基于特征提取融合判决的卫星干扰识别算法

本文提出了一种基于特征参数提取的卫星干扰信号识别方法。针对射频噪声干扰、噪声调幅干扰、噪声调频干扰、连续波干扰、梳状谱干扰、脉冲干扰,建立了干扰模型,仿真其干扰效果。采用特征参数提取的方法,从时域和频域分别对干扰类型加以判断。最后使用D-S证据理论融合方法将时域和频域判决结果融合,仿真实验结果表明:在基于D-S证据理论融合后,各类干扰信号成功识别的概率得到了有效提升。

基于MEMS器件的捷联惯性导航定位方法研究

基于MEMS陀螺仪和加速度计的工作特性,通过初始对准确定目标的初始位置、姿态、速度,计算出初始捷联矩阵,将MEMS器件测量的惯性系的加速度、角速率投影到导航系下,用于更新位置和姿态矩阵和导航计算,并提取出姿态角和位置,由于高度通道系统发散的问题,需引入外部高度测量信息形成负反馈校正,由惯性器件误差机理与特性,实现较为精准的惯性导航。试验结果表明,本文方法能较为准确定位载体位置与速度信息,具有一定参考和使用价值。

基于卡尔曼滤波的多传感器时间配准方法

针对多传感器由采样速率、传输速率等不同引起的时间不同步问题,本文提出了一种结合卡尔曼滤波器与拉格朗日插值法的实时时间配准算法。该算法采用卡尔曼滤波器对传感器观测数据进行滤波及预测,并利用所得的滤波值和预测值进行拉格朗日插值,得到当前配准时刻的传感器数据,从而实现了实时的时间配准。大量仿真结果表明,本文算法可以很好地对多传感器观测数据进行实时时间配准,且配准精度较高。

组合导航中联邦滤波信息分配因子优选研究

本文主要介绍了联邦卡尔曼的基本结构和工作流程和运用的组合导航的数学模型。证明了联邦滤波的有效性和可行性,提升了组合导航滤波精度、分析了不同信息分配因子的取值大小对联邦卡尔曼滤波器中主滤波器的全局状态估计产生的影响。通过对联邦卡尔曼信息分配、时间更新、量测更新和信息融合过程的公式算法进行推导,证明了不同信息分配因子β的取值不会改变主滤波器的精度估计。运用matlab系统平台对子系统不同β情况下状态估计进行仿真证明。

SINS/CNS组合导航对MEMS器件温漂抑制研究

高精度惯性导航系统价格昂贵,很难得到实际的动态测试数据以及精确的动态参考基准,严重限制了算法研究的普及和深入探讨。本文提出采用仿真产生静态基座下的惯性导航输出,利用高低温箱产生惯性导航器件的温度变化输出并利用最小二乘法拟合数据趋势,得到温度变化时的仿真信号源。另外,仿真弹道飞行轨迹,添加温度变化信息,利用捷联惯导与组合导航算法对轨迹解算,结果表明,组合导航对温度漂移有更好的抑制效果。

熵理论视角下的《榆树下的欲望》

《榆树下的欲望》为美国剧作家奥尼尔赢得了巨大声誉,它讲述了一个乱伦、杀婴的家庭悲剧。本文拟从熵理论的视角,对剧中的主要人物伊弗雷姆进行分析,探究导致他的家庭熵值最大化的原因,进而反思人们自身的生活状态,认为只有摆脱狭隘的自我,才能实现自我价值。

单侧髁突肥大高位切除术后开患者无托槽隐形矫治1例

本文报道1例单侧髁突肥大高位切除术后开病例的无托槽隐形矫治过程,以颏部正中与面中线对齐建立初始咬合,于种植体支抗辅助下去除干扰后,成功解决患者自然头位下的颏部偏斜及前牙开问题,获得患者满意的矫治效果。