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碳纤维角联织机网络控制系统H_∞状态观测器设计
被引量:
1
1
作者
行超琦
刘薇
+1 位作者
周国庆
吴晓宇
《自动化与仪表》
2018年第11期13-19,共7页
针对一类存在不确定时延的网络控制系统,该文提出了一种H∞状态观测器的设计方法。在考虑时延小于等于一个采样周期时的情况,将状态反馈网络控制系统建模为具有不确定性的离散时变系统,并建立了基于状态观测器的网络控制系统。根据Lyapu...
针对一类存在不确定时延的网络控制系统,该文提出了一种H∞状态观测器的设计方法。在考虑时延小于等于一个采样周期时的情况,将状态反馈网络控制系统建模为具有不确定性的离散时变系统,并建立了基于状态观测器的网络控制系统。根据Lyapunov稳定性理论,结合Matlab中的LMI工具箱进行可行性分析,得到了H∞状态观测器的设计方法,并验证其鲁棒稳定性。最后,以碳纤维角联织机为例进行仿真,验证了所设计状态观测器的可行性和鲁棒性。
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关键词
网络控制系统
不确定时延
状态观测器
碳纤维角联织机
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
碳纤维角联织机网络控制系统H_∞状态观测器设计
被引量:
1
1
作者
行超琦
刘薇
周国庆
吴晓宇
机构
天津工业大学机械工程学院
天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室
出处
《自动化与仪表》
2018年第11期13-19,共7页
基金
天津市自然科学基金项目(17CYBJC19400)
文摘
针对一类存在不确定时延的网络控制系统,该文提出了一种H∞状态观测器的设计方法。在考虑时延小于等于一个采样周期时的情况,将状态反馈网络控制系统建模为具有不确定性的离散时变系统,并建立了基于状态观测器的网络控制系统。根据Lyapunov稳定性理论,结合Matlab中的LMI工具箱进行可行性分析,得到了H∞状态观测器的设计方法,并验证其鲁棒稳定性。最后,以碳纤维角联织机为例进行仿真,验证了所设计状态观测器的可行性和鲁棒性。
关键词
网络控制系统
不确定时延
状态观测器
碳纤维角联织机
线性矩阵不等式
Keywords
networked control systems(NCS)
uncertain time-delay
state observer
carbon fiber multilayer diagonal loom
linear matrix inequality
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
碳纤维角联织机网络控制系统H_∞状态观测器设计
行超琦
刘薇
周国庆
吴晓宇
《自动化与仪表》
2018
1
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