基于CHAN的改进卡尔曼滤波室内定位算法

由于现在室内环境的复杂度越来越高,室内非视距情况下定位误差的影响逐渐增大,如何降低其影响显得尤其重要。定位技术选用的是UWB室内定位技术,其中,卡尔曼滤波在降低室内非视距定位误差方面有着广泛的应用,针对其在视线线路与非视距场景转换过程中会产生新的误差的问题,提出了一种基于CHAN的改进卡尔曼滤波定位算法。采用5个或以上基站的测距结果构建定位解算方程组,选取在非视距情况下定位误差敏感的CHAN算法进行解算,将解算结果与各基站的位置进行残差处理,并划分出不同的置信区域。对于不同置信区域,预先设定匹配的卡尔曼滤波增益系数K,提高视线线路和非视距场景转换的定位结果稳定性,降低转换过程中的定位误差。实验结果表明,在仿真环境中,所提算法可将误差降低至80 cm左右;在实际应用中,可将复杂场景下的定位误差降低至60 cm,比正常复杂室内定位精度提高60%。

水玻璃改良昔格达土物理力学性质的试验研究

昔格达地层因在形貌和工程性质上的特殊性和破坏作用的严重性,引起了工程界的广泛重视。在前人研究的基础上,使用水玻璃溶液改良昔格达土,并进行了一系列室内土工试验,文中对于经水玻璃改良后的昔格达土的基本物理性质、力学特性等进行了对比分析。结果表明,用水玻璃改良昔格达土是可行的,其最佳掺量为5%。

水玻璃改良昔格达土机理分析

在《水玻璃改良昔格达土物理力学性质的试验研究》的基础上,为进一步探讨水玻璃改良昔格达土的改良机理,对改良土进行了偏光显微镜、SEM以及X-射线衍射等的有关试验分析,研究结果发现,昔格达土结构的改变及新物质的生成是改良土强度形成的主要原因。

水玻璃改良昔格达土应用前景探讨

为了探讨改良土在工程中的应用前景,进行改良土边坡稳定性计算以及改良土模拟边坡冲刷试验,通过比较证明水玻璃改良土边坡比原土边坡有更好的稳定性,而且水玻璃改良土边坡还具有较强的抗冲刷能力,在工程中有较好的应用前景。

试论外国文学作品对外语专业学生文学涵养的提升

任何国家的文学作品,都是其语言的精髓,是文学家审美创造的结晶,对外国文学作品的学习,可以更好地提升外语专业学生的文学涵养。如何有效地提升外语专业学生的文学涵养,一直是我们教育工作者研究的课题。笔者根据多年实践,结合实际,就外国文学作品对外语专业学生文学涵养的提升问题进行了探析,提出了很多富有建设性的意见,在我国外语专业学生文学涵养提升的道路上做出了一定的探索。

文化软实力提升视阈下大学英语教学中的母语文化问题研究

当前国际竞争中以文化和价值观为核心的软实力竞争日趋激烈。欧美发达国家的实践表明,跨文化外语教育是提升国家文化软实力的重要途径之一。基于该视角探讨了中国大学英语教学中的母语文化缺位现象及原因,提出了解决该问题的可行策略和建议。

农业院校英语专业口语教学中形成性评价的实践与探讨

通过解读形成性评价的概念及其开放性、多元性、人本性的特点,针对农学院校学生英语口语水平普遍较低,师资力量较薄弱,学校对英语口语教学不重视等问题,从做好英语口语课堂观察记录、访谈,把教师评估、学生互评及学生自评有机统一起来,建立学生档案等方面,探讨形成性评价在英语口语教学中的实践。

嵌入式Linux系统中音频驱动的设计与实现

介绍了由805puls处理器和UCB1400编解码芯片构成的音频系统体系结构及工作原理,接着阐述了嵌入式Linux操作系统下基于AC’97协议标准的音频设备驱动程序的设计与实现。其中着重讲述了采用循环缓冲区进行音频数据的DMA传输流程以及ioctl接口的实现。此设计方案已在嵌入式Linux系统中得到使用,运行效果良好。

基于SoPC的状态监测装置的嵌入式软硬件协同设计

首先介绍了软硬件协同设计方法的发展过程和状态监测装置开发的背景资料,然后利用该方法设计了一款新型的高性能状态监测装置,并分别从硬件和软件2个角度对设计方法进行了深入说明。该装置已成功集成于水电机组在线监测系统中,实际应用证实了它具有性能高、稳定性好、扩展性强等优点,同时该设计方法对于电力场合其它类似应用亦有较大的借鉴意义。

考虑物流服务水平的双渠道供应链信息共享与协调问题研究

在考虑市场需求受物流服务水平影响以及物流服务水平信息不完全的情况下,对采取共同配送的双渠道供应链绩效及协调问题进行研究,讨论信息共享的适用范围以及激励信息共享的协调契约,并通过算例分析各参数对不同信息共享情况下供应链成员企业收益的作用。研究表明,只有信息共享后物流服务水平的期望能够大于等于不共享时各自期望的情况下,该信息才有共享价值;信息共享与收益共享契约能够协调双渠道供应链的利益分配,达成帕累托改进。

物流服务水平影响需求下双渠道供应链协调契约研究

在综合前人研究的基础上针对双渠道供应链、特别是采取共同配送的双渠道供应链模型进行分析计算,发现3PL高水平的物流服务可以刺激市场需求增长,从而在集中决策下提高供应链整体收益。并针对3PL在物流投入和供应商、零售商在物流服务搭便车方面存在冲突,缺乏集中决策意愿的矛盾,分别采用了费用分摊和收益共享契约来协调,并最终通过数值计算比较采取组合契约前后的双渠道供应链收益大小,验证了协调策略下的帕累托改进。

嵌入式电力通信设备基础平台的研究

由于电力各环节中的嵌入式通信设备日益复杂多样,传统的产品开发模式难以满足要求。在此基于多款电力通信设备的开发经验,进行深入分析和总结提炼,梳理了一种嵌入式电力通信设备基础开发平台的构建思路,着重阐述了其主要研究内容和开发方法,并对技术难点进行了分析。通过在实际开发中的应用,证明了基于该平台能够快速、高效地开发电力嵌入式通信设备,且对其他专业的设备开发亦有一定的借鉴意义。

基于主成分分析的股票投资策略

本文利用主成分分析方法对沪深股市3个主流板块的股票进行分析,从中选取各个板块具有高成长和盈利能力的股票组成股票池,并对股票池中的股票再次进行主成分分析,得到上市公司成长与盈利能力的综合排名。基于上面的客观分析结果,提出了股票投资策略。

国外60Hz感应电动机在我国50Hz电网中的合理运行

应用交流感应电动机变频调速的原理,论述了国外引进二手设备中的60Hz交流感应电动机在中国电网中运转时,根据不同的负载情况,如何选择合适的工作电压,使之合理运行.

浅谈我国发展第三方物流的若干问题

发展第三方物流是经济全球化的必然趋势。随着我国加入WTO，我国的第三方物流企业面临着巨大的挑战。如何发展我国第三方物流巳成为很多人关注的焦点。本文通过对我国第三方物流的现状和存在的问题进行分析的基础上，提出一些促进我国第三方物流发展的相应对策。

掌握学习迁移理论,提升学生语文阅读能力

“语文课程是一门培养学生语言运用的综合性、实践性课程”。语言文字的听说读写都是语文教学的重要任务，而读的能力培养显得尤为重要，因此，阅读的教学在初中语文教学甚至是整个过程都具有重要地位。然而，现实中的阅读教学存在着种种间题，无论何种学习方式无“定法”激励学生，但从微观的角度分析，语文阅读和其他方面的学习一样，都有其“法”可依，笔者将从学习迁移理论论证，优化语文阅读教学，必须巩固基础概念、熟悉答题套路、掌握知识迁移技巧，以刺激学生的语文学习兴趣，提高学生的语文阅读能力。

探析传统道路货运企业转型的若干问题

为了满足我国社会经济对物流的需求和传统道路货运企业自身发展的要求,传统道路货运企业必须逐步地向现代物流企业转型。因此,从二者区别入手,通过分析传统道路货运企业存在的问题,希冀找到传统道路货运企业向现代物流企业转型的引导模式、指导方法和相关对策与建议。

满意度优先的5G MEC服务器间隙式能源调度方案

针对在电力物联网中利用分布式移动边缘计算服务器对打包的可再生能源进行分配问题,提出了一种用户满意度优先的5G MEC服务器间隙式能源调度方案。首先,基于用户的满意度最大构建优化问题,并通过上层NSGA-Ⅱ算法求出Pareto粗糙解集;其次,利用粗糙集理论和本文所提出的MEC服务器-电力包路由器匹配算法求解出优秀父代;最后,以可再生能源损耗最小为目标,通过下层NSGA-Ⅱ算法得到供应至各个MEC服务器的最佳能量分配方案。仿真结果表明,与现有算法相比,本文所提的方法在提高了MEC服务器满意度的同时,还降低了可再生能源的传输损耗。