基于智能巡视系统的变电站巡视技术研究

本文在智能巡视的基础上研究变电站巡视技术,分析了各类巡视技术特点与优势。首先,简单介绍了智能巡视的原理、功能、优势。其次,通过对摄像机巡视技术、机器人巡视技术和无人机巡视技术在变电站智能巡视系统中的应用进行综合分析,提出了以无人机巡视为主的综合系统应用方案,为优化智能巡视系统的运行效率和安全性,减轻人员负担,提供更加高效、精准的解决方案。最后,指出未来需要进一步探索不同技术之间的整合,并优化系统设计,以提高智能巡视系统在实际变电站中的应用效果。这些研究成果对于变电站巡视技术的发展具有一定的指导意义。

文旅产业融合发展下的乡村特色民宿研究——以安徽地域文化为例

乡村旅游背景下,民宿业蓬勃发展。目前,乡村民宿发展面临着同质化严重、缺乏多元化发展、硬件条件简单、过分酒店化等问题。因此,通过研究民宿的功能空间设计,结合乡村生态资源条件以及乡村文化资源条件来发展特色乡村民宿,不仅可以避免乡村民宿的同质化问题,还可以发挥乡村资源优势。本文从安徽地域文化入手,其研究成果可为乡村特色民宿的设计与研究提供参考。

绿色发展角度大环境下的生态用地建设

近年来,随着中国城市化工业化推进,我国生态用地出现了诸多问题。如何跟着党在十八届五中全会提出的环境经济新思路,用绿色发展的眼光做好生态用地建设成了当务之急,依照国家土地管理法来实施宏观把控,通过经济模式转变和政府监督职能入手,对如何做好生态文明建设提出建议。

环境保护倒逼产业升级转型探析

本文结合实际产业情况来分析产业及其结构的转型,分析国家环境保护、放缓经济增长速度政策下,环境保护倒逼产业结构转型和产业升级的优势,指出倒逼机制当前存在的不足以及可以修缮的细节,并提出建议。

基于环绕语义视觉的无人车运动规划

传统端到端自动驾驶模型仅将当前环境信息作为网络输入而忽视了环境要素的语义信息。针对这一问题,提出了一种基于环绕语义视觉的动态模仿学习方法。首先将车辆获取的连续多帧环境信息作为网络输入,经语义分割网络和动态感知网络得到环境表示的特征向量,然后将特征向量与实时导航信息共同输入到对应的分支决策网络产生理想的油门控制和方向盘角度。实验结果表明,相比于传统的端到端自动驾驶模型,该方法突出考虑了环境中的语义信息,并充分考虑环境动态因素对无人驾驶安全性的影响,在特定任务下具有更好性能。