中的关键技术探究

随着电子技术、计算机技术、控制技术等的发展,机器人焊接技术得到迅速发展,同时新材料、新结构、高质量和高效率生产 的焊接需求,焊接机器人技术受到人们越来越广泛的关注。

富氧焙烧炉炉温先进控制的研究与应用

锌精矿富氧焙烧炉高效、安全、稳定运行的关键是控制好炉温。炉温控制受多个变量影响,存在回路难以投自动、炉温波动幅度大、劳动强度大的问题。基于工艺流程分析识别操作变量、干扰变量、被控变量和约束变量,以装置历史运行数据为数据集,通过子空间辨识算法构建模型预测控制器并验证其准确性,从而建立焙烧炉炉温先进控制系统。以炉床面积109 m^(2)、炉床处理能力7.8 t/(m^(2)·d)的焙烧炉为研究对象,对比系统投运前后数据,发现系统投运后焙烧炉炉温波动明显下降,炉温标准差下降了36.64%;炉温实现了卡边控制,其控制范围从±25℃下降到±10℃。该系统可用性强,投运率为98.69%;操作员操作频次降低98.35%,劳动强度得以降低;抗干扰能力有所加强、装置处理量提升0.22%、经济效益增加190.98万元/a。研究表明,锌冶炼富氧焙烧炉炉温先进控制系统提升了装置自动化水平、提高了焙烧炉运行效能、降低了人员劳动强度,达到挖潜增效的目的,并为先进控制技术在焙烧炉炉温控制的工业应用和推广提供理论支撑,具有一定的实践意义。