考虑互感影响的开关磁阻电机无位置传感器控制技术

针对开关磁阻电机采用电流斩波控制(CCC)方式时相间互感对无位置传感器角度估算的影响,提出一种转子位置估算方法,该方法可以消除相间互感对位置估计的影响,并且无需测量相间互感大小。当电机在单相励磁区时,此时采用变系数电感模型方法进行角度估计;当电机在两相同时处于励磁区时,相间互感不为零,此时对导通相的磁链做差值运算以消除相间互感,最终通过实验对提出的转子位置估算方案进行验证。实验结果表明,与传统的忽略相间互感影响的转子位置估计方案相比,该方案能够消除互感对转子位置估计的影响,并且具有更高的估计精度,能够实现较大转速范围的无位置传感器稳定可靠运行。

基于有限元分析的开关磁阻电机电感模型无位置传感器技术

提出了一种基于开关磁阻电机(SRM)非线性电感模型有限元分析(FEA)的位置估算方法。基于SRM电磁特性非线性的事实,经由傅里叶分析,3次以上的谐波含量较小,忽略3次以上的谐波含量,得出简化电感模型,并基于此电感模型提出转子位置估算方法。试验结果验证了此方法的可行性,在不同的饱和度条件下,这种方法都可以准确地估算出SRM的转子位置。

基于Matlab的“运动控制系统”课程教学改革

本文介绍我校"运动控制系统"课程进行教学改革的思路。对Matlab仿真融入该课程课堂教学、实验教学及课程综合训练整个过程进行了探讨。重点阐述了引入Matlab控制系统仿真的课堂理论教学、基于虚拟实验平台的实验教学和研究式课程综合训练三方面的内容。

基于非线性PI算法STATCOM控制系统研究

以同步旋转坐标系下的静止同步补偿器(STATCOM)模型为基础,通过对传统比例积分(PI)算法的深入研究,引入非线性PI算法,即在原有PI算法上添加过渡过程,并对该过渡过程进行详细设计。该方法克服了传统PI算法的快速性与超调的矛盾,从而缓解了STATCOM启动时的初始冲击,降低设备成本,最后通过仿真和实验验证其有效性。