基于多轴伺服系统的细纱机控制系统设计

针对传统细纱机存在的机械结构复杂、品种适应性差和生产效率低等问题,利用运动控制器开发基于多电机驱动的能够实现罗拉、钢领板和锭子等运动部件独立驱动的细纱机控制系统;重点介绍该控制系统的构成,牵伸和卷绕成形控制数学模型的建立以及罗拉牵伸运动、钢领板运动程序的实现。指出:基于多轴伺服系统的细纱机控制系统能够加强各轴之间的运动配合,有利于提高机器的控制精度和稳定性,机械结构简化,可扩展性强,能够适应细纱机高速化、自动化与智能化的发展趋势。