永磁同步电机矢量控制的MATLAB仿真研究

在分析PMSM的数学模型和矢量控制理论的基础上,提出了PMSM的矢量控制建模的方法,利用MATLAB/SIMULINK软件环境的强大仿真功能,搭建PMSM的矢量控制双闭环模型,简单介绍了模型中各个组成部分:电流模块,速度模块,SVPWM模块,PMSM电机主体模块,并对仿真结果进行分析。

基于蚁群算法的制冷机组调度与优化

本文详细分析了遗传算法和蚁群算法特点,提出了一种蚁群混合遗传算法求解制冷机组优化调度问题的新算法,算法思想是在制冷机组调度的前阶段利用遗传算法群体性全局搜索能力,快速形成初始解,在满足终止遗传算法的条件之后,将遗传算法调度的较优解转化为蚁群算法所需要的初期信息素,然后利用蚁群算法所具有的正反馈性、高效等特点迅速地形成制冷机组调度的最优解。这种新算法的优点在于很好的避免了遗传算法后期搜索速度变慢,容易过快收敛和蚁群算法前期生成初始最优解较慢的缺点,从而提高了算法的整体性能。

机械电气自动化技术与控制分析

伴随着我国近些年的发展,机械自动化以及智能化的技术,成为发展的主要方向。对于自动化智能化技术而言,可以在应用的过程中,帮助相关领域提升质量和技术的效率,为此已经广泛的应用在各个领域当中。在一些医疗、农业、机械领域当中,可以有效的节约投入的成本,在本文的分析过程中,主要就机械电气自动化技术以及控制进行分析。

人工智能技术在供水设备机械电气自动化控制中的运用分析

本文简要介绍了人工智能技术的相关概念,阐述了控制器应用的人工智能技术,提出了人工智能技术融合在供水设备机械电气自动化系统的应用表现:运行原理、控制算法、调节器规格、控制器的可编程应用优势、控制台,以此展示人工智能技术的应用优势,增强供水设备自动化控制效果,促进供水单位有序发展。

电解专用行车双激光测距修正自动定位技术

分析了电解专用行车定位误差的影响因素,提出了一种采用双激光测距修正的自动定位系统,对电解专用行车定位行走存在的同步误差进行修正,给出了根据三角几何函数关系的修正坐标方程。实际使用,结果显示,提高了电解专用行车的定位精度,对行车定位行走取得了显著效果。

基于PLC的机器人在阴极铜板码垛上的应用

根据铜电解工艺的特点和实际情况,就阴极铜板的码垛作业特点进行分析,为解决传统设备在码垛方面的不足,利用PLC全面性和机器人专业性的特点,设计了基于PLC控制下的码垛机器人在阴极铜板码垛方面的控制系统设计。

基于自学习的永久阴极板焊缝自动跟踪系统研究

本文针对目前国内铜电解行业中广泛使用的永久阴极板,其自动化焊接水平较低,焊接效率和焊缝质量无法得到可靠保证,提出了一种基于激光视觉技术的阴极板焊缝跟踪系统。该系统由工控机、激光视觉传感器、伺服运动控制器、伺服电机和十字滑台执行机构等组成。由激光视觉传感器检测提取待焊物料焊缝特征几何信息,建立面向焊缝自动跟踪的自学习数学模型,根据焊缝检测偏差和偏差变化率,运动控制器发出纠偏指令,伺服电机驱动十字滑台实时调节焊枪姿态。实际应用现场试验结果表明,该系统运行稳定、焊缝跟踪精度高,既提高了阴极板焊接效率,又提升了阴极板成品合格率。