蚁群算法在井下搜救机器人控制中的应用

通过对蚁群算法原理的分析及机器人路径规划的研究,在MMAS的基础上,引入节点活跃度的蚁群算法,对基于栅格法的机器人路径搜索收敛性进行了数值模拟研究,结果表明,在改进的蚁群算法控制下,收敛速度较快且全局稳定性较高。完成了机器人分级控制系统的硬件设计与软件设计,通过实验测试,验证了控制系统在复杂环境下的高效寻迹能力。

关于提高大学生自主学习能力途径的研究

大学教育是由基础教育通向终身教育的重要阶段,但在应试教育的长期影响下,我国大学生自主学习能力相对薄弱.本文从引导大学生建立对自主学习的正确认知、创设良好的自主学习环境、创新教学模式三个方面,来探讨提高大学生自主学习能力的有效途径.

基于Deform的筒形件冷挤压数值模拟分析

长径比大且壁厚较薄的筒形件,采用常规锻造一次成形无法满足其变形程度大的要求。基于此,本文提出了二次成形的锻造工艺,首先对坯料热锻获得预制坯,而后对预制坯料进行冷挤压,仅小部分变形。本文模拟了筒形件锻件的冷挤压变形规律,并优化了其工艺参数。结果表明,凸模与凹模间距最小处以及坯料与凹模初始接触部位容易产生应力集中,入模角11°~13°为最佳工艺参数。

基于大数据分析的用电信息采集运维优化仿真

针对当前方法对于规模较大的用电信息采集运维优化过程中,存在信息采集量较少、耗时长等问题,提出基于大数据分析的用电信息采集运维优化方法。根据线路运行的历史经验和实际运行情况之间的差异性确定不同电路区段的运维周期。考虑电网安全运行管理要求,建立电网采集运维优化的目标函数,给出运维资源、运维项目间的协调等约束条件,利用所给约束条件构建用电信息采集运维优化模型。通过粒子群算法的搜索能力及动态重组能力对用电信息采集运维模型进行求解,得到最优解,实现用电信息采集运维优化。实验结果表明,所提方法能够有效地缩短用电信息采集时间,提高用电信息采集统计量。

机动车防抱死系统检测技术研究展望

随着机动车技术的迅速发展和应用，汽车防抱死制动装置（Anti-Lock Braldng System）简称ABS，现在已广泛地应用到各类乘用车和商用车上，几乎成了机动车的标配。本文针对当前在机动车领域应用极为广泛的防抱死制动系统进行简要介绍，包括工作原理、应用优点，对机动车防抱死系统检测技术现状作了简要分析，从而提出对机动车防抱死系统检测技术研究的展望。

产教融合视角下基于BIM技术的工程管理专业人才培养的探索与研究--以青岛黄海学院工程管理专业为例

为满足社会对BIM技术人才的需求,为提升学生BIM技术应用的能力,依据民办本科院校人才培养的定位,不断深化产教融合的培养模式,发挥校企共育的优势,积极构建工程管理专业课程体系和教学科研平台,切实提高学生的实践能力和创新能力,为应用型人才的培养提供有价值的参考意见,为同类院校专业建设和人才培养提供一定的经验。

基于PLC的带式输送机功率平衡控制系统研究

针对双滚筒带式输送机功率不平衡带来的过载、断带等诸多问题,研发设计了基于PLC的功率平衡控制系统,对其工作原理进行了详细介绍。该系统采用模糊控制理论,分析得出输送机驱动系统牵引力的合理配比,并根据双滚筒带式输送机工况需求,提出模糊控制策略,有效解决了双滚筒驱动下功率平衡问题,实现了双滚筒带式输送机的高效平稳运行。

碳钢常温磷化工艺及磷化膜性能的研究

磷化是一种使钢铁等金属在磷化液中发生相应的化学反应,从而在其表面形成一种密度较大的、稳定的保护膜。该保护膜能够实现度钢铁等金属物质的有效保护。当前,化学转化技术和重防腐涂料技术相结合形成复合涂装体系已经成为一个切实有效的防腐途径,也是未来的发展趋势。文章研究了碳钢常温磷化工艺,并通过一系列实验对磷化膜的微观形貌、化学成分、耐腐蚀性能等进行了分析。

基于CDIO工程教育理念的建筑CAD课程教学改革探索

根据建筑专业工程人才培养的新要求,探索基于CDIO工程教育理念的建筑CAD课程改革,包括教学内容、教学模式、专业教师水平和考核方式。旨在以CDIO大纲中应用能力为导向,CAD技术为手段,实际项目为载体,培养学生基础能力、综合能力、应用能力和创新能力。

土木工程专业培养人才创新实践能力的改革与实践

土木工程专业人才培养,在满足基本要求基础上,重视学生个性发展与创新能力培养,将层次不同的学生培养成为创新人才。文章针对土木工程专业以培养人才创新实践能力的改革与实践相关知识进行简单论述。

建筑工程中直线实长与“直角三角形法则”关系的应用

建筑施工中所依据的图纸大多都是采用多面正投影进行绘制的,但由于个别直线相对于投影面来讲为一般位置的直线不能够反应实长,这就需要将这些一般位置的直线通过转换求得实长方可为工程所用。

嵌入式系统在网络安全中的应用与研究

0引言 嵌入式系统早在20世纪70年代初被提出,并逐渐在计算机控制领域得到广泛的认可与应用。从广义上说,具备微处理器的自动化控制系统均可以称为＂嵌入式系统＂,其主要特征表现为以计算机为核心,通过软件与硬件的联合实现对目标功能进行控制,其具有可靠性高、体积小、成本与功耗低等优点。在网络普及的当下,运用嵌入式系统进行网络安全的控制成为计算机技术发展的重要方向之一。