基于三球定位原理的改进UWB定位方法

在复杂的车间环境下,UWB信号传播会出现多径效应和非视距传播的问题。为了提高定位精度,提出了一种改进的UWB定位方法。该方法在三个基站的基础上再加一组基站,通过滑动窗口滤波处理基站的测距信息,利用四组基站三维坐标求解中心坐标。实验表明,改进的定位方法相较于三组基站定位方法,定位误差范围在X轴、Y轴上都有明显减小,定位精度更高,可以满足在复杂室内环境下的定位需求。

一种自动循迹AGV平台机械结构设计及力学分析

AGV作为车间智能移动机器人的核心组成部分,成为近年来学者们的研究热点,文章提出了一种自动循迹AGV小车的机械结构设计方案,包括车体及轮系机械结构设计、运动过程的动力学分析以及电机选型,为自动循迹AGV的研发提供一定的技术参考。

多技术融合的室内无线定位方法发展综述

为解决复杂环境下单一的室内无线定位技术无法满足人们对定位的需求问题,对多技术融合的室内定位方案进行了研究。首先介绍了几种多技术融合的室内无线定位方法,包括超宽带(UWB)与惯性导航技术融合、超声波与射频技术融合等;然后分析了各自的原理及融合方式及面临的关键性问题;最后总结了多技术融合方案的发展趋势并提出了融合新方案。