露天煤场运用多旋翼无人机盘煤系统的研究与应用

采用无人机技术,搭载先进感知平台,采用高清(4K)数字摄影技术,实现对露天煤场的自动巡查,通过使用三维建模技术和计算机图形处理技术,对空间位置信息数据在计算机平台进行三维坐标转换,重构实景三维模型,还原被测煤堆的真实形状分布,科学计算出煤堆体积等,实现快速、精准盘煤,是一种专用于露天煤场盘煤的全新盘煤方式.