一种新的惯性/天文组合导航方法研究

针对传统的惯性/天文组合定位定向法不能有效修正惯性导航系统传感器误差所造成的导航误差,研究了一种新的惯性/天文组合导航方法。利用天文导航系统的量测,在初始对准后估计并补偿加速度计偏置误差,在组合导航过程中闭环修正陀螺漂移误差,进而提高组合导航的姿态、速度及定位精度。仿真结果表明了该方法的有效性,并通过与传统组合方法仿真结果的比较,证明了此方法的优越性。

基于编码检错的某型导航计算机故障检测设计研究

针对某型导航计算机高可靠性的要求,提出了利用编码检错技术来完成其存储器及运算器的故障检测。详细论述了汉明码和剩余码在导航计算机故障检测中的应用方式,并建立了故障检测模型。大大提高了导航计算机系统的可靠性和容错性能。

多功能机载数据总线PCI接口通讯卡设计

设计了一种 PCI 总线接口通讯卡实现了 PC 机与 ARINC429等多种形式的机载总线的信息交互。从硬件和软件设计两个方面详细介绍了该通讯卡的设计原理和实现方法。

飞控系统余度管理软件故障追踪/重演方法

飞控系统余度管理软件是多余度飞控计算机的核心软件之一,负责整个飞控系统信号监控、表决与故障综合等功能,具有多数据源、算法逻辑复杂等特点。故障的快速定位和分析越来越成为余度管理软件研制开发过程中的关键技术。分析了软件追踪重演技术在故障重现和定位中的作用,研究了余度管理软件追踪重演方法,并在飞控系统软件领域实现了轻量级余度管理软件统一追踪重演框架。实验结果表明,该追踪重演框架具备了实用性和可操作性,可以有效提高飞控系统余度管理软件故障定位的效率。