线性定常多输入多输出量系统可控可观的改进型代数判据

本文针对线性定常多输入－多输出量系统可控可观性传统代数判据，随着输入、输出量和状态向量维数的增加，计算量急剧上升．费时费力的情况，提出了可控可观的改进型代数判据．

关于一类非线性大系统追踪问题的研究

本文利用滑动模态的模型追踪问题,得到了分散变结构控制的结果。与前人的工作相比,避免了使用带积分项的切换函数所导致的分析与构造上的诸多麻烦。

河南省国有企业改革的新思路

河南省国有企业存在着＂大而全、小而全＂、亏损面大，负债过高、更新改造步履艰难等问题。搞好国有企业的关键是突出重点，＂抓大放小＂，抓两头带中间，使整个国有企业健康发展。

一类受扰线性离散时间系统调节器的设计问题

本文将受扰线性连续时间系统调节器的设计方法推广到了一类较为广泛的离散时间系统上来,得到了实现闭环静态无差的充分必要条件、纯增益反馈控制器、降维观测器和一般调节器的设计算法,保证了闭环系统渐近稳定,并可达到输出调节的控制目的.

一类高阶非完整系统的鲁棒适应模糊控制

针对一类带有强漂移项的高阶非完整系统,基于后推设计方法,input-state-scaling变换技巧和模糊系统的逼近能力提出了一种新的自适应控制方案。该方案保证闭环系统的所有信号最终一致有界,且系统的状态收敛到零的一个小邻域内。

一类不确定高阶非线性系统的有限时间镇定

研究一类具有未知虚拟控制系数的不确定高阶非线性系统的有限时间镇定问题.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和"加幂积分器"技术,显式设计非李普希兹状态反馈控制律,使闭环系统的所有状态全局有限时间收敛到零点.仿真例子验证了论文的主要结论.

不确定离散时滞系统的指数稳定滑模控制新方法

研究了不确定离散时滞系统的指数稳定滑模控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,通过选取恰当的Lyapunov函数,得到了新的指数稳定滑模面设计条件.并在此基础上,结合滑模控制理论,给出使系统状态在有限时间内到达滑模面的到达控制器设计方法,所得条件以线性矩阵不等式形式给出,最后通过仿真算例说明了该方法的有效性和可行性.

一类不确定非完整系统的鲁棒自适应衰减问题

研究了一类具有外扰的不确定链式非完整系统自适应H∞控制问题.基于state-scaling变换技巧和反推设计方法构造自适应H∞控制器,使闭环系统的干扰输入在L2增益下对系统输出的影响任意小,并且在无外部干扰时,系统是稳定的,实现了非完整系统的鲁棒自适应控制的现有结论在干扰输入情况下的推广.

不确定时延网络控制系统的变结构保成本控制

针对一类具有状态时延和通讯时延的不确定网络控制系统,给出了系统镇定的新方法.基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,设计能补偿系统时延的滑模面,然后设计使系统渐近稳定的保成本变结构控制器,最后用仿真算例说明了该变结构控制器设计方法的实用性和有效性.

网络控制系统的全程最优滑模控制

针对一类具有网络诱导时延的网络控制系统,建立了该系统的连续数学模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法设计系统的全程滑模面和最优滑模控制器,使性能指标最小的同时系统状态渐近稳定,所得条件均以线性矩阵不等式形式出现.仿真结果说明了该方法的有效性.

测度型脉冲时滞大系统的指数稳定性

本文借助加权范数型向量李雅普诺夫函数和积分型时滞比较原理。

执行器饱和时滞系统的状态反馈控制

研究了一类执行器饱和时滞系统的状态反馈控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,给出了系统全局渐近稳定的充分条件和状态反馈控制器设计方法。通过在Lyapunov函数中引入参数矩阵,降低了所得稳定条件的保守性。

高等几何教学中的距离问题研究

本文针对高等几何中点到平面距离的计算问题,利用向量、体积、数量积、最值等数学概念及其算法,给出了几种解法,由此达到开阔学生组题,培养发散思维的目的。

一类不确定网络控制系统的滑模变结构控制

研究了一类同时具有输入时延和外部干扰的网络控制系统滑模变结构控制问题。首先,通过引入特殊变换将原不确定时延系统转化为无时延系统;然后,在新坐标下,通过模型降阶,结合线性矩阵不等式方法设计滑动模面,并选择控制律保证闭环系统在有限的时间内到达滑模面;最后,对其稳定性进行了分析,给出并证明了原系统渐近稳定的充分条件,并通过数值例子说明了设计方法的有效性。

一类离散时滞大系统的指数稳定非脆弱控制器设计

研究了一类离散时滞大系统的指数稳定非脆弱控制器设计问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计系统的状态反馈非脆弱控制器,以线性矩阵不等式形式给出系统的指数稳定的充分条件,并可以通过M atlab十分方便地求解.

一类非线性参数化系统的鲁棒自适应H_∞控制

针对一类带有未知虚拟控制系数的非线性参数化系统,利用参数分离技术和Backstepp ing设计方法构造自适应H?控制器,使闭环系统的干扰输入在L2增益下对系统输出的影响任意小,且无外扰时,系统内稳.仿真例子验证了主要结论.

时滞系统的自治性

研究了一类含有一个滞量但不显含 t的时滞系统 ,给出了使之化为时变系统的条件 ,从一个侧面反映出了时滞系统与非时滞系统的本质区别 .最后讨论了几本专著中相关定理的缺陷 。

测度型区间脉冲系统的稳定性

首次提出并研究了测度型区间脉冲系统的稳定性问题．基于代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程。

一类不确定时滞网络控制系统的鲁棒控制

本文研究了一类具有状态时滞且模型中具有时变参数不确定性网络控制系统的鲁棒控制问题,基于Lya-punov稳定性理论,设计了系统的状态反馈控制器,并以线性矩阵不等式形式给出了系统的渐进稳定的充分条件,可以通过Matlab工具十分方便的求解。

不确定离散时滞大系统的滑模控制

研究了不确定离散时滞大系统的滑模控制问题。在系统不确定性满足范数有界的条件下,利用线性矩阵不等式的方法设计滑模面,给出滑模控制器设计方法,从而克服了需要满足匹配条件的传统滑模控制方法的保守性。