基于YOLACT网络的移动机器人视觉SLAM算法

提出一种室内动态场景的视觉SLAM算法,引入实例分割网络YOLACT,剔除大部分动态点,利用多视图几何进一步过滤分割掩膜外未被剔除的动态特征点,使用剩余的静态特征点作为相机位姿估计;同时构建点云地图,转换并建立八叉树地图;使用背景修复以恢复被剔除动态物体后的背景。为验证算法的有效性,使用TUM数据集测试,并与ORB-SLAM2算法和其他处理动态场景的SLAM算法对比,结果表明,提出的算法在高动态数据集上表现良好。相较于ORB-SLAM2算法,提出的算法在室内动态场景中的定位精度提升93.06%,可应用于后期机器人定位导航使用。

电动汽车行星变速器振动特性分析与优化

以某电动汽车行星齿轮变速器为例开展振动特性研究,运用多体动力学方法建立变速器系统动力学模型,从内部激励的角度分析行星级齿轮副的振动状态;运用正交试验的方法确定了齿轮微观修形最佳方案;通过优化对比可知,修形后的齿轮改善了轮齿的啮合状态,明显降低了系统的声振响应,为变速器振动、噪声与声振粗糙度(NVH)优化设计提供借鉴。

增压流化床燃烧(PFBC)长时间运行的试验研究

本文介绍了SEU-PFBC装置长时间运行试验。燃用不同热值和含硫量的煤,累计试验超过500小时。试验是完全成功的,为中试装置的设计得到了必须的数据和经验。

旋涡流化床燃烧特性的试验研究

在鼓泡流化床悬浮空间一定高度加入适量的二次风而形成的旋涡流化床燃烧具有高效、低污染、投资少等优点,本文介绍了在一热态试验台上所进行的不同煤种、不同流化速度、床温、二次风率、喷口直径、入射角度等条件下燃烧特性规律的研究。试验结果表明:二次风加入后,流化床内的燃烧特性得到明显改善;细颗粒飞灰含碳量减小6～9个百分点;燃烧效率提高3～6个百分点.

国内汽车机械式自动变速器技术研究综述

文章简要回顾了近年来国内汽车机械式自动变速器技术研究的状况,总结了一些关键技术的研究进展,特别是在换挡控制、起步控制、换挡规律等方面的研究成果。对于无离合器换挡、不分离离合器换挡技术的发展也进行了评述。

PFBC/CC燃机叶片的腐蚀/冲蚀机理研究

一、引言 增压流化床燃烧燃气/蒸汽联合循环(PFBC/CC)发电技术中关键问题之一,是燃机叶片的腐蚀和冲蚀。PFBC出口烟气是腐蚀性的含尘气流,叶片受到腐蚀/冲蚀的复合作用,不仅会使叶型变化,叶栅压损增加,降低燃机效率,而且会使动叶强度降低,寿命缩短,威胁机组安全。本文综合了前人的研究成果,就腐蚀机理作了探讨,并着重就冲蚀现象进行了冷态试验研究,得到了一些有用的结论。

PFBC/CC燃机叶片冲蚀机理的冷态实验研究

增压流化床燃气/蒸汽联合循环发电技术是先进的清洁用煤发电技术,而燃机叶片的腐蚀和冲蚀是应用该技术所面临的关键性问题之一。PFBC排出的烟气中既含腐蚀性物质,又携带颗粒,故叶片承受的是腐蚀、冲蚀的协同作用,称为腐蚀/冲蚀。研究表明,这两种现象有互相促进作用,因而其机理更复杂,研究难度更大,一般往往将二者分开独立研究,然而在寻找既防腐蚀又防冲蚀的材料或涂层时,

基于DP算法的新双模PHEV系统能量管理策略

提出一种适用于新型双模插电式混合动力系统(DHS)构型的基于动态规划(DP)算法的能量管理策略。该策略采用瞬时等效油耗最小原则(ECMS)确定每一模式下的能量分配。借助Matlab/Simulink软件,在新欧洲标准行驶循环工况(NEDC)和美国城市道路循环工况(UDDS)下,仿真分析了该策略以及原结合了ECMS的基于动力性和经济性规则的逻辑门限能量管理策略下的整车能耗。结果表明:相对旧策略,采用本文策略,汽车在以上2种循环工况下行驶时,纯电续航里程提升了4.18%和3.49%,在电量不足状态下100 km油耗下降了3.84%和9.87%。因而,该基于DP算法的能量管理策略具有整车经济性优势。

灯盏花素注射液治疗急性脑梗死的疗效观察

目的 :目的 :观察灯盏花素治疗急性脑梗死的疗效。方法 :采用随机分组对照方法 ,分别应用灯盏花素注射液作为治疗组 ,复方丹参注射液作为对照组 ,进行临床疗效评估。结果 :治疗组神经功能缺损积分下降程度较对照组差异有显著性 (P <0 0 5 )。治疗组肌力疗效 76 7% ,对照组为 45 0 % ,两组差异有显著性 (P <0 0 1)。治疗组临床总有效率 81 2 5 % ,对照组为 5 2 0 8% ,两组差异有显著性 (P <0 0 5 )。结论 :灯盏花素注射液治疗急性脑梗死是一种安全的、有效的。

大剂量安体舒通治疗晚期血吸虫病46例效果

目的 探讨应用大剂量安体舒通治疗晚期血吸虫病 (晚血 )腹水的利尿效果。方法 根据患者尿钠 /钾的比值 ,单用安体舒通进行利尿治疗 ,观察疗效及合并症 ,尤其是肝肾功能及电解质的变化。结果 大剂量安体舒通治疗晚血腹水病人的利尿效果肯定 ,对患者肝功能无影响 ,对肾功能不造成明显损害 ,也不引起严重的电解质失衡。结论 大剂量安体舒通治疗晚血腹水是安全有效的 。

非承载式车身的车架轻量化设计方法

基于某新车型开发项目,提出了车架新产品轻量化开发流程和技术途径;对车架架构设计、结构优化中的主要工作做了简要的论述;基于多学科优化设计策略,对板件厚度进行重新合理匹配,在满足车架结构性能的前提下,使车架总重量降低了11.2kg,轻量化率为5.37%,较好地达到了轻量化的目的;最后通过样件试验验证了优化结构车架的有效性。

高加速寿命试验下的干式离合器半联动热稳定性

针对干式离合器在半联动操作中的热失效问题,研究了半联动过程中离合器的热稳定性。基于离合器半联动操作过程中的滑摩功,得到了影响热稳定性的关键变量,包括摩擦片轴向压力、相对滑磨转速和滑磨持续时间。结合干式离合器热模型和高加速寿命试验,设计了强化加载剖面,验证了摩擦片热模型的循环强化加载试验效果。为了分析高加速寿命试验下不同变量对热稳定性的影响程度,通过正交试验和极差分析法,研究了关键变量对摩擦片最高热点温度的影响。研究结果表明:按影响程度由大到小排序,3个关键变量依次为相对滑磨转速、滑磨持续时间和摩擦片轴向压力;当发动机转速较低,约为1 000r·min^(-1)时,热点温度始终保持在200℃以下的安全温度,当发动机转速超过1 500r·min^(-1),轴向压力超过2.0kN,滑磨持续时间超过8s后,热点温度将超过200℃的安全温度;采取合适的半联动操作组合,例如控制发动机的转速与频繁半联动操作的累计时间,可以有效防止摩擦片热失效的发生。